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[发明专利]堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310908073.X有效
发明人： 高宏宇;袁湘江;孔凡忠;王锐;严海;赵宏亮;刘鹏;黄磊 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及堰塞湖应急处理技术领域，其中堰塞湖信息确定方法，包括：基于堰塞湖的预设边界信息，为测流无人艇规划第一航行轨迹，并指示测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时测量堰塞湖的剖面平均流速；基于测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时传输的剖面平均流速，确定堰塞湖的目标入口流量；基于获取的堰塞湖的第一地形地貌几何特征，确定堰塞湖的三维数据模型，并基于三维数据模型，确定堰塞湖的待淹没容积；基于待淹没容积和目标入口流量，确定堰塞湖的溢坝预估时间。本发明能够实现准确且快速确定堰塞湖溢坝预估时间的目的。
堰塞湖信息确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置-CN202310205875.4有效
发明人： 高宏宇;张木;薛任宇欣;张育玮;孔凡忠;王锐;赵宏亮;黄磊;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置，根据导航轨迹以及期望时变队形，确定水下航行器的队形跟踪误差；基于海流干扰对水下航行器编队跟踪控制的影响，确定水下航行器的运动学不确定项；基于运动学不确定项和队形跟踪误差，对水下航行器进行编队跟踪控制。本发明在水下航行器编队跟踪控制中对水下航行器运动学不确定项进行了补偿，提升了水下航行器的队形跟踪能力和抗扰能力。
水下航行及其编队跟踪控制方法装置

[发明专利]湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310908063.6有效
发明人：赵宏亮;袁湘江;孔凡忠;王锐;严海;高宏宇;刘鹏;黄磊 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及湖泊水量测量技术领域，该方法包括：基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；在无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的待测湖泊的水深数据，确定待测湖泊的第一水量。本发明提供的技术方案能够实现湖泊水量的安全、快速测量。
湖泊水量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于黑针临床治疗的数据管理方法-CN202310896980.7有效
发明人：张硕;高宏宇;张玉福 -专利权人：山东博达医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于黑针临床治疗的数据管理方法，具体涉及数据处理领域，包括临床治疗时间区域划分、临床治疗数据采集、临床治疗数据预处理、临床治疗数据处理、临床治疗数据预警、临床治疗数据分析、临床治疗数据评估、临床治疗数据安全局监管，本发明通过采集目标医院临床治疗时间区域各监测子区域的临床数据信息，将数据预处理后分析得到黑针表面凹陷指数、黑针临床治疗安全指数和临床治疗患者恢复指数，进一步分析得到黑针临床治疗效果评估系数，进行对比分析，从而有效避免了目标医院临床治疗时间区域各监测子区域使用黑针的临床治疗效果不明显的现象，实现了对临床数据评估的准确性，实现了对数据的有效整合并反馈给管理终端。
一种基于临床治疗数据管理方法

[发明专利]水下航行器姿态控制方法及装置-CN202310639658.6在审
发明人：刘鹏;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;黄磊;赵宏亮;高宏宇;柯南极 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水下航行器姿态控制方法及装置，其中方法包括：获取多个约束量，所述约束量用于约束水下航行器的姿态；基于所述约束量与力矩之间的关系，计算各个所述约束量对应的归一化系数；根据所述约束量，调节各个所述约束量对应的权重系数；将同一所述约束量对应的所述归一化系数和所述权重系数相乘，获得控制系数；将各个所述约束量与对应的控制系数相乘，获得约束条件控制量；基于所述约束条件控制量之和，确定舵面摆角控制量；根据所述舵面摆角控制量，调整所述水下航行器的舵面摆角。本发明在姿态控制过程中兼顾多种约束条件，实现姿态控制中的综合性能优化。
水下航行姿态控制方法装置

[发明专利]L-精氨酸在制备口腔正畸粘接组合物中的应用-CN202310898479.4在审
发明人：马雁崧;白玉兴;张宁;高宏宇;吴小玮;杨昊 -专利权人：首都医科大学附属北京口腔医院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61K6/69 文献下载
摘要：本发明公开了L‑精氨酸在制备口腔正畸粘接粘接组合物中的应用。本发明在正畸树脂改良型玻璃离子水门汀(RMGIC)粘接剂中加入L‑精氨酸形成新型口腔正畸粘接粘接组合物，不影响材料的粘接强度，具备临床可行性。本发明的口腔正畸粘接粘接组合物可显著抑制口腔条件致病真菌的生长与附着，抑制真菌生物膜形成，同时对变形链球菌—白色念珠菌跨微生物界协同致龋也具有显著的抑制作用，可用于有白色念珠菌感染的龋病及釉质脱矿患者，预防固定正畸过程中牙釉质脱矿的发生。
精氨酸制备口腔正畸粘接组合中的应用

