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[实用新型]一种仿生魟鱼水陆两栖机器人-CN202320943065.4有效
发明人：邴绍金;刘子晓;赵超;纪延亮;高士杰;魏先利;熊文波;张纪华;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人,属于仿生机器人技术领域，其包括主舱体、两个侧舱体、两个波动胸鳍、方向舵和驱动机构。其中，两个侧舱体分别设于主舱体两侧；波动胸鳍分别连接于两个侧舱体，且波动胸鳍连接于侧舱体远离主舱体的一侧；方向舵连接于侧舱体远离主舱体的一侧，且设于侧舱体艉部；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于侧舱体内，且连接于波动胸鳍，用于驱动波动胸鳍摆动；第二驱动件设于侧舱体内，且连接于方向舵，用于驱动方向舵改变方向。本实用新型提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人具有良好的海底航行能力，能够适用于隐蔽性侦查和探测等多种应用场景，并且，结构简单，续航能力强。
一种仿生鱼水两栖机器人

[发明专利]一种知识图谱的信息确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202310694018.5在审
发明人：廖小琦;李杏;李雨霏;任小伟;郝保聪;张鹏宇;葛鑫亮;杨诗语;高士杰;孙盼 -专利权人：国家电网有限公司大数据中心
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识图谱的信息确定方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：确定预设知识图谱的原始图对应的数据采样图；基于阈值支持度确定所述数据采样图的频繁边集；根据所述频繁边集拓展所述数据采样图的子图为采样拓展图；基于预设编码规则确定所述采样拓展图的采样编码。本发明实施例实现挖掘预设知识图谱的采样编码的生成，提升了预设知识图谱内数据采样覆盖的分布稳定，可提高知识图谱挖掘的准确性和可靠性。
一种知识图谱信息确定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种迎宾机器人智能控制方法-CN202210268539.X有效
发明人：梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种迎宾机器人智能控制方法，包括建立已知访客数据库并对已知访客进行分类；获取进入场地内访客的生物特征，判断当前访客的类型，并根据访客的类型对访客提供对应的服务；访客的类型包括陌生访客、内部人员访客和临时访客，其中内部人员访客和临时访客的访客信息录入至已知访客数据库。本发明的迎宾机器人能够存储对应的访客信息，通过摄像头识别访客的身份信息，并根据访客的类型提供对应的服务，例如对陌生访客、临时访客或者内部人员访客进行不同的语音询问和导航引导，能够让用户获得具有更加智能化的体验。
一种迎宾机器人智能控制方法

[发明专利]一种机电设备生产用主机搬运器-CN202311044396.5在审
发明人： 高士杰;袁巾洁 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院;淮安远大机械有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电设备生产用主机搬运器，主机在生产过程中通过移动搬运架在厂房中移动搬运，所述移动搬运架的边侧固定安装有推行把手；包括：螺纹传送杆件，其转动安装在所述移动搬运架的内部，且所述螺纹传送杆件的外部套设安装有内螺纹传送环，并且上下两组内螺纹传送环的边侧固定连接有悬臂支架；安装架，其固定安装在所述内螺纹传送环的边侧，且安装架的侧面固定有加固侧臂；电动升降杆，其嵌合固定在安装架的上方内部，且所述电动升降杆的下方升降端固定有齿条。该机电设备生产用主机搬运器，采用新型的结构设计，搬运器内部设置有支撑加固构件和承载控向结构，保持主机对应在搬运器中的稳定性。
一种机电设备生产主机搬运

[发明专利]一种电网知识推理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310696518.2在审
发明人：廖小琦;李杏;李雨霏;任小伟;郝保聪;张鹏宇;葛鑫亮;杨诗语;高士杰;孙盼 -专利权人：国家电网有限公司大数据中心
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网知识推理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据邻域阈值距离以及预设聚类规则调整预设知识图谱内待调整元素；基于调整后的所述预设知识图谱确定电网知识推理模型；根据所述电网知识推理模型以及分布式计算平台确定知识推理结果。本发明实施例解决了知识图谱缺少属性和关系的问题，可增强知识图谱数据的完备性，而通过分布式平台增强知识图谱应用可伸缩差的问题，能够处理知识图谱所处环境的开放性和封闭性之间的矛盾，提高了知识图谱的准确性和可靠性。
一种电网知识推理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种实体对齐方法、装置、设备及存储介质-CN202310673279.9在审
发明人：张鹏宇;高士杰;沈亮;朱广新;杨诗语;沈忆;余琦;凌笑;蒋毅舟;胥珂珲 -专利权人：国家电网有限公司大数据中心;北京中电普华信息技术有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本申请提供一种实体对齐方法、装置、设备及存储介质，通过对目标实体和多个候选实体的名称信息、属性信息以及关系信息进行映射，获得目标实体的名称向量、属性向量、关系向量和每个候选实体的名称向量、属性向量、关系向量；针对每个候选实体，根据目标实体和每个候选实体的名称向量、属性向量、关系向量，获得目标实体与候选实体之间的名称相似度值，属性相似度向量，以及关系相似度向量；将目标实体与候选实体之间的名称相似度值、属性相似度向量，关系相似度向量进行拼接，获得目标实体与候选实体之间的相似度值；基于相似度值，实现实体对齐。由于在实体对齐过程中，综合考虑实体的名称信息、属性信息和关系信息，有效提高实体对齐的效率。
一种实体对齐方法装置设备存储介质

