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[发明专利]一种桥梁变形检测方法和系统-CN202010392461.3有效
发明人：吴琼霞;武建珑;李迎春;马慧君;魏友;汪磊 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁变形检测技术领域，公开了一种桥梁变形检测方法和系统，所述方法包括对桥梁进行预分析，布置变形监测点；布设图像采集装置，匹配布设参考点组成参考平面；在桥梁上未有行人车辆行驶时采集桥梁图像作为基础图像，并测量计算得到图像采集装置、变形监测点及参考点的空间坐标；在桥梁上有行人或车辆行驶时，按照预设频率对桥梁进行图像采集，得到变形图像；建立三维变形坐标系统O‑XYZ，得到变形监测点的三维变形值，汇总处理得到变形监测点在X、Y、Z方向动态变形曲线图；本发明不仅能够实时监测桥梁的动态变形而且能够测量静态变形，有效的预警潜在的危险，操作简单、成本较低，具有较广阔的应用前景。
一种桥梁变形检测方法系统

[实用新型]一种玉米加工浸泡用自动加酸设备-CN202220260221.2有效
发明人：裴有余;王植松;魏友 -专利权人：京粮龙江生物工程有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米加工浸泡用自动加酸设备，涉及玉米加工生产技术领域。该玉米加工浸泡用自动加酸设备，包括固定架、固定机构和转动机构，所述固定架的顶部固定安装有储液箱。该玉米加工浸泡用自动加酸设备，通过固定架、储液箱、螺纹杆、橡胶盘、转动把手、电机、空心转轴、储液圆筒、排液管和输液管的配合使用，方便将该加酸设备固定在浸泡箱中，相比传统的玉米加工浸泡用加酸设备，该加酸设备在加酸的过程中控制精度高，方便将排液管转动至储液圆筒的上方，从而有效的防止排液管在长时间之后，阀芯出现密封不严的问题，导致进液量不准，从而缩小添加酸的误差，自动化程度高，进而便于推广和使用。
一种玉米加工浸泡自动加酸设备

[实用新型]一种玉米加工用恒温浸泡装置-CN202220479083.7有效
发明人：付祥亮;魏友;王植松 -专利权人：京粮龙江生物工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玉米加工用恒温浸泡装置，涉及玉米加工技术领域，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述底板的顶部固定安装有装置本体。本实用新型，玉米放置在放置盘上，转动转扭进行旋转，转杆进行转动时带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆进行转动时放置盘在螺纹杆上进行移动，放置盘在支撑杆上向装置本体的底部进行滑动，利用支撑杆使放置盘进行移动时具有良好的平衡性，直至转动转扭至放置盘移动到与装置本体内壁的底面相接触，使玉米在装置本体的内部进行恒温浸泡，使玉米在装置内部进行浸泡时具有便于操作放置或取出的特点，使装置本体进行使用时具有相对良好的便捷性。
一种玉米工用恒温浸泡装置

[发明专利]涂层厚度测定仪-CN202010392451.X有效
发明人：李迎春;马慧君;魏友;吴琼霞;武建珑;朱涛 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及涂层厚度测定仪，旨在解决现有的涂层厚度测定仪的连接杆存在不能伸长的问题，包括显示仪表、连接杆件和内螺纹槽；本发明中，连接杆件设置为上连接杆和下连接杆两部分，该两部分通过矩形移动杆和矩形槽的组合结构进行连接，并且矩形移动杆可以在矩形槽内移动，通过矩形移动杆在矩形槽内移动的距离，从而改变上连接杆和下连接杆之间的距离，进而达到改变连接杆件长度的效果，这样通过连接杆件长度的调节，可以用于探测不同深度的坑洞内涂层的厚度。
涂层厚度测定

[实用新型]一种多方向搓澡的立式搓澡机-CN202120985335.9有效
发明人：王海飞;曾璐;魏友;罗鹏 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方向搓澡的立式搓澡机，包括基板、横向滑板、导向机构和纵向滑动机构，所述横向滑板可滑动的设置在所述基板上，所述纵向滑动机构与所述横向滑板固定连接，所述纵向滑动机构可滑动的设置在所述导向机构上，所述纵向滑动机构的滑动方向垂直于横向滑板的滑动方向。具有横向和纵向两个方向的自由度，不需要人体移动即可实现背部的清洗，提高了搓澡效率，具有较高的实用性。
一种多方搓澡立式

