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[发明专利]智能驾驶功能或系统的控制方法及装置-CN202280007363.0在审
发明人： 高鲁涛;马莎;万蕾 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种智能驾驶功能或系统的控制方法及装置，该方法包括：获取第一终端的第一信息，第一信息指示第一终端的交通违规情况(201)；根据所述第一信息，锁定第一终端的至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶系统(202)。其中，第一终端在开启至少一个智能驾驶功能或者智能驾驶系统的情况下的交通违规信息满足第一条件，第一条件为预先定义或者设置的。该方法能够实现针对搭载了智能驾驶功能或系统的终端的违规行为进行及时处理，提升智能驾驶功能或系统的使用安全性。
智能驾驶功能系统控制方法装置

[发明专利]一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置-CN202310116660.5在审
发明人：宋思达;马莎;高鲁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置，该方法用于第一探测装置，该方法包括：确定第一时域范围，所述第一时域范围为L个时域范围中的一个；和在所述第一时域范围内发射第一无线电信号；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L‑1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值不小于第一阈值F，且小于所述第一时域范围的时域长度；其中，所述L为大于1的正整数。本申请实施例可以应用于自动驾驶、智能驾驶、智能网联车、智能汽车、电动车/电动汽车领域等相关领域，能够降低探测装置之间的干扰。
一种利用无线电信号进行目标物探方法相关装置

[发明专利]一种安全评估方法及装置-CN202180055519.8在审
发明人： 高鲁涛;马莎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种安全评估方法及装置(30)，方法包括：目标终端获取待评估信息，待评估信息包括空间距离、时间距离、车道信息或方位信息中的至少一项(S101，S201)；其中，空间距离用于指示目标物的地理位置与目标终端的地理位置之间的距离，时间距离用于基于时间维度衡量目标终端与目标物之间的距离，车道信息用于指示目标物所在车道相对于目标终端所在车道的偏移量，方位信息用于指示目标物相对于目标终端的方向；根据待评估信息获得目标物的安全度(S102，S202)。方法能够实现对目标物的安全性的全面评估，提高对目标物进行安全性评估的准确率。
一种安全评估方法装置

[发明专利]确定目标检测模型的方法及其装置-CN202180079541.6在审
发明人： 高鲁涛;罗达新 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定目标检测模型的方法及其装置，可以应用于智能汽车的智能驾驶、自动驾驶或者无人驾驶领域。该方法包括：基于第一目标检测模型获取待检测图像的第一目标检测框，并确定其参数信息，并确定目标真值框的参数信息，其中，目标真值框为待检测图像中目标物的实际的边界轮廓，第一目标检测框的参数信息和目标检测框的参数信息均包括与对目标物进行目标测距相关的参数；根据第一目标检测框的参数信息和目标检测框的参数信息，确定第一目标检测框和目标真值框之间的偏差；根据该偏差确定第二目标检测模型。从而采用与目标测距相关的参数，对第一目标检侧模型进行修正，这样可以提高目标测距的精度。
确定目标检测模型方法及其装置

[发明专利]雷达信号处理方法和装置-CN201811256435.7有效
发明人： 高鲁涛;万蕾;马莎;宋思达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达信号处理方法和装置，涉及毫米波雷达领域。该雷达信号处理方法应用于第一装置，例如毫米波雷达，包括：在第一频段发射第一雷达信号；在第二频段发射第二雷达信号；接收第一反射信号和第二反射信号，其中，所述第一反射信号为所述第一雷达信号被目标物体反射后的电磁波，所述第二反射信号为所述第二雷达信号被所述目标物体反射后的电磁波；获得所述目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。上述方案涉及毫米波雷达信号的波形设计，能扩大雷达的扫频带宽，提高雷达的距离分辨率。进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
雷达信号处理方法装置

