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[发明专利]一种集成化高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置-CN200610012095.4有效
发明人：房建成;于灵慧;李海涛;魏彤;陈冬;韩邦成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种集成化、高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置，是一种能够用来对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统进行高精度控制的数字装置，其主要包括接口电路、DSP系统以及功率模块，DSP通过接口电路获取框架伺服电机电流、转速和位置信号等数据，按照一定的控制算法进行运算生成控制量并将其进行PWM调制，再将调制完成的PWM信号经驱动电路后传送到功率器件组成的单相逆变桥电路，生成框架伺服电机所需的控制电流，从而实现对伺服系统的高精度控制。本发明实现了控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制器与数字功放的集成化设计，使得控制器集成度大大提高，并应用先进的控制算法实现了伺服系统的高精度控制。
一种集成化高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置

[发明专利]一种判定磁悬浮转子系统径向转动稳定性的方法-CN200610011578.2有效
发明人：房建成;魏彤;陈冬;王鹏;张峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种判定磁悬浮转子系统稳定性的方法，通过建立磁悬浮转子系统的径向转动运动动力学微分方程模型，采用复数变换将实系数两变量方程转化为复系数单变量形式，得到单变量等效系统，然后绘制等效复系数系统开环传递函数的双频Bode图，利用推广的经典频率域稳定性判据判定转子进动和章动的稳定性，为设计提高系统稳定性的校正环节提供必要条件。本发明将多变量系统转化为等效单变量系统，从而可以沿用经典的单变量控制理论进行稳定性分析，相对通常的多变量方法如状态空间分析方法等，不仅非常直观，而且具有良好的鲁棒性，因而更适合实际系统的应用。
一种判定磁悬浮转子系统径向转动稳定性方法

[发明专利]一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统-CN200510012231.5有效
发明人：房建成;樊亚洪;魏彤;田希晖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-07-21 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统，包括位移传感器、位移信号接口电路、转速检测电路、磁轴承控制器和磁轴承功率放大驱动电路。磁轴承控制器包括轴向磁轴承控制器和径向磁轴承控制器，其中径向磁轴承控制器由分散PID控制模块和交叉反馈控制模块两部分组成，两模块输出之间以相互交叉并联的反馈方式相连。本发明在分散PID控制的基础上，并联引入由前向涡动滤波器和后向涡动滤波器组成的交叉反馈控制，利用前向涡动、后向涡动在频率和涡动方向上的差别，以及前向涡动、后向涡动随转速的变化规律，结合飞轮转子转速信号，对前向涡动和后向涡动同时实现相位超前补偿，从而有效提升飞轮的临界转速，同时保证磁悬浮飞轮系统在整个升、降速过程中稳定运转。
一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统

[发明专利]一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统-CN200510012133.1有效
发明人：魏彤;房建成;陈冬;于灵慧;张鹏波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-07-08 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统，包括飞轮本体、磁轴承功放、磁轴承控制器和自适应补偿器，自适应补偿器采集框架角速率信号、转子转速信号和转子位移信号进行自适应补偿运算后，与磁轴承控制器的输出求和后接至磁轴承功放，用于抵消框架运动时对磁悬浮转子施加的扰动力矩。本发明通过引入框架角速率信号，对磁轴承电磁铁补偿与该信号成正比的电流，实现对磁轴承刚度的相应补偿，且通过对补偿系数进行自适应调节，避免模型误差和漂移造成的补偿误差。本发明消除了框架运动时磁悬浮系统转子运动与框架系统角速率的相互影响，降低了框架转动导致的转子位移，提高了框架角速率响应速度和精度，改善了磁悬浮控制力矩陀螺的力矩输出响应速度和精度。
一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度磁轴控制系统