[发明专利]一种大数据的医疗冲洗设备运行监测系统-CN202310992937.0在审
发明人：张硕;高宏宇;张玉福 -专利权人：山东博达医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及设备运行监测技术领域，且公开了一种大数据的医疗冲洗设备运行监测系统，包括数据存储模块、数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块、设备故障预警模块、设备寿命预测模块以及人机交互模块，设有故障预警模块与设备寿命预测模块，有利于通过对医疗冲洗设备的环境因素数据、电气因素数据以及性能因素数据进行分析，通过故障值对故障预测指数进行计算，与预警阈值进行对比，防止医疗冲洗设备在冲洗使用过程中发生故障，同时通过设备寿命计算公式对设备的使用寿命进行预测，对设备日常运行数据进行分析，为设备的退化做出提前的防范工作，更好地了解医疗冲洗设备的工况，能够及时对设备进行维护保养与检修更换。
一种数据医疗冲洗设备运行监测系统

[发明专利]基于动态事件触发协议的孤岛微电网分布式二级控制方法-CN202111107744.X有效
发明人：韩非;老茜琳;董宏丽;宋艳华;路阳;李佳慧;王梅;申雨轩;侯男;高宏宇;宋金波;杨帆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法，包括：建立微电网系统中单个分布式发电单元的非线性动力学模型；在每个分布式发电单元中引入动态事件触发协议；利用动态事件触发协议协调微电网系统中信息传输，以构建分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器；基于分布式二级电压控制器、频率、有功功率控制器，根据预设控制目标，分别建立孤岛微电网中电压稳定、频率稳定、有功功率分配的性能指标；分别根据电压稳定的、频率稳定的和有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数，以验证对应闭环系统是否稳定。该方法解决了孤岛微电网的电压和频率的稳定以及实时功率平衡问题，减小了信息不完全现象发生概率。
基于动态事件触发协议孤岛电网分布式二级控制方法

[实用新型]一种水颗粒物处理机-CN202222529200.9有效
发明人：周小琳;李子浩;鞠鸿林;孙鹏成;宫筱;张源;彭天瑞;高宏宇;钟宛真;刘育铭;徐艳宁;程丽华;毕学军 -专利权人：青岛理工大学;青岛西海岸新区泓碧水处理和资源化技术服务中心
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水颗粒物处理机，涉及污水处理技术领域。该水颗粒物处理机，包括机体，所述机体的左侧外壁固定安装有进水阀，所述机体的右侧外壁固定安装有出水阀，所述机体的底部固定安装有出渣阀，所述机体的内壁固定安装有滤网，所述机体的底部内壁设置有引导结构，所述机体的内部设置有清理结构。该水颗粒物处理机，为了避免在水处理过程中水中出现固体颗粒杂质的悬浮而无法较好的沉积，通过设置有引导结构，配合往复丝杆，以使得转轴在转动的同时保持上下移动，从而配合倾斜设置的引导板，以使引导板与水中的固体颗粒杂质相接触后向下运动，方便其在机体的底部沉积，方便工作人员进行收集处理。
一种颗粒处理机

[实用新型]基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及机器人-CN202320547917.8有效
发明人：黄磊;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;金红新;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及水下智能机器人，包括探测系统、通导系统、动力系统和控制系统；探测系统通过第一总线与控制系统连接，用于传送探测信息至控制系统；通导系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送导航信息至控制系统；动力系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送动力信息至控制系统；控制系统用于基于探测信息、导航信息和动力信息对水下机器人进行控制，第一总线的带宽大于第二总线的带宽，电气系统线束布局更加简洁，使得总线网络更加标准和集中，兼具稳定性、可靠性与通信实时性，有利于系统软硬件、功能和布局的通用化、模块化、标准化和系列化管理，形成通用化低成本的架构体系。
基于总线水下智能机器人模块化电气系统