[发明专利]安全因子的获取方法及相关装置-CN202111319474.9在审
发明人： 高鲁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供安全因子的获取方法及相关装置。本申请的技术方案中，获取第一设备在第一时段内与第一障碍物之间的真实距离；根据第一时段内的真实距离与第一时段内的安全距离确定第一设备的安全因子，该第一时段内的安全距离对应预设的安全距离规则；其中，安全因子至少通过第一映射关系与第二映射关系之间的第一相似度得到，该第一映射关系为第一时段内的真实距离与时间的映射关系，该第二映射关系为第一时段内的安全距离与时间的映射关系。本申请的技术方案中，通过获取第一设备在第一时段内的真实距离和安全距离，可以得到第一设备的安全因子，进而得到安全评分，做到以更细的粒度评判第一设备的安全距离设计的安全性。
安全因子获取方法相关装置

[发明专利]一种探测方法、装置以及系统-CN201811253407.X有效
发明人： 高鲁涛;马莎;宋思达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本申请涉及提供利用无线电信号进行目标物探测方法和装置，可应用于协同式雷达领域。所述方法包括确定第一频点；在第一频带内发射无线电信号；所述第一频点为所述第一频带内的频点，所述第一频带为N个频带中的一个。所述N个频带中的任一个频带与所述其它N‑1个频带中的至少一个频带部分重叠，所述N个频带中任两个频带的最低频率的差值的绝对值不小于第一阈值F。N个频带可理解为频率栅格，为雷达提供可用资源。通过该方法，以较低频率资源代价实现较高抗干扰性能，支持更多数目雷达通信。该方法提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
一种探测方法装置以及系统

[发明专利]雷达信号处理方法、装置及存储介质-CN201811252196.8有效
发明人：宋思达;马莎;高鲁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请方案涉及自动驾驶或智能驾驶领域，提供一种雷达信号处理方法、装置及存储介质。该方案尤其适用于协同式雷达的干扰处理或者干扰消除。上述雷达信号处理方法包括：确定第一雷达的极化方向为第一角度，该第一雷达位于第一车辆；根据第一雷达的极化方向，发射雷达信号；第一雷达与位于第一车辆的第二雷达的探测方向相反，第二雷达的极化方向为第二角度；其中，第一角度和第二角度正交。本申请方案可以降低车载雷达，尤其是协同式雷达，之间的互干扰。所述方案进一步提升了汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
雷达信号处理方法装置存储介质

[发明专利]一种目标物探测方法及对应的探测装置-CN202211005109.5在审
发明人：宋思达;马莎;高鲁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物探测方法及对应的探测装置，涉及无线通信领域，可以解决现有技术中由于雷达探测装置之间的互干扰造成的目标物探测结果准确率低等问题。本申请通过使得每一个探测装置在确定好的可以避免互干扰的频带内发射无线电信号来避免任一个探测装置的发射信号或相关信号对其他探测装置确定目标物造成的干扰。并且，通过根据确定的阈值来划分频带，以及允许各个频带间部分重叠，可以有效利用频率资源，同时避免将多个探测装置的扫频频带完全在频域上分开而造成的频域资源浪费，以较低的频率资源代价实现较高的抗干扰性能，另外还可以支持更多数目的雷达通信。本申请提供的方法提升了汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
一种目标物探方法对应探测装置

[发明专利]一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置-CN201910159765.2有效
发明人：宋思达;马莎;高鲁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请应用于无线通信以及自动驾驶/智能驾驶领域，尤其涉及协同式雷达之间的干扰处理。在本申请提供的方案中，确定第一时域范围，所述第一时域范围为L个时域范围中的一个；和在所述第一时域范围内发射第一无线电信号；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L‑1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值不小于第一阈值F，且小于所述第一时域范围的时域长度。该L个时域范围也可以称为时域栅格，为雷达提供可用的时域资源。本申请可以应用于自动驾驶、智能驾驶、智能网联车、智能汽车等相关领域，能够降低探测装置，尤其是协同式雷达，之间的干扰。
一种利用无线电信号进行目标物探方法相关装置