[实用新型]一种自整理机器人-CN202021298805.6有效
发明人：苏淼;魏友;马孟泽;梁俊;陈静 -专利权人：苏淼
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自整理机器人，本实用新型属于智能生活电器技术领域，具体涉及一种整理家务的机器人，以解决城市生活中年轻人由于上班辛苦而不愿整理家务的问题，包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆，所述立杆的上部设置有上基座平台，所述上基座平台上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座，所述夹臂基座上设置有反向倒L型的夹臂杆，所述夹臂杆上设置有夹取机构。机器人带有机器夹臂，有超过3个自由度的工作范围，可以自主夹取放置各类物品，机器人还有放置平台用于运载部分较重物品。
一种整理机器人

[发明专利]一种自整理机器人-CN202010641002.4在审
发明人：苏淼;魏友;马孟泽 -专利权人：苏淼
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自整理机器人，本发明属于智能生活电器技术领域，具体涉及一种整理家务的机器人，以解决城市生活中年轻人由于上班辛苦而不愿整理家务的问题，包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆，所述立杆的上部设置有上基座平台，所述上基座平台上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座，所述夹臂基座上设置有反向倒L型的夹臂杆，所述夹臂杆上设置有夹取机构。机器人带有机器夹臂，有超过3个自由度的工作范围，可以自主夹取放置各类物品，机器人还有放置平台用于运载部分较重物品。
一种整理机器人

[发明专利]一种基桩检测方法、系统和存储介质-CN202010392454.3在审
发明人：魏友;吴琼霞;武建珑;李迎春;马慧君;秦瑜 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及基桩检测技术领域，公开了一种基桩检测方法、系统和存储介质，所述方法包括预先将基桩各类缺陷模型化为基桩截面面积减小，并匹配设定基桩的损伤程度与完整性系数间映射关系；采用低应变反射波法实测基桩的桩顶振动速度时域曲线图，得到基桩损伤位置，基于损伤位置采用基桩动力问题解析解法计算出不同损伤程度的低应变反射波动力指纹，并得到近似函数关系式，计算得到基桩完整性系数η，根据完整性系数η得到基桩损伤级别；本发明有效解决了基桩损伤程度的定量分析问题，提高了基桩损伤识别的低应变反射波检测法的准确性和实用性。
一种检测方法系统存储介质

[发明专利]一种市政道路检测设备-CN202010392992.2在审
发明人：武建珑;李迎春;马慧君;魏友;吴琼霞;朱涛 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政道路检测设备,包括车体以及设于车体后端的后支架，后支架上设有检测相机，后支架上下滑动设置在车体后端，后支架设有第二传动丝杆，在后支架两端任一外侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出端与延伸出后支架相应侧的第二传动丝杆一端固接，在第二传动丝杆上设有第二移动座，第二移动座内设有与第二传动丝杆配合连接的第二传动螺母，检测相机可转向式连接在第二移动座底部，并在第二移动座上设有能够控制检测相机相对转动的转向调节机构。本发明的道路检测设备便于了工作人员对检测设备的操控，显著地拓宽了检测相机的摄像范围，提高了设备的灵活性和实用性。
一种市政道路检测设备

[发明专利]一种组合式土木工程用基桩-CN202010392978.2在审
发明人：马慧君;魏友;吴琼霞;武建珑;李迎春;汪磊 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式土木工程用基桩，旨在解决现有的基桩都是采用一体式浇筑而成，并且体积较大，且分地上和地下两部，这样在浇筑地下部分时，由于无法观察到地下部分的具体浇筑情况，也无法精准观察到工程进度、以及基桩挤压完整度，很容易存在浇筑基桩存在裂缝的问题；本发明中，通过将基桩分隔为下组合基桩和上组合基桩两部分，这样通过将大体积的基桩分隔为较小的几部分，通过将较小的几部分直接在外界进行浇灌完成，在使用时，组装成一个完成的主体基桩，这样可以对各部分的基桩浇灌时，可以实时观测其进步，并可以保证其质量，从而避免基桩裂缝存在的问题。
一种组合式土木工程用基桩