[实用新型]一种视觉导航机器人下位机通讯系统-CN202220422145.0有效
发明人：梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉导航机器人下位机通讯系统，属于智能机器人技术领域，解决了，包括下位机驱动板，所述下位机驱动板上安装有：通讯驱动模块，包括用于传递电机转速信息给上位机并根据上位机控制指令控制电机转速的电机驱动模块，和用于传递舵机转向角度信息给上位机并根据上位机控制指令控制舵机转向角度的舵机驱动模块；LED灯驱动模块，蜂鸣器驱动模块，开关驱动模块，蓝牙驱动模块，单片机，陀螺仪传感器，数据交互通信模块，多个IO接口；所述单片机分别与多个IO接口、通讯驱动模块、LED灯驱动模块、蜂鸣器驱动模块、开关驱动模块、蓝牙驱动模块、陀螺仪传感器和数据交互通信模块连接。
一种视觉导航机器人下位通讯系统

[实用新型]一种视觉导航机器人走行驱动系统-CN202220421946.5有效
发明人：梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉导航机器人走行驱动系统，属于智能机器人技术领域，解决了现有技术中的机器人驱动系统对不同运行环境的适应力差的问题，本实用新型包括底盘，所述底盘与机架底部连接，底盘上安装有行走部件，所述行走部件连接有减速电机，所述减速电机安装于底盘上，减速电机与行走部件之间连接有联轴器，所述减速电机和转向舵机均连接有驱动板，所述驱动板上分别连接有单片机、陀螺仪传感器和电机驱动模块。本实用新型的机器人走行驱动系统适用于各类工业和服务机器人，如安防巡检机器人、快递机器人、送餐机器人、扫地机器人、洗地机器人、灭火机器人、物流机器人、迎宾机器人、外卖机器人等。
一种视觉导航机器人驱动系统

[发明专利]一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式-CN202310451061.9在审
发明人：邴绍金;纪延亮;赵超;刘子晓;高士杰;魏先利;熊文波;张纪华;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，属于仿生机器人运动技术领域。水下航行运动方式中，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动，通过第二驱动件控制方向舵偏转以控制垂向机动；海底航行运动方式中，通过第二驱动件控制方向舵向下偏转，以使方向舵的舵角为负，并保持方向舵的舵角不变，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动；陆地航行运动方式中，通过第二驱动件控制方向舵保持方向舵的舵角为零，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动。本发明提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，降低了仿生水陆两栖机器人对上浮和下潜控制的复杂度。
一种仿生鱼水两栖机器人运动方式

[实用新型]一种治疗用支撑支架-CN202222768140.6有效
发明人：李付彬;高乐才;高士杰 -专利权人：李付彬
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支架，具体为一种治疗用支撑支架，属于治疗用支撑技术领域，包括底座，底座的的内部滑动卡接有调节腿，调节杆的一侧安装有支撑杆，支撑架的另一端滑动套装有支撑板，支撑板的上表面两端均铰接有防护板，防护板的内部固定安装有蓄电池，使用折叠结构，调节槽的两端均开设有安装孔，底座的一端外侧固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆转动安装于安装孔的内部，调节腿包括调节块、调节杆与固定板，调节块套装于双向螺纹杆的外侧，调节杆的一端转动安装于调节块的上端，固定板转动安装于调节杆的上端，方便装置进行收纳存放，提高装置的便携效果，结构简单稳定，操作方便，使用范围广。
一种治疗支撑支架

