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[实用新型]一种高密封性土壤检测取样器-CN202320983427.2有效
发明人： 高晓华;胡浩然;赖东兴 -专利权人：广东华准检测技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封性土壤检测取样器，包括限位板，所述限位板上表面的两侧均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离限位板的一端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端固定连接有连接柱，所述连接柱远离控制电机的一端固定连接有连接圆板，所述连接圆板的下表面通过固定螺栓固定连接有取样筒。该高密封性土壤检测取样器，控制电机带动连接柱进行转动，并且第一电动推杆带动安装板向下移动，可使钻头更加省力的钻入地下，当达到所需土壤层时，启动第二电动推杆，第二电动推杆将钻头收入取样筒内，则取样筒可直接完整的将土壤取出。
一种密封性土壤检测取样

[实用新型]一种烟草气力输送与组分分离过程可视化装置-CN202320712985.5有效
发明人：唐军;周冰;何邦华;林文强;易斌;王文才;高晓华;王浩;温亚东;刘泽;李惠天;林思地;唐丽 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草气力输送与组分分离过程可视化装置，其顺序包括，喂料与输送单元(N1)、圆管段输送单元(N2)、方管段输送单元(N3)和烟草组分分离单元(N4)。本实用新型的烟草气力输送与组分分离过程可视化装置实现了在不同风速和路径条件下的烟草输送及烟草组分分离和可视化观测，为烟草加工领域开展数字化研究提供有效手段。
一种烟草气力输送组分分离过程可视化装置

[发明专利]一种基于RNN-Markov组合模型的工艺质量预测方法-CN202310728318.0在审
发明人：易斌;李雯琦;唐军;林文强;方俊俊;秦鹏;高宇雷;高晓华;张立斌;周晓龙;周冰;谭国治;何邦华;刘丹楹;许晓黎;聂蓉 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RNN‑Markov组合模型的工艺质量预测方法，包括以下步骤：(1)数据采集；(2)构建RNN网络模型，输出训练集和测试集的工艺质量指标预测值；(3)划分Markov模型的状态空间；(4)得到Markov模型的状态转移概率矩阵；(5)对RNN网络模型测试集的工艺质量指标预测值进行修正，得到RNN‑Markov组合模型的工艺质量指标预测值；(6)验证RNN‑Markov组合模型预测方法的有效性和准确性。
一种基于 rnn markov 组合模型工艺质量预测方法

[实用新型]一种大气颗粒物监测设备用采样口结构-CN202320380084.0有效
发明人：高千惠;高晓华;杨一汝 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气颗粒物监测设备用采样口结构，包括固定底板，所述固定底板的内部可拆卸套装有收集管道，所述收集管道的顶端相连通有采样口结构，所述收集管道的底端固定套装有固定圆盘，所述收集管道的顶面开设有环形槽，所述固定圆盘的顶端开设有固定孔；所述固定孔的顶端可拆卸镶嵌有安装侧板，所述安装侧板的侧面镶嵌安装有固定柱。上述方案中，通过设置收集管道、弧形夹持板、压缩弹簧以及弹性金属板以及弹性金属丝，利用其几者的相互配合，通过压缩弹簧的反向作用力，带动并将弧形夹持板贴合道收集管道的表面，同时在实际使用时，可根据实际的大气流向将采样口结构通过其底端的收集管道弯折，从而达到变向调节的工作效果。
一种大气颗粒监测备用采样结构

[发明专利]无人船控制系统及方法-CN202310502108.X在审
发明人：崔佳炜;高晓华 -专利权人：苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船控制技术领域，且公开了无人船控制系统及方法，包括：能够高速传输的4G通讯模块，具有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU、多路数据传输的485通讯设备、多路电机运算的动力控制系统；本发明通过设有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU，实现了无人船在卫星信号丢失下进行状态跟踪，RTK具有4星十三频的定位能力，且所述RTK结合有惯导功能，IMU进行无人船的整体姿态管理，从而实现厘米级定位，可在卫星信号丢失下进行辅助定位，通过设有4G通讯模块及多路数据传输的485通讯设备，4G通讯模组定位于百兆带宽速率，485通讯设备接口可以连接多路传感器，因此实现两路高清视频及多路传感数据下低延迟无卡顿数据传输。
无人控制系统方法

