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[发明专利]一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机-CN202310947947.2有效
发明人：刘小龙;逯兴宇;周宇航;张华;李辉;赵武云;孙伟;高爱民;李红岭;昕若飞;王泽宇;孟航;赵宁宁;刘万鑫;郑建强 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种适用于西北荒漠地的连续式树种植种机，以解决现有技术大面积种植树木中的问题，该植种机包括机架，机架的前端下部装有可调节高低的开沟铲，机架上装有树苗传送装置，树苗传送装置的底端设有收集箱，树苗传送装置的顶端连接有导向箱，导向箱的底部连接有导向筒，树苗传送装置上设有偏心连杆传动机构，且偏心连杆传动机构与设置在机架下部的偏心轮装置连接，偏心轮装置上连接有用于挖坑、种树的开合鸭嘴装置，开合鸭嘴装置的位置与导向筒的位置对应，本发明通过传送带以及偏心连杆传动机构有效地传送和分装树苗，保证每次只有一枝树苗进入导向箱，配合开合鸭嘴装置的上行打开，下行闭合进行种树，结构巧妙。
一种适用于西北荒漠连续树种植种机

[发明专利]动态全回转基座航空插头自动接插装置及方法-CN202310724112.0在审
发明人： 高爱民;李轲;梁勋国;刘景亚;余小军 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明属于航空插头自动接插技术领域，涉及动态全回转基座航空插头自动接插装置及方法，通过采用分体式滑环为专用工具之间，专用工具与智能化装备之间提供供电和通讯；采用分体式安装座，固定端安装在旋转专用工具上，随专有工具一起旋转，活动端通过拉杆驱动连接到非旋转专用工具或智能化装备上；采用楔块结构驱动分体式滑环滑道与触杆之间的接触与分离；采用电动拉杆和弹簧顶杆分别作用实现航空插头与插座之间的连接与分离；采用磁铁为分体式安装座固定端和活动端提供吸附力；最终实现航空插头和插座之间的自动接插，满足专用工具之间，专用工具与智能化装备之间共用供电和通讯通道，适应集成后的智能化装备大范围移动的工况。
动态回转基座航空插头自动装置方法

[发明专利]一种自动式残膜回收机-CN202310968455.1有效
发明人：刘小龙;李红岭;赵武云;逯兴宇;周宇航;张华;李辉;孙伟;高爱民;昕若飞;王泽宇;孟航;赵宁宁;刘万鑫;郑建强 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明属于农机技术领域，公开了一种自动式残膜回收机，以解决现有残膜回收中存在的问题，该残膜回收机包括机架，机架的前端装有风箱，机架的底部装有弹性式起膜铲，机架的底部还装有段式卷膜辊，段式卷膜辊靠近机架侧的一端套装在刮膜筒上，段式卷膜辊的端面还固定有卷膜辊轴，卷膜辊轴与设置于机架上的挡板转动连接，挡板上装有可供卷膜辊轴转动的动力装置，挡板上装有可供段式卷膜辊向两侧移出的推拉机构，段式卷膜辊内装有可供挑膜针伸缩的伸缩机构，挑膜针可从段式卷膜辊内伸出，本发明通过简单机械原理，结构巧妙简单实现挑膜针的收缩。并由油缸使段式卷膜辊沿轴向向机架外侧被推出，与刮膜筒配合将地膜挂下，有效节约了人力。
一种自动式残膜回收

[发明专利]一种燃气蒸汽联合循环机组一次调频能力计算方法-CN202310553778.4在审
发明人： 高爱民;崔晓波;于国强;殳建军;张天海;杨小龙;肖新宇 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;南京工程学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气蒸汽联合循环机组一次调频能力计算方法，从燃气蒸汽联合循环机组DCS系统获得实时运行的关键参数；环境温度、进气压力等参数对机组一次调频能力的影响因子；计算燃气蒸汽联合循环机组的最大负荷能力与当前时刻机组最大负荷余量；设定燃机变负荷速率极限值，并对最大负荷余量进行限速计算得出一次调频能力，即一次调频余量；设定计算时间周期，如果到达时间间隔则返回最初步骤进行下一轮预测，否则保持计算输出。该方法利用当前燃气蒸汽联合循环关键的实际运行参数和环境参数，运用燃气轮机的基本原理，经过理论分析得出了表征燃气蒸汽联合循环机组一次调频能力的数学模型，计算方法可靠、准确、有效。
一种燃气蒸汽联合循环机组一次调频能力计算方法