[发明专利]一种合成碳酸二甲酯的催化剂及其制备方法-CN02135213.5有效
发明人：孙予罕;魏彤;魏伟;王秀芝;陈兰光;王谋华;杨金海;钟炳 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2002-06-17 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： B01J23/02 文献下载
摘要：一种合成碳酸二甲酯的催化剂重量比组成为碱土金属的可溶盐∶碱金属化合物∶载体＝0.01～0.3∶0.01～0.5∶1。采用将载体培烧1-1后按催化剂组成将载体等体积浸渍到碱土金属的可溶盐水溶液中、干燥、培烧，再将载体等体积浸渍到碱金属化合物中得到催化剂。具有制备方法简单，易操作，化剂与产物易分离，可重复使用，应条件温和，目的产物收率高的优点。
一种合成碳酸二甲催化剂及其制备方法

[发明专利]一种合成碳酸二甲酯的催化剂及制法和用途-CN01130469.3有效
发明人：孙予罕;钟炳;魏彤;魏伟;王秀芝;陈兰光;王谋华;杨金海 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2001-11-19 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：一种合成碳酸二甲酯的催化剂原料重量比组成为：酚醛树脂∶六次甲基四胺∶碱土金属碳酸盐＝1－10∶1－5∶1－10。其制备方法是将原料按比例均匀混合，成型；在氮气保护下，升温到200℃，恒温0.5－6小时；取出粉碎至20－100目后，再在氮气保护下，将温度升到800－1300℃，恒温0.5－6小时；降至室温即制得催化剂。本发明具有制备方法简单，易操作，反应条件温和，反应速率快，收率高，成本低等特点。
一种合成碳酸二甲催化剂制法用途

[发明专利]一种合成碳酸二甲酯的催化剂及其制备方法和应用-CN01130470.7有效
发明人：孙予罕;钟炳;魏彤;魏伟;王秀芝;陈兰光;王谋华;杨金海 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2001-11-19 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：一种合成碳酸二甲酯的催化剂，原料重量比组成为：酚醛树脂∶六次甲基四胺∶碱金属及碱土金属碳酸盐、硝酸盐、醋酸盐或氢氧化物＝1～10∶1～5∶1～10。其制备方法是将原料按比例均匀混合，成型；在氮气保护下，升温到200℃，恒温0.5－6小时；取出粉碎至20－100目后，再在氮气保护下将温度升到600－1000℃，恒温0.5－6小时；降至室温即制得催化剂。本发明具有反应条件温和，目的产物收率高，制备方法简单，易操作，成本低，可重复使用等特点。
一种合成碳酸二甲催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用尿素和甲醇合成碳酸二甲酯的方法-CN01130478.2有效
发明人：孙予罕;魏伟;王谋华;魏彤;杨金海;陈兰光;吴炎增;褚衍来 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2001-11-23 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： C07C69/96 文献下载
摘要：一种用尿素和甲醇合成碳酸二甲酯的方法，是将尿素和甲醇放入反应釜中，加入主催化剂或主催化剂和助催化剂，升温到120－190℃，反应1－4小时，再升温至190－250℃，反应4－18小时，或一次升温到190－250℃，反应4－18小时，反应温度降至室温，分离制得产物。其中：尿素与甲醇摩尔比为尿素∶甲醇＝1∶2－10主催化剂、助催化剂与尿素的重量比为主催化剂∶助催化剂∶尿素＝1∶0－5∶1－20。本发明具有原料成本低，反应过程安全，工艺简单，易操作等优点。
一种尿素甲醇合成碳酸二甲方法

[发明专利]一种低温合成碳酸二甲酯的方法-CN01130473.1无效
发明人：孙予罕;钟炳;魏彤;魏伟;王秀芝;陈兰光;王谋华;杨金海 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2001-11-19 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： C07C69/96 文献下载
摘要：一种低温合成碳酸二甲酯的方法，将碱土金属的碳酸盐或氢氧化物在空气、氮气、氩气气氛600－1300℃温度下煅烧1－10小时制得催化剂；将碳酸丙烯酯或碳酸乙烯酯与甲醇按1∶2～10摩尔比加入反应器中，在搅拌条件下升温至10－60℃，然后把占反应物总量0.5－5wt％的催化剂加入反应器中，继续搅拌，反应10－60分钟，经离心过滤后得到产品。本发明具有制备方法简单，易操作，反应温度低，能耗小等特点。
一种低温合成碳酸二甲方法

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