[实用新型]一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置-CN201821375176.5有效
发明人：徐国军;吴琼霞;李迎春;魏友;江利辉 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置，涉及反射波法桩基完整性检测装置领域。本实用新型中：第一横向连板的端侧固定装设有第一支撑框架板；第一支撑框架板上固定装设有第二伸缩动力装置；第二边侧支撑连杆机构的端侧固定装设有第三横向伸缩动力装置；探头固定连板上活动装设有反射波探头。本实用新型通过装设固定的第一转动动力装置，驱动转动第一横向连板，使得反射波探头能够线性的进行弧线移动；通过第三横向伸缩动力装置推进第三横向伸缩连杆机构，使得反射波探头进行进退式的位置调节；通过第二伸缩动力装置驱动调节第二纵向伸缩连杆机构，能够将反射波探头调节至合适的高度位置。
探头反射波本实用新型反射波法伸缩动力装置支撑机构装置动力装置横向连板横向伸缩连杆机构支撑框架桩基检测耦合传感器桩基完整性检测横向伸缩连杆转动动力装置板上固定高度位置固定连板弧线移动驱动转动位置调节装置领域纵向伸缩侧支撑固定的装设进退驱动

[实用新型]一种回弹仪弹击杆清洁环机构装置-CN201821374183.3有效
发明人：徐国军;魏友;吴琼霞;李迎春;汪磊 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回弹仪弹击杆清洁环机构装置，涉及回弹仪装置领域。本实用新型中：第一圆台基板的一侧设有与第一中介齿轮相配合的第一连板齿轮；第一圆台基板的另一侧面上设有第一清洁毛刷；转动调节保护外壳内设有与第一放入腔体相连通的第二放入腔体；第二连板齿轮的内侧设有第二清洁毛刷。本实用新型通过第一转动动力装置驱动第一圆台齿轮，从而有效驱动第一放入腔体内的第一清洁毛刷进行转动，对回弹仪端侧表面进行灰尘清洁；通过第一转动动力装置驱动第二驱动齿轮，从而驱动第二放入腔体内的第二清洁毛刷进行转动，对回弹仪击杆表面的灰尘进行清洁；从而便捷有效的将使用后的回弹仪进行端部灰尘清理操作。
回弹仪清洁毛刷放入本实用新型转动动力装置机构装置弹击杆清洁环齿轮驱动基板连板圆台转动体内腔体相连通灰尘清洁灰尘清理驱动齿轮有效驱动圆台齿轮中介齿轮转动调节装置领域侧表面击杆腔体清洁配合

[实用新型]一种电子经纬仪物镜回转防护机构装置-CN201821375177.X有效
发明人：徐昊天;魏友;马慧君;吴琼霞;秦瑜 -专利权人：安徽建大交通科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子经纬仪物镜回转防护机构装置，涉及电子经纬仪装置领域。本实用新型中：装置支架机构上开设有第一放置槽；装置支架机构上固定装设有第一调节动力装置；观测镜筒的两侧设有与第一推进连板机构相配合的边侧配合卡板；转动基板与装置支架机构之间设有第一转动连轴机构；第一转动连轴机构上固定连接有第一限位连杆；装置支架机构内装设有与第一限位连杆相配合的第一行程开关装置。本实用新型通过在装置支架机构设置第一调节动力装置，从而驱动调节第一推进连板机构进行推进/收缩操作，从而在物镜机构到达合适的位置后，对物镜机构进行有效的定位和密封防护。
装置支架本实用新型电子经纬仪动力装置防护机构推进连板物镜机构限位连杆物镜回转转动行程开关装置观测镜筒机构设置密封防护配合卡板转动基板装置领域放置槽内装配合收缩驱动

[发明专利]一种搬运机器人-CN201810445199.7在审
发明人：方秀梅;魏友 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人，它包括机器人本体和控制装置，机器人本体上设有机械手臂。机器人本体中部周侧设有转盘，机器人本体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴与转盘转动连接。转盘的一侧面设有支撑板，支撑板上侧固接有曲臂，支撑板远离转盘的另一端侧设有防撞结构；曲臂上设有搬运槽。防撞结构包括中空杆、实心杆、弹性组件、抵压杆和压力传感器，中空杆的内壁上固定有压力传感器，压力传感器上套接有弹性组件；弹性组件的另一端固接实心杆，实心杆与弹性组件的连接端插入中空杆中并固接有抵压杆，抵压杆的另一端对准压力传感器设置。本发明的有益效果是，紧固夹持，避免搬运过程中的掉落；具备防撞结构，保护机器人本体，延长使用寿命。
机器人本体弹性组件压力传感器防撞结构抵压杆实心杆支撑板中空杆固接转盘伺服电机曲臂延长使用寿命搬运机器人搬运机器机械手臂控制装置人本发明转盘转动搬运槽紧固夹连接端输出轴有压力掉落传感器内壁上套搬运对准体内侧面

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