[发明专利]一种自运转的间层物料输送装置及污染土壤的干燥方法-CN201710213792.4有效
发明人：余云飞;高爱民;金涛 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及污染土壤处理设备技术领域的一种自运转的间层物料输送装置及污染土壤的干燥方法，该输送装置包括支承装置，以及可转动地竖直安装在支承装置上的内筒体，内筒体内固设有第一螺旋叶片，内筒体的外壁上固设有第二螺旋叶片，第二螺旋叶片外围设置有与内筒体同心的外筒体，物料由内筒体上方进入沿着第一螺旋叶片下落带动内筒体转动，并通过第一螺旋叶片转动的动力直接或间接带动第二螺旋叶片转动。有益效果是：采用该结构的输送装置利用了物料自身的重力下落推动第一螺旋叶片转动，使得内筒体转动，同时带动第二螺旋叶片转动，实现装置内层及夹层同时输送物料，且无需借助外界动力设备，降低了成本。
一种运转间层物料输送装置污染土壤干燥方法

[发明专利]一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法-CN202310553780.1在审
发明人： 高爱民;崔晓波;于国强;殳建军;张天海;杨小龙;肖新宇 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;南京工程学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机一次调频二阶期望PID控制方法，针对燃气轮机一次调频控制中存在着燃料控制回路和转速控制回路的耦合作用，跟踪速度慢，常规PI控制策略难以获得满意的控制效果，而先进控制策略所需的计算量较大，目前仍然难以大规模工程应用的问题难点。用基于二阶期望PID控制器替代燃气轮机传统一次调频控制方案的PI控制器，从控制器的结构和参数整定两方面对传统PI控制策略进行优化，提出了一种易于实施、工程性强的参数整定流程。将基于二阶期望PID控制策略应用到燃气轮机一次调频系统，能够在保证响应快速性的基础上，具有更小的超调，显著提升燃机机组一次调频性能。
一种燃气轮机一次调频期望 pid 控制方法

[发明专利]一种焚硫炉-CN202110869148.9有效
发明人：张维兵;赵有泉;高爱民;郑贤洪 -专利权人：南京汇仁化工设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C01B17/54 文献下载
摘要：本发明属于硫酸制备应用技术领域，具体公开了一种焚硫炉，由卧式炉体、若干个竖支撑块、圆形支撑柱、出气口、密封门、观察透窗、清洗液出口、焚烧组件和布气组件等组成。本发明的一种焚硫炉的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的卧式炉体、若干个竖支撑块、圆形支撑柱、出气口、密封门、观察透窗、清洗液出口、焚烧组件和布气组件等结构，解决现有焚硫炉所存在的问题，对液态硫磺进行充分的焚烧，提高焚烧效率和转化率，降低硫酸生产经济成本。
一种焚硫炉

[发明专利]B因子的检测试剂盒-CN202110016185.5有效
发明人：明川;高爱民;蔡华雅;刘希 -专利权人：北京九强生物技术股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本申请涉及B因子的检测试剂盒。所述试剂盒包含第一试剂、第二试剂和任选的校准品。所述第一试剂包含：Tris‑HCl缓冲液、氯化钠、聚氧乙烯月桂醚、聚乙二醇4000、叠氮钠；所述第二试剂包含：Tris‑HCl缓冲液、氯化钠、叠氮钠、B因子抗体；所述校准品包含：B因子、磷酸缓冲液、氯化钠、乙二胺四乙酸二钠、叠氮钠。本申请的试剂检测结果准确、灵敏度高。
因子检测试剂盒

[发明专利]一种摆剪控制方法、装置、设备及介质-CN202310205270.5在审
发明人：李盛;陈敏;高爱民;孙小东;徐灿 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆剪控制方法，该方法根据摆剪曲轴旋转主要完成剪切，摆动液压缸主要完成摆动的两者部分耦合的运动特性，首先将两个运动(剪切、摆动)视作完全解耦而分为独立的两部分，然后通过迭代补偿来模拟其部分耦合的特性完成求解；具体上是首先建立摆剪运动机构模型PS(θ,l)＝0，在给定初始摆角和初始上剪刃净高度的情况下通过迭代补偿方法优化求解摆动液压缸的速度曲线并同时求出剪切角，再迭代优化求解最终的初始摆角和上剪刃净高度；内迭代的目标为下剪刃最佳水平速度，外迭代的目标为推荐剪切角。
一种控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于系统扰动响应的自抗扰控制器整定方法-CN202310214401.6在审
发明人：殳建军;张卫庆;高爱民 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统扰动响应的自抗扰控制器整定方法，包括以下步骤：确定控制器和被控对象的模型阶次；根据模型阶次设置数据向量和模型参数向量；选取反馈增益矩阵和数据协方差矩阵的计算初始值；递推计算反馈增益矩阵、数据协方差矩阵和所述模型参数向量估计值，直至模型参数向量估计值趋于稳定；根据稳定值计算被控对象模型的各项系数估计值；基于各项系数估计值设计自抗扰控制器参数。本发明方法可以在保证系统闭环和系统设定值不变的情况下，仅依据系统的扰动响应整定自抗扰控制器的参数，克服了现有技术中存在的问题，本发明方法具有较好的跟踪和抗扰性能，有助于进一步推广自抗扰控制器在热工过程控制的现场应用。
一种基于系统扰动响应控制器方法