[发明专利]基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法-CN202310473203.1在审
发明人：崔佳炜;高晓华 -专利权人：苏州庄舟智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，且公开了基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法，包括云端管理模块、数据采集模块、船体计算模块以及航向控制及反馈模块，通过设有云端管理模块，用户可以在平台上进行目标定位点和规划方案选择，规划方案分为路径规划和区域规划，选择完目标定位点和规划方案后，系统将会采集目标定位点之间的坐标和距离，再通过船体计算模块根据两点之间直线最短和算法实现最少转弯次数，实现在路径规划或区域规划中得到最优行进方案，并将方案传输至航向控制自动进行航向调整和行驶，最终达到能源消耗率最小的目标，云端管理平台可以根据船只的实时位置，区分已行驶路线和未行驶路线。
基于数据最优效率无人路径规划系统及其方法

[发明专利]轻质高强避震器外筒用材料及其制备方法-CN202310223629.1在审
发明人： 高晓华;吕桂娣 -专利权人：锡山区高彪五金厂
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质高强避震器外筒用材料，包括以下重量百分比的各组分：树脂60‑70％，所述的树脂为PA6、PA66或PPA中的任意一种或多种；增强材料30％‑40％，所述的增强材料为玻璃纤维、碳纤维或玄武岩纤维中的任意一种或多种；本发明通过添加相应比例的尼龙、玻璃纤维和其它混合物，来加强产品零部件的强度、耐热和耐油性，成品经过测试强度能达到9000N以上，作用于摩托车/电动车前避震器外筒上，可在一定程度上减轻产品重量，满足国标对整车重量上的要求。在工艺上也比传统铁筒和铝筒简单、环保、成本更低。
高强避震器外筒用材料及制备方法

[发明专利]一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法-CN202211423092.5有效
发明人：王昕炜;王磊;张鸿运;陶来发;吕琛;余馨咏;高晓华;彭海军;张盛 -专利权人：大连理工大学;北京航空航天大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法，第一，提出由分类操作和固定操作构造的投放点确定算法，采用基于K‑means聚类算法的分类操作获得目标的最优分类，采用基于威胁最小化的固定操作选择最优投放位置。第二，提出融合改进A*算法的离散遗传算法获得载具的全局最优轨迹。第三，提出基于市场机制的改进差分进化算法获得每个投放点处的最优任务分配方案。本发明基于实际作战环境，考虑跨平台协同作战场景，以大规模无人机群对地面目标执行攻击和评估任务为背景，给出解耦式的任务规划系统；对于多机协同任务规划的求解具有重要意义，相比于现有优化方法效率高、寻优性强；具有很强的可行性、有效性、稳定性和收敛性，便于实际应用。
一种考虑投递模式无人机群协同任务规划方法

[发明专利]一种烟草气力输送与组分分离过程可视化装置-CN202310347229.1在审
发明人：唐军;周冰;何邦华;林文强;易斌;王文才;高晓华;王浩;温亚东;刘泽;李惠天;林思地;唐丽 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草气力输送与组分分离过程可视化装置，其顺序包括，喂料与输送单元(N1)、圆管段输送单元(N2)、方管段输送单元(N3)和烟草组分分离单元(N4)。本发明的烟草气力输送与组分分离过程可视化装置实现了在不同风速和路径条件下的烟草输送及烟草组分分离和可视化观测，为烟草加工领域开展数字化研究提供有效手段。
一种烟草气力输送组分分离过程可视化装置

[发明专利]一种基于图神经网络的工艺质量时间序列预测方法-CN202310143637.5在审
发明人：易斌;李雯琦;唐军;林文强;高晓华;周冰;高宇雷;方俊俊;何邦华;谭国治;周晓龙;张立斌;秦鹏;杨耀晶;刘丹楹;许晓黎;聂蓉 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的工艺质量时间序列预测方法，包括如下步骤：将工艺流程转化为图结构数据，采用图结构数据建模生产指标间的控制关系，将所采集的工艺参数据作为图数据中对应节点的特征，利用图神经网络计算生产指标间的空间信息，在此基础上，将工艺质量对应的时间序列数据与空间信息拼接，利用长短时记忆网络建模加工质量指标序列在时间上的复杂依赖关系，输出预测结果。本发明的基于图神经网络的工艺质量时间序列预测方法，采用历史生产数据即可完成模型的训练，训练后的模型具有较高的预测精度。对于提高车间生产效率、支撑车间智能分析与调控具有重要意义。
一种基于神经网络工艺质量时间序列预测方法

