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[发明专利]一种行株间除草机-CN202310530421.4在审
发明人：王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。
一种行株间除草机

[外观设计]枸杞采摘机-CN202330275558.0有效
发明人：王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：枸杞采摘机。2.本外观设计产品的用途：主要用于枸杞采摘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
枸杞采摘

[发明专利]一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法-CN202310798158.7在审
发明人：王昱潭;谭依熇;曲爱丽;高垚垚;唐建宁;马利奋;刘骜;杨婵;刘宏民;雷雨青;禹瑞丽;赵佳鹏;许芷琦;俞建中 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。
一种牵引枸杞采摘及其使用方法

[发明专利]一种牵引式枸杞振动采摘机及其使用方法-CN202310799378.1在审
发明人：王昱潭;雷雨青;魏迟;曲爱丽;高垚垚;唐建宁;马利奋;马列飞;杨婵;刘骜;刘宏民;马鑫;罗伯慧;谭依熇;禹瑞丽;赵佳鹏;许芷琦;俞建中 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式枸杞振动采摘机，其包括支撑框架，所述支撑框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述支撑框架包括基座及设置于底端面的底盘，所述基座的上端设置有振动采摘装置和可调节高度的座椅，所述底盘设置有收集输送装置，所述收集输送装置连接有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、自动化程度高等特点。
一种牵引枸杞振动采摘及其使用方法

[实用新型]一种株间环绕避障除草装置-CN202321132837.2有效
发明人：王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。
一种环绕除草装置

[发明专利]一种仿形聚拢切割设备-CN202310375945.0在审
发明人：王昱潭;高垚垚;马列飞 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿形聚拢切割设备，其包括驱动设备及依次连接于其前端的悬挂仿形装置和聚拢收割装置，悬挂仿形装置包括悬挂支撑架及与其连接的仿形装置，仿形装置通过设置于其前端的旋转轴连接聚拢收割装置，聚拢收割装置包括收割支撑架及设置于其前端的切割装置、位于切割装置一侧的聚拢装置及位于切割装置上方的拨禾装置，收割支撑架的底部左、右两侧分别设置有能够调节所述聚拢收割装置距地高度的限深轮组件，收割支撑架还设置有为切割装置及拨禾装置提供动力的液压马达组件。本发明具有结构设计合理、切割效率高、收割成效好等特点，通过切割装置与拨禾装置的协同作业，以满足边仿形切割边清除前方障碍的作业要求。
一种聚拢切割设备

[发明专利]一种平茬修剪机构-CN202110425159.8有效
发明人：王昱潭;张加欣;高垚垚;曲爱丽;薛君蕊;李嘉婧;李萍;蔡涪全;徐大鹏;魏海岩;孙浩伟;王雨桐;邢振伟 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种平茬修剪机构，包括整体支架以及沿行进方向依次安装在所述整体支架上的聚拢组件和切割组件，所述聚拢组件包括聚拢头，所述聚拢头具有呈八字型的聚拢通道，所述切割组件位于所述聚拢通道狭窄端的后方并用于切割聚拢后的植物；本发明通过在具有呈八字型聚拢通道的聚拢头后部设置切割组件，当平茬修剪机构向前推进的过程中，植物首先在聚拢通道内聚拢，随着平茬修剪机构向前推进，植物会聚集到聚拢通道狭窄端，并被后方的切割组件切割，从而形成植物的连续聚拢、切割状态，提高了平茬修剪的工作效率，避免了以往的平茬修剪机构需要单独的聚拢，然后切割，再聚拢，再切割造成的平茬修剪效率低下的问题。
一种修剪机构

[发明专利]一种自适应仿形平茬装备-CN202210198986.2在审
发明人：王昱潭;王雨桐;蔡涪全;高垚垚;曲爱丽;薛君蕊;魏海岩;邢振伟;孙浩伟;徐大鹏;马列飞 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种针对呈“散射状”丛生的沙生灌木的自适应仿形平茬装备。本发明的目的在于提出一种适用于沙生灌木的自适应仿形平茬装备，主要解决对“散射状”丛生的沙生灌木的聚拢，以及解决在切割过程中出现的撕裂、毛刺等现象，提高灌木茬口的切割质量；为了更好地适应不同的地形，设计了3款不同的仿形切割装置，通过快换装置实现其与机架快速更换，从而保证平茬高低的一致性。
一种自适应仿形平茬装备

[实用新型]一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置-CN202022370080.3有效
发明人：阚江明;王德鹏;高垚垚 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。
一种面向楼梯运输机器人自动质心载重装置

[实用新型]一种拨禾聚拢仿形切割装置-CN202022240759.0有效
发明人：阚江明;高垚垚;康峰;王亚雄 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装备。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差、切割质量不高的问题。对灌木丛平茬时，首先利用悬挂支撑部件调整仿形切割部件的位姿，控制提升机构和夹取机构完成对灌木丛的聚拢，然后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的“沙包”进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
一种聚拢切割装置

[实用新型]一种多功能三维立体聚拢仿形割台-CN202022238850.9有效
发明人：康峰;高垚垚;阚江明;王亚雄 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行三维立体仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。由控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
一种多功能三维立体聚拢仿形割台

[发明专利]一种面向楼梯运输机器人的自动质心调平载重装置-CN202011141667.5在审
发明人：阚江明;王德鹏;高垚垚 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。
一种面向楼梯运输机器人自动质心载重装置

[发明专利]一种多功能三维立体聚拢仿形割台-CN202011078172.2在审
发明人：康峰;高垚垚;阚江明;王亚雄 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
一种多功能三维立体聚拢仿形割台

[发明专利]一种拨禾聚拢仿形切割装置-CN202011078980.9在审
发明人：阚江明;高垚垚;康峰;王亚雄 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装置。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差的问题。切割灌木丛时，先利用悬挂支撑部件和提升机构调整夹取机构完成对灌木丛的聚拢，后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。整个切割仿形动作分两步：1.先通过平面切割刀具对灌木的根部平茬切割；2.后通过三维立体仿形切割刀具对其根部仿形修剪。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的沙包进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
一种聚拢切割装置

[外观设计]电动汽车液冷电池包箱体-CN201830693835.9有效
发明人： 高垚垚;贾少清;程龙;吴建建;杨晓坤;贾颖 -专利权人：山东国金汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动汽车液冷电池包箱体；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动汽车液冷电池包箱体；3．本外观设计产品的设计要点：形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电动汽车电池包液冷图片

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