[发明专利]一种一次调频能力计算方法、装置及存储介质-CN202011285216.9有效
发明人：殳建军;崔晓波;于国强;高爱民;张天海;杨小龙;胡尊民;张卫庆;史毅越 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;南京工程学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次调频能力计算方法、装置及存储介质，所述方法包括：从火电机组DCS系统获取主蒸汽实时参数和机组运行参数；根据主蒸汽实时参数和机组运行参数，确定一次调频能力计算公式中的修正系数kb，运用粒子群优化算法获得修正系数kb最优值；利用主蒸汽实时参数、机组运行参数和修正系数kb最优值计算机组的一次调频能力Npfm；设置一次调频能力的预测限定值；设定时间间隔，判断继续预测或者结束预测。本发明从汽轮机的基本原理出发计算一次调频能力，计算结果准确可靠，能够实时预测火电发电机组的一次调频能力，保证机组安全稳定运行。
一种一次调频能力计算方法装置存储介质

[实用新型]足式机器人关节驱动装置-CN202222420116.3有效
发明人：刘景亚;宋婷婷;高爱民 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种足式机器人关节驱动装置，包括：机壳以及安装在机壳内的第一关节驱动机构、第二关节驱动机构以及调节机构，所述调节机构与所述第一关节驱动机构和所述第二关节驱动机构耦合，所述第一关节驱动机构的输出端连接有第一连杆，所述第二关节驱动机构的输出端连接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆用于与机器人的关节臂连接。在本方案中，通过第一关节驱动机构驱动第一连杆动作，通过第二关节驱动机构驱动第二连杆动作，通过调节机构进行第一关节驱动机构输出和第二关节驱动机构的输出耦合，以实现第一连杆所驱动关节和第二连杆所驱动的关节协调动作。
机器人关节驱动装置

[实用新型]玻璃钢气体冷却塔-CN202123304001.X有效
发明人：张维兵;赵有泉;高爱民;郑贤洪 -专利权人：南京汇仁化工设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物料降温应用技术领域，具体公开了玻璃钢气体冷却塔，包括上封头、中塔体、下塔体、塔座、分酸器、喷射器、斜交错波纹填料、进气口、出气口、出酸口和进酸口；所述上封头、中塔体、下塔体和塔座依次组装，所述分酸器设置在中塔体上部内，所述斜交错波纹填料设置在分酸器下方，所述进气口、出酸口错位设置在下塔体下部侧壁，所述出气口设置在上封头内，所述进酸口设置在中塔体上部外壁，且与分酸器连接。本实用新型的有益效果在于：1、整体设计为两相逆向流填料吸收塔，降温效率高，且安全、稳定，专用于对含酸的液体生产物料进行降温，便于回收循环使用等；2、具有适用范围广、净化效率高、设备阻力低、占地面积小的特点。
玻璃钢气体冷却塔

[实用新型]塔槽一体的高效洗涤装置-CN202123303991.5有效
发明人：张维兵;赵有泉;高爱民;郑贤洪 -专利权人：南京汇仁化工设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B01D47/14 文献下载
摘要：本实用新型属于化工生产烟气处理应用技术领域，具体公开了塔槽一体的高效洗涤装置，包括烟气进口、过渡管、第一逆喷管、第二逆喷管、第三逆喷管、罐体、烟气出口、第一喷淋液进口、第二喷淋液进口、第一喷嘴和第二喷嘴等。本实用新型的塔槽一体的高效洗涤装置的有益效果在于：由炉气进口、过渡管和溢流堰、逆喷洗涤筒、喷嘴、循环液分离贮槽四个基本部分组成，其设计合理，净化效率高、稳定。
一体高效洗涤装置

[实用新型]一种事故剪后故障处理系统及带钢生产线-CN202222717395.X有效
发明人： 高爱民;韩会全 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种事故剪后故障处理系统及带钢生产线，属于热轧带钢连铸连轧技术领域，包括沿带钢传输方向依次设置在事故剪下游的废料缓存装置、转向装置、提升装置和夹紧装置，以及设置在废料缓存装置上方的固定式保温罩；当事故剪下游出现故障时，事故剪切断带钢，转向装置和夹紧装置配合提升装置将切断后的带钢提起以拖离固定式保温罩，事故剪将持续生产的上游带钢切割成块，同时废料缓存装置的升降架下降以收集切割成块的带钢，并将存储的废料自动倾倒至废料箱，不仅简化了事故剪后故障处理的结构，还通过采用固定式保温罩对通行的带钢进行密封保温，无论是正常生产还是事故处理，均无需打开，有效避免了热量损失，且有利于提高带钢品质。
一种事故故障处理系统带钢生产线

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