[发明专利]一种基于统一数据模型的数据服务方法及装置-CN201911276195.1有效
发明人：何鑫;欧阳红;张根周;赵永柱;王旭;任晓龙;高士杰;刘玉玺;张鹏;王凤雨;万齐鸣;王思宁;李忠民;陈小明 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司;国网陕西省电力公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于统一数据模型的数据服务方法及装置，该方案基于统一数据模型改变传统的直接访问数据库、表、记录、字段的数据管理、存取、访问、服务模式，基于统一数据模型的统一数据服务接口，获取该统一数据模型中的数据对象信息及数据对象关系，以及数据对象与物理数据表存储映射关系，并以数据对象为单位进行物理数据表存取、访问、管理维护等，提供统一的数据管理、存取、访问和分析服务。
一种基于统一数据模型数据服务方法装置

[发明专利]一种电网统一数据模型的创建方法及装置-CN201911274262.6有效
发明人：万齐鸣;欧阳红;王凤雨;张鹏;高士杰;何鑫;刘玉玺;王思宁;李忠民;陈小明 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电网统一数据模型的创建方法，确定电网核心业务数据对象集合；分别建立IEC CIM模型中实体与电网核心业务数据对象集合中相应核心业务数据对象之间的映射关系、SG‑ERP模型中实体与电网核心业务数据对象集合中相应核心业务数据对象之间的映射关系以及SG‑CIM3.0模型中实体与电网核心业务数据对象集合中相应核心业务数据对象之间的映射关系，得到电网中每个主题域的逻辑模型；依据电网核心业务数据对象中的跨专业业务数据对象，对每个主题域的逻辑模型进行整合，得到电网统一数据模型的标准化逻辑模型；基于标准化逻辑模型，创建电网统一数据模型的物理数据模型，实现电网系统间的数据共享和业务协同处理。
一种电网统一数据模型创建方法装置

[发明专利]一种电力设备的建模方法及装置-CN202211586595.4在审
发明人：田田;朱平飞;欧阳红;高士杰;程思远;石文娟;张小武;熊根鑫;刘玉玺;张建虎;刘俊艳 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力设备的建模方法及装置，涉及计算机技术领域，其中，一种电力设备的建模方法包括：采用系统分解法将电力设备分解成多个组成部件；根据多个组成部件将电力设备抽象为模型数据，该模型数据包括:模型头、属性、服务、事件、关系、任务、时钟以及触发器；根据模型数据建立数字孪生模板模型，该数字孪生模板模型包括：模型头模板、属性模板、服务模板、事件模板、关系模板、任务模板、时钟模板以及触发器模板。从而为电力设备建立了通用的设备模型，实现了降低自动化电力系统的维护成本的目的。
一种电力设备建模方法装置

[实用新型]一种基于激光与视觉识别导航的多功能机器人-CN202220421947.X有效
发明人：梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光与视觉识别导航的多功能机器人，属于智能机器人技术领域，解决了现有的机器人由于需要大量传感器进行定位、识别、感知等功能，导致机器人成本高、体积庞大的问题，本实用新型包括机架，所述机架上部安装有顶板，机架底部安装有运动系统，所述顶板上分别安装有深度视觉相机、摄像头、激光雷达和控制系统，顶部的底部连接有驱动板，所述驱动板与控制系统连接，所述控制系统包括小型计算机和内存卡。本实用新型的机器人可应用于安防巡检机器人、快递机器人、送餐机器人、扫地机器人、洗地机器人、灭火机器人、物流机器人、迎宾机器人、外卖机器人等各类工业和服务机器人。
一种基于激光视觉识别导航多功能机器人

[发明专利]一种分布式光伏系统的模型构建方法及装置-CN202211573893.X在审
发明人：刘玉玺;田田;程思远;石文娟;张小武;朱平飞;欧阳红;熊根鑫;高士杰;张建虎;刘俊艳 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式光伏系统的模型构建方法及装置。该方法中，分析分布式光伏系统中第一设备的第一信息，获得所述第一设备的第一属性和第一功能；根据所述第一属性和所述第一功能匹配第一孪生模板；基于所述第一孪生模板，生成所述第一设备对应的第一数字实体。如此，通过对分布式光伏系统中设备分析得到对应的属性和功能，根据所述属性和功能匹配得到所述设备的孪生模板，然后，根据所述孪生模板生成对应的数字实体，实现了分布式光伏系统的模型构建，在分布式光伏系统中有变化时，灵活的针对该变化进行调整和适应性控制。
一种分布式系统模型构建方法装置

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