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[外观设计]铁路无感防尾随闸机（JWAG-3F）-CN202230625144.1有效
发明人：李亮;金峰;李超;王宝峰;赵宇;李维;苏建飞;高松鹤;宋雨欣;张秋早 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司北京西站;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路无感防尾随闸机（JWAG‑3F）。2.本外观设计产品的用途：验证车票的有效性、旅客本人与身份证的一致性、通行控制等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
铁路无感防尾随 jwag

[发明专利]基于图像识别模型的对象识别方法、装置和电子设备-CN202011566951.7有效
发明人：余志良;吕雪莹;赵乔;蒋佳军;陈泽裕;赖宝华;罗倩慧;高松鹤;李康宇;朱玉石;王成;徐铭远;侯继旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了基于图像识别模型的对象识别方法、装置和电子设备，涉及计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取多个候选类型的置信度阈值，采用图像识别模型对采集图像进行识别，得到目标区域，以及得到各候选类型的置信度，目标区域是采集图像中包含对象的区域，置信度用于指示对象属于对应候选类型的概率，根据多个候选类型的置信度阈值，从多个候选类型中，确定目标类型，其中，目标类型是所对应置信度大于所对应的置信度阈值的候选类型，确定目标区域所包含的对象属于目标类型。本申请中，针对不同类型，设置对应的置信度阈值，提高了对象识别的准确度，满足了不同的场景识别的精度要求。
基于图像识别模型对象方法装置电子设备

[发明专利]无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质-CN202210357456.8有效
发明人：高小伟;谭启昀;高松鹤;赵慧童 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供一种无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集无人机在拍摄点位对应外界环境的点云数据并获取拍摄图像，利用点云数据对拍摄图像的拍摄环境进行判断，并计算拍摄图像的逆光检测系数；当判断拍摄环境为逆光环境时，对拍摄图像进行目标检测得到包含预定部件的目标区域图像，对目标区域图像进行语义分割得到前景图像；利用滑框选择方式从前景图像中选取测光区域，根据测光区域以及测光函数，对相机调整参数进行计算，以便利用相机调整参数对无人机的相机参数进行调整，并建立逆光检测系数与相机调整参数之间的映射关系。本公开能够降低参数计算的复杂度，提高相机调整参数的精度，提高无人机拍摄图像的效果。
无人机自主拍照参数调整方法装置设备存储介质

[实用新型]电力巡检无人机全自主巡检边缘智能盒-CN202220139423.1有效
发明人：高小伟;谭启昀;赵翔宇;黎维彬;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力巡检无人机全自主巡检边缘智能盒，包括安装座，所述安装座底部四角均设置有连接组件，所述安装座顶部两侧均开设有滑槽，所述安装座顶部居中开设有收纳槽，所述安装座一侧设置有旋钮，所述旋钮一侧设置有双向丝杆，所述双向丝杆外围两侧均设置有螺纹套，所述螺纹套顶部设置有滑块，所述滑块顶部设置有固定卡座，两组所述固定卡座之间设置有智能盒主体。本实用新型通过设置安装座、固定卡座、支撑板、旋钮、双向丝杆，方便对智能盒进行安装和拆卸，为其使用带来方便；通过设置第一转杆、第二转杆、伸缩杆、复位弹簧，不易因振动而使智能盒内部零器件受到损伤，延长了其使用寿命。
电力巡检无人机自主边缘智能

[发明专利]基于混合神经网络的电力导线故障检测方法及系统-CN202111313824.0在审
发明人：田杨阳;郭志民;刘昊;袁少光;毛万登;高小伟;赵健;刘善峰;贺翔;张小斐;赵慧彤;魏小钊;万迪名;耿俊成;梁允;黎维彬;高松鹤 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于混合神经网络的电力导线故障检测方法及系统，首先根据损坏的电力导线所处地域建立损坏严重性指标，然后采集各个地域损坏的电力导线图像以及未损坏的电力导线图像并对采集的图像进行增广，并对所采集的图像已经增广的图像进行标签设置，构建混合神经网络模型并进行训练，最后实时采集电力导线图像输入至训练好的混合神经网络模型中进行判定。本发明基于混合神经网络的电力导线故障检测模型能够提取各类损坏和未损坏的电力线图像的图像特征并进行分类。本发明的混合神经网络优于现有技术，可使得分类识别率高达95.57％。
基于混合神经网络电力导线故障检测方法系统

