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[发明专利]一种分段式复合制动防抱死控制方法-CN202211076676.X在审
发明人：刘志伟;苏亮;陈超;魏垂泉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式复合制动防抱死控制方法，在制动过程，循环执行以下步骤：计算实时滑移率；比较实时滑移率和滑移率阈值，若实时滑移率大于滑移率阈值时，结合制动踏板开度，选择防抱死复合制动模式；当制动踏板开度小于α1时，采用电机制动控制，采用模糊PID控制实现防抱死控制；当制动踏板开度大于等于α1且小于α2时，采用电机制动力和液压/气压制动力的防抱死混合制动；当制动踏板开度大于等于α2时，采用液压/气压防抱死制动控制，电机制动力在原有扭力基础上按一定斜率退出；根据选取的防抱死复合制动模式，执行机械制动力及电机制动力分配。
一种段式复合制动抱死控制方法

[实用新型]拖拉机液力机械式双离合器自动变速器-CN201921378391.5有效
发明人：徐立友;李贤哲;王宁凯;刘孟楠;魏垂泉;徐锐良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：拖拉机液力机械式双离合器自动变速器，包括动力主输入轴、液力变矩器、负载动力输出轴、双离合器自动变速器；动力主输入轴接入液力变矩器，液力变矩器上设有液压操纵系统，双离合自动变速器包括外壳、实心输入轴、空心输入轴、第一和第二离合器、主减速器、输出轴一轴和二轴，双离合器自动变速器上设有自动换挡控制系统，主减速器包括设置在实心输入轴上的奇数换选档齿轮组和差速器、设置在空心输入轴上的偶数挡选换挡齿轮组和倒挡选换挡齿轮组，差速器包括差速器壳体、差速器齿轮、主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮、半轴；本实用新型的液力机械式双离合器自动变速器可解决动力传输中断的问题，保证拖拉机的平稳起步。
拖拉机机械式离合器自动变速器

[实用新型]一种可精确控制机载农具升降的电动拖拉机用悬挂系统-CN201921287980.2有效
发明人：徐立友;张伟;刘孟楠;韩冰;魏垂泉;徐锐良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机装备领域，具体的说是一种可精确控制机载农具升降的电动拖拉机用悬挂系统。包括液压单元和由液压单元驱动的悬挂单元；液压单元包括轴向柱塞变量泵、电液比例换向阀、梭阀、负荷传感阀、压力切断阀、液压缸以及油箱；轴向柱塞变量泵通过分动器与电动拖拉机的驱动电机传动连接，轴向柱塞变量泵的进油口与油箱连接，轴向柱塞变量泵的出油口与电液比例换向阀和梭阀依次连接，梭阀的一端进油口与液压缸的有杆腔连接，另一端进油口与液压缸的无杆腔连接；本实用新型可解决现有的拖拉机悬挂系统结构复杂，能耗消耗高，控制不精确的问题，适于电动拖拉机使用。
一种精确控制机载农具升降电动拖拉机悬挂系统

[发明专利]一种用于电动拖拉机的电液悬挂系统-CN201910735764.8在审
发明人：徐立友;张伟;刘孟楠;韩冰;魏垂泉;徐锐良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及农机装备领域，具体的说是一种用于电动拖拉机的电液悬挂系统。包括液压单元和由液压单元驱动的悬挂单元；液压单元包括轴向柱塞变量泵、电液比例换向阀、梭阀、负荷传感阀、压力切断阀、液压缸以及油箱；轴向柱塞变量泵通过分动器与电动拖拉机的驱动电机传动连接，轴向柱塞变量泵的进油口与油箱连接，轴向柱塞变量泵的出油口与电液比例换向阀和梭阀依次连接，梭阀的一端进油口与液压缸的有杆腔连接，另一端进油口与液压缸的无杆腔连接；本发明可解决现有的拖拉机悬挂系统结构复杂，能耗消耗高，控制不精确的问题，适于电动拖拉机使用。
轴向柱塞变量泵电动拖拉机液压单元进油口液压缸梭阀电液比例换向阀悬挂系统电液拖拉机悬挂系统负荷传感阀压力切断阀传动连接农机装备驱动电机悬挂单元依次连接油箱连接出油口分动器无杆腔杆腔油箱能耗消耗驱动

[发明专利]拖拉机液力机械式双离合器自动变速器及控制方法-CN201910782689.0在审
发明人：徐立友;李贤哲;王宁凯;刘孟楠;魏垂泉;徐锐良 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：拖拉机液力机械式双离合器自动变速器，包括动力主输入轴、液力变矩器、负载动力输出轴、双离合器自动变速器；动力主输入轴接入液力变矩器，液力变矩器上设有液压操纵系统，双离合自动变速器包括外壳、实心输入轴、空心输入轴、第一和第二离合器、主减速器、输出轴一轴和二轴，双离合器自动变速器上设有自动换挡控制系统，主减速器包括设置在实心输入轴上的奇数换选档齿轮组和差速器、设置在空心输入轴上的偶数挡选换挡齿轮组和倒挡选换挡齿轮组，差速器包括差速器壳体、差速器齿轮、主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮、半轴；本发明的液力机械式双离合器自动变速器实现的自动换挡控制方法可解决动力传输中断的问题，保证拖拉机的平稳起步。
双离合器自动变速器主减速器液力变矩器液力机械式换挡齿轮组空心输入轴实心输入轴主输入轴自动换挡差速器双离合自动变速器动力传输中断液压操纵系统差速器齿轮差速器壳体从动锥齿轮动力输出轴主动锥齿轮控制系统离合器齿轮组偶数挡输出轴半轴倒挡二轴选档一轴保证

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