[发明专利]融合私有链与联盟链的工程业务系统的跨链会检方法-CN202110496924.5有效
发明人：范佳媛;陈冠华;曾嵘;高宏宇 -专利权人：范佳媛
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合私有链与联盟链的工程业务系统的跨链会检方法，属于区块链与工程系统交叉技术领域。构建私有链加联盟链的区块链结构；将工程设计稿件通过跨链节点依据跨链机制提交至联盟链；选取主节点负责工程设计稿件的联合会检，由设计单位私有链根据会检结果和意见修改工程设计稿件，提交新稿件进行下一次联合会检；发起联盟全局共识，将本周期内各个项目的联合会检记录以及定稿后的工程设计稿分发至全联盟链节点。解决了现有工程系统工程的设计、会检过程依靠人工和纸版文件，管理效率低下，文件时有遗失，难以保证各相关单位文件内容一致，难以进行追溯和责任界定，导致施工进程滞后，甚至是施工错误等一系列的问题。
融合私有联盟工程业务系统跨链会检方法

[发明专利]一种面向多核DSP的密集计算软件开发方法和系统-CN202310465371.6在审
发明人：郭冯凤;焦淼;韩源冬;包达尔罕;高宏宇 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明属于多核嵌入式系统的并行编程领域，具体涉及一种面向多核DSP的密集计算软件开发方法和系统。建立函数库；在多核DSP上配置加速核函数库接口，形成函数库；初始化运行环境；将函数库加载至内存；创建多核应用程序的并行计算子任务，并完成子任务描述信息的创建，将子任务压入传输队列；对子任务进行调度执行；接收调度完成信号，销毁子任务和子任务描述信息；任务结束。本发明通过参数配置的形式，快速完成密集计算算法的在多核DSP上主控核控制程序的实现，可以简便地实现应用程序在加速核上的适配，从而不必再去费时费力地研究应用程序多核DSP上的程序调度、数据同步、硬件特性等细节。
一种面向多核 dsp 密集计算软件开发方法系统

[发明专利]一种水产养殖水处理用高活性硝化细菌生物膜的制备方法-CN202210381316.4有效
发明人：周小琳;李子浩;鞠鸿林;张源;孙鹏成;钟宛真;刘育铭;宫筱;彭天瑞;高宏宇;毕学军;程丽华 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：一种水产养殖水处理用高活性硝化细菌生物膜的制备方法，包括如下步骤：（1）将海沙加入水产养殖池塘水中；（2）投加营养液；（3）进行曝气，控制溶解氧浓度；（4）投加氢氧化铁溶液；（5）使氨氮浓度始终维持在2～20 mg/L，使pH始终维持在7～9；（6）根据混合液中除海沙以外的悬浮物的浓度，加入悬浮载体；（7）调整溶解氧浓度；（8）悬浮载体有20%以上变为随着水流的翻滚状态时，停止曝气，将海沙取出；（9）开启曝气并维持溶解氧浓度；（10）当氨氮检测不出时，生物膜制备完成。本发明提高了硝化细菌生物膜的固定速度，硝化细菌生物膜具有高效的硝化反应活性，可快速去除水中氨氮与亚硝酸盐氮。
一种水产养殖水处理活性硝化细菌生物膜制备方法

[发明专利]一种基坑壁面加固用混凝土喷射装置-CN202111342296.1有效
发明人：马栋;白国岩;高宏宇;梁振刚;赵强;董伟;焦晓兵 -专利权人：中铁十六局集团电气化工程有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及基坑加固技术领域，具体是一种基坑壁面加固用混凝土喷射装置，包括支撑架板、安装于支撑架板上的内沿支撑架、以及设置在内沿支撑架底端的支撑基座；支撑架板上设置有悬吊机件，内沿支撑架上通过导轨安装有喷射装置；喷射装置上设置有喷射组件，以及与喷射组件相匹配的涂布组件；支撑架板以及内沿支撑架上均朝向基坑壁面设置有抵触组件，喷射装置的四角均设置有支撑外角组件，支撑外角组件支撑于基坑壁面与喷射装置之间。本申请设备与基坑壁面之间形成一个稳定的支撑架构，并且克服鉴于基坑壁面不平整的缺陷；防止混凝土涂料受重力影响涂布不均的问题，同时防止基坑土层塌陷的风险。
一种基坑加固混凝土喷射装置

[发明专利]一种换向控制器、电子设备及机器人-CN202310275059.0在审
发明人：黄磊;张木;薛任宇欣;金红新;孔凡忠;王锐;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人，该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号，正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装置的正向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为正向电压，反向控制装置会在反向信号有效、正向信号无效且使能反向控制装置的反向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为反向电压，可以实现电动执行机构的电压极性的切换，电压极性切换硬件控制回路可靠互锁，保证了换向控制器动态响应的实时性及电子设备的安全性和可靠性。
一种换向控制器电子设备机器人

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