[发明专利]数据管理方法、装置和终端设备-CN202180001489.2有效
发明人：罗达新;高鲁涛;马莎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F21/78 文献下载
摘要：本申请提供一种数据管理方法、装置和终端设备，能够对任何规模的数据进行有效管理，避免出现易失性存储器中存储的数据丢失的情况，而且尤其适用于对数据管理实时性要求较高的场景，还可以延长易失性存储器的运行寿命。数据管理方法包括：先控制将包含与车辆可能发生的事件相关的目标数据存储到易失性存储器，然后直接或者间接控制将与车辆可能发生的事件相关的目标数据存储到非易失性存储器中。
数据管理方法装置终端设备

[发明专利]无线电信号发送方法和装置-CN201910093559.6有效
发明人： 高鲁涛;马莎;宋思达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供一种无线电信号发送方法和装置，应用于无线通信以及自动驾驶/智能驾驶领域，尤其涉及协同式雷达之间的干扰处理。本申请方案中，雷达获取配置信息，配置信息用于指示一个发送周期中第一数据更新周期和第二数据更新周期的数量比例；第一数据更新周期用于发送第一无线电信号，第二数据更新周期用于发送第二无线电信号，第一无线电信号和第二无线电信号的波形配置不同，以有效减少第一无线电信号和第二无线电信号之间的相互干扰。对于车载雷达，通过时分复用或者频分复用等方式降低雷达之间的干扰，提高行车安全性能。进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
无线电信号发送方法装置

[发明专利]车辆控制方法及相关装置-CN202110639392.6在审
发明人： 高鲁涛;马莎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法及相关装置，涉及智能车技术领域。该方法包括：获取第一轨迹信息、第二轨迹信息，第一轨迹信息用于指示M个时间点及第一车辆在M个时间点分别所在的位置；第二轨迹信息用于指示N个时间点及目标物在N个时间点分别所在的位置；进而根据位置交叉区域的时间差，对第一车辆进行控制。位置交叉区域包括第一轨迹信息与第二轨迹信息分别指示的位置中相同的位置；位置交叉区域的时间差是第一车辆与目标物分别在位置交叉区域中相同位置的时间点之间的差值。可见，本申请实施例基于第一车辆与目标物之间位置交叉区域的时间差对第一车辆进行控制，有利于在提高行车安全性的同时，改善通行效率。
车辆控制方法相关装置

[发明专利]判定交通行为合规性的方法和装置-CN202110643425.4在审
发明人：罗达新;宋思达;高鲁涛;高萌;马莎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种判定交通行为合规性的方法和装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取目标交通信息，该目标交通信息包括目标车辆的行为信息、目标车辆的周围环境信息和至少一个交通参与者的信息中的至少一个；根据该目标交通信息，确定该目标车辆的驾驶场景；根据该目标车辆的驾驶场景，获取目标交通规则；根据该目标交通信息，判定该目标车辆的行为是否符合该目标交通规则。上述技术方案能够提高判定目标车辆的交通行为是否违规的判定效率。
判定交通行为合规方法装置

[发明专利]一种雷达信号发送方法及设备-CN201910473501.4有效
发明人： 高鲁涛;马莎;宋思达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请属于传感器技术领域，尤其涉及协同式雷达。该方法包括：确定第一时域范围，第一时域范围为L个时域范围中的时域范围，L为大于1的正整数；在第一时域范围内发送第一雷达信号；其中，L个时域范围中的任一个时域范围与其它L‑1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值。第一阈值是根据至少一个回波时延和至少一个传播时延确定的。该L个时域范围可以理解为时域栅格，为雷达提供可用时域资源。本申请可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、智能网联车、智能汽车等领域，例如用于目标探测和跟踪，能够降低探测装置，尤其是协同式雷达，之间的干扰。
一种雷达信号发送方法设备

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