[发明专利]一种固定翼无人机编队的热启动轨迹规划方法-CN202310314751.X在审
发明人：王昕炜;王磊;李昕;易雪玲;邓芝龙;高晓华;张盛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最优控制与人工势场法的热启动轨迹规划方法，属于无人系统的三维轨迹规划领域。该规划方法针对传统的简单模型在轨迹规划时存在的不足，结合最优控制方法在求解具有复杂运动学约束的非线性系统的优势，设计高质量的初始化求解策略。本发明首先设计了一种改进的人工势场方法，以消除局部振荡、实现队内协同和满足物理约束，得到高质量的同伦初解。然后将无人机编队的轨迹规划问题重构为标准的最优控制问题，再将最优控制问题离散化并转化为非线性规划。最后带入求得的初解进行轨迹规划。并将所提的规划器应用于固定翼无人机编队的轨迹规划问题中，所提出的方法是有效和鲁棒的，其中所设计的热启动策略对收敛有很大贡献。
一种固定无人机编队启动轨迹规划方法

[发明专利]一种建筑工程检测用沉降检测装置-CN202310347305.9在审
发明人：赵爱民;张承志;李建伟;高晓华;唐铭键;员翟坤 -专利权人：三门峡宏鑫建设工程质量检测有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，其涉及一种建筑工程检测用沉降检测装置，包括支架板，第二检测板外部设置有倾斜测量机构，倾斜测量机构包括设置在第二检测板外部的固定块，固定块内部转动连接有控制圆球，控制圆球外部固定连接有斜度红外线灯，第一检测板外部设置有刻度线，本发明中，斜度红外线灯将红外线投射在支架板上的刻度线，保证斜度红外线投射到刻度线中的零点，当建筑物发生倾斜时，斜度红外线灯在自身的重力使得自身始终将红外线投射垂直与地面，倾斜后，控制圆球球心到支架板的垂直距离、红外线投射点到刻度线零点位置距离与红外线投射点到控制圆球球心的直线距离构成三角形，通过三角函数可以确认建筑物沉降过程发生的倾斜角度。
一种建筑工程检测沉降装置

[实用新型]一种片烟均化装置-CN202222558085.8有效
发明人：易斌;谢坤;李雯琦;唐军;高晓华;林文强;付亮;马宁;何邦华;谭国治;聂蓉 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片烟均化装置，包括如下部件：振动筛分机(2)和打叶机(4)；所述振动筛分机(2)内有筛网(21)，所述筛网(21)倾斜放置；打叶机(3)，为圆筒状，其内设置有碎叶装置(31)。本实用新型的片烟均化装置通过振动筛分机(2)对烟叶进行筛选并分开输送，大片烟叶通过打叶机(3)进行二次打叶后再与中片型片烟混合，从而可有效提高片烟大小的均匀性，提高烟支质量。
一种片烟均化装

[发明专利]一种恩拉霉素预混剂的制备方法-CN201610505031.1有效
发明人：程青芳;巴东风;高晓华;李海亭 -专利权人：石家庄高科动物保健品有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61K38/10 文献下载
摘要：本发明涉及饲料药物加工领域，具体为一种恩拉霉素预混剂的制备方法，包括如下步骤：将恩拉霉素发酵液进行板框过滤；所得滤饼闪蒸干燥后得到恩拉霉素的菌丝体：将菌丝体与辅料按比例稀释后进行充分搅拌：恩拉霉素稀释液搅拌均匀后再进行干燥，得到恩拉霉素预混剂；所述恩拉霉素菌丝体与辅料的重量比例为4∶6；所述加入的辅料为甘油酯类，通过此方法处理得到的恩拉霉素预混剂颗粒成品降解程度明显减弱，稳定性显著提高。
一种霉素预混剂制备方法

[发明专利]一种卷烟制丝过程中去除梗签的装置及去除梗签的方法-CN202310135502.4在审
发明人：唐军;易斌;周冰;林文强;何邦华;王晋;蔡波;高晓华;李超;谭国治;温亚东;唐丽;林思地;孙洁霖 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A24C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟制丝过程中去除梗签装置，其特征在于，其包括，烟丝喂料单元(N1)、柔性风选单元(N2)、纯净烟丝收集单元(N3)、含梗签烟丝输送单元(N4)、粗梗签去除单元(N5)、细梗签去除单元(N6)。本发明还公开了使用所述的去除梗签的装置在卷烟制丝过程中去除梗签的方法。本发明的装置能达到高效去除梗签的效果。
一种卷烟过程去除装置方法

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