[实用新型]视觉检测传输线-CN202023200143.7有效
发明人：余志良;吕雪莹;赵乔;蒋佳军;陈泽裕;赖宝华;罗倩慧;高松鹤;李康宇;朱玉石;徐铭远;王成;侯继旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉检测传输线，包括：传输装置、图像采集部件、控制主机以及分拣部件；图像采集部件设置于传输装置上，控制主机与图像采集部件电连接，以获取图像采集部件采集的产品图像，并根据获取的产品图像判断该产品是否合格，分拣部件设置于传输装置上，控制主机与分拣部件电连接，以控制分拣部件将不合格的产品转移至指定位置。本实用新型的技术方案通过在传输装置上设置图像采集部件、控制主机以及分拣部件，使得控制主机能够结合图像采集部件和分拣部件对传输装置上不合格的产品进行分拣或者剔除，从而代替人工视觉检测，不但节省了人工，而且识别准确度高，不会存在人工检测因疲劳而出现遗漏剔除的问题。
视觉检测传输线

[发明专利]一种航线的生成方法及装置-CN202110330484.6在审
发明人：黎维彬;高小伟;吴合风;高松鹤;杨勇强 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种航线的生成方法及装置，方法包括：确定导线和地线上的每个档内的锚点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及锚点，确定无人机所在的航线上的航线点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及航线点，生成航线。本发明的方案可以实现无人机的全自主巡检，减少了实际作业耗时。
一种航线生成方法装置

[发明专利]一种无人机航线生成方法及装置-CN202110162896.3在审
发明人：高小伟;吴合风;辛亚锋;黎维彬;张鹏亚;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机航线生成方法及装置。方法包括：从基础杆塔模型库中，获取目标杆塔的三维点云；根据所述目标杆塔的三维点云，获得所述目标杆塔的航点；根据至少一个目标杆塔的航点，生成航线。本发明的方案可以利用基础的杆塔模型进行航点推算，减少了航点刺点工作的工作强度，节省刺点的工作时间，满足存在三维点云和不存在三维点云的情况。
一种无人机航线生成方法装置

[发明专利]一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块-CN202110162237.X在审
发明人：高小伟;吴合风;辛亚锋;黎维彬;张鹏亚;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的巡检方法、装置及边缘计算模块，方法包括：获取无人机按照预定航线飞行过程中在预定悬停点采集的视频数据；根据所述视频数据，对目标进行识别，确定所述目标的位置；根据所述目标的位置，对所述目标进行拍照，获得所述目标的图像信息。本发明的方案可以让无人机在飞行过程中更智能、更准确，提高无人机自动拍照的图片进行后期数据处理时的利用率。
一种无人机巡检方法装置边缘计算模块

[发明专利]风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统-CN202010608791.1在审
发明人：高小伟;高松鹤;吴合风 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统。所述方法包括：步骤1，无人机根据风电机组的风机状态确定无人机的飞行航线；步骤2，所述无人机沿着所述飞行航线进行自动巡检，拍摄所述风电机组的风机的视频流；步骤3，根据当前网络连接状态，选择所述无人机给平台实时推送所述视频流或所述无人机飞行完成后给所述后台推送所述视频流。本发明能够提高检测的自动化水平。
机组外观缺陷检测方法平台无人机以及系统

[发明专利]识别巡检数据并更新识别模型的方法、装置及存储介质-CN201910570847.6在审
发明人：高小伟;吴合风;高松鹤;赵慧童 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别巡检数据并更新识别模型的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：识别设备接收巡检数据，其中所述巡检数据包括与待巡检对象相关的巡检图像；所述识别设备利用从训练设备获取的识别模型对所述巡检数据进行标注；以及所述训练设备利用标注好的所述巡检数据更新所述识别模型。从而达到了自动化与智能化极高的图像处理闭环系统，基于深度学习的识别模型训练原理，不断滚动迭代巡检数据和识别模型，完成图像识别精度的不断提升。进而解决了现有技术中存在的线下训练和线上识别两个部分相互独立，没有实现标注数据更新增加和模型训练迭代更新的闭环，整个过程没有完整的服务体系的技术问题。
巡检数据标注存储介质模型训练识别设备训练设备更新闭环闭环系统迭代更新服务体系数据更新图像处理图像识别巡检对象巡检图像智能化迭代自动化滚动申请学习

[发明专利]基于图像数据和神经网络的杆塔和通道目标识别与缺陷诊断方法-CN201810380786.2在审
发明人：高小伟;吴合风;辛亚锋;赵慧童;高松鹤 -专利权人：北京御航智能科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于图像数据和神经网络的杆塔和通道目标识别与缺陷诊断方法。包括以下步骤：1、从数据源抽取数据，建立训练样本库，对巡检数据标注后分类存储；2、搭建训练平台，利用BP神经网络技术对样本库数据进行训练，生成训练模型；3、在检测系统中导入训练模型和待检测图像数据，根据任务需求进行杆塔和通道目标识别和缺陷诊断，生成缺陷报告。本发明将人工智能引入电力巡检领域，实现从电力巡检数据训练样本库建立、模型训练、未知图像目标识别和缺陷诊断的全流程操作，实现从原始巡检数据输入到缺陷结果导出整个过程的自动化运行，节省劳动力，降低人工肉眼检测的难度和错误率，提高了电力巡检效率。
电力巡检缺陷诊断杆塔通道目标神经网络图像数据巡检数据训练模型图像目标识别待检测图像训练样本库样本库数据人工智能抽取数据分类存储检测系统模型训练缺陷报告缺陷结果人工肉眼任务需求数据训练训练平台错误率全流程数据源样本库导出标注自动化引入检测

[发明专利]一种弹跳橡皮泥及其制备方法-CN201210029609.2无效
发明人： 高松鹤 -专利权人：宁波松鹤文具有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： C08L83/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹跳橡皮泥及其制备方法，其特征在于组分包括羟基硅油60～85份，过氧化氢异丙苯0.2～1.0份，二甲基硅油12～22份，甘油0.1～0.8份，白炭黑4.5～9.4份，碳酸钙2.0～10.0份，钛白粉0.1～2.0份，其他颜料0.～1.4份，有或无适量辅料，本发明还公开了其制备方法。本发明除具备普通的橡皮泥的优点外，还具有优良的弹跳性和拉伸性，且可重复使用，是一种趣味橡皮泥，它的使用范围可以扩大到成人，尤其是老人，可以作为健身球。
一种弹跳橡皮泥及其制备方法

[实用新型]一种用于固体胶产品外壳的上盖机-CN201220444355.6有效
发明人： 高松鹤 -专利权人：宁波松鹤文具有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B67B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固体胶产品外壳的上盖机，包括震动盘、滑槽、压盖气缸、步进电机和移动信号传感设备，所述震动盘的出口连接所述滑槽的一端，所述滑槽的另一端设置于所述压盖气缸之下，所述滑槽下面设置有步进电机，所述步进电机通过皮带带动移动滑块上移动，所述移动滑块上设有待安装盖子的产品，所述移动信号传感设备控制压盖气缸和步进电机联动；与现有的技术相比，该上盖机需要的人力资源非常少，所有上盖动作都是全自动进行，上盖的效率高，由于机械方面采用常规机械，其设备的成本相对比较低，而且组装简单，有个设备损坏时，可进行组件替换，而不需要整个设备进行替换，维修的成本也相对较低。
一种用于固体产品外壳上盖机

[发明专利]一种透明碱溶性丙烯酸树脂固体胶及其制备方法-CN201110188372.8有效
发明人： 高松鹤 -专利权人：宁波松鹤文具有限公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： C09J133/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种透明碱溶性丙烯酸树脂固体胶及其制备方法，采用碱溶性丙烯酸树脂乳液为粘合剂，二亚苄基山梨醇为赋形剂，水为溶剂，氢氧化钠溶液为中和剂，醇醚为助溶剂，多元醇为保湿剂；制备方法为：向反应釜中加入40～50份碱溶性丙烯酸树脂乳液1和4～5份碱溶性丙烯酸树脂乳液2，开动搅拌并升温到80～85℃，加入预先用13～17份左右助溶剂醇醚溶解的2～4份赋型剂二亚苄基山梨醇，再用预先配制好的氢氧化钠水溶液中和到pH为9～10，加入3～10份甘油及少量其它助剂，保温一定时间，静置，灌瓶。本发明制备的固体胶不仅具有一定的硬度与强度，而且透明性好、储存稳定性佳、保质期长，在60℃时也不融化流淌，同时制备方法简单、易操作。
一种透明碱溶性丙烯酸树脂固体及其制备方法

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