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[实用新型]一种物料抓取夹具及抓取装置-CN202321159233.7有效
发明人：申淑丽;叶敏;高喜涛 -专利权人：国机智能科技有限公司;广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请属于物料抓取设备技术领域，提供一种物料抓取夹具及抓取装置，主要包括第一安装板、夹持组件和喷气装置；所述夹持组件设置于所述第一安装板，所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和驱动装置，所述驱动装置与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂传动连接；所述喷气装置包括至少一个喷气管，所述喷气管设置于所述第一安装板，所述喷气管的喷气口与所述第一夹持臂、第二夹持臂设置在所述第一安装板的同一侧。本方案可以在夹具对物料进行抓取前对物料的表面进行喷气，以将物料表面的沙尘等杂质去除，避免在后续的破袋下料操作中，留存在物料袋表面的杂质会混入在释放的物料中而影响产品质量。
一种物料抓取夹具装置

[发明专利]一种调压塔钢内衬安装装置及其施工方法-CN202210321857.8有效
发明人：贾君;庞旭东;耿恒谦;高喜涛;王记;张春祥;石菊 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本申请涉及调压塔的技术领域，尤其是涉及一种调压塔钢内衬安装装置及其施工方法，其包括地基基础、作业平台、塔身瓦片和提升装置，所述作业平台设置在地基基础中，所述作业平台上竖向依次叠加设置有若干圈塔身瓦片，所述每圈塔身瓦片均包括若干块钢内衬，所述若干块钢内衬首尾相连形成密闭区域，所述提升装置设置在作业平台上，所述提升装置与每块钢内衬相对应设置，所述提升装置用于下层塔身瓦片向上提升。本申请具有使整个作业过程均在低空作业、有效降低作业人员作业难度、同时有效缩短安装施工周期的效果。
一种调压内衬安装装置及其施工方法

[实用新型]破袋机构及拆垛投料机器人系统-CN202220736485.0有效
发明人：申淑丽;祝润泽;高喜涛 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;国机智能科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种破袋机构及拆垛投料机器人系统，涉及机器人的技术领域。破袋机构包括：破袋主体，具有容纳空间及固定组件，容纳空间靠近固定组件的一侧配置有进料口，固定组件的至少一部分的结构配置于容纳空间内；破袋刀具配置于容纳空间内，且破袋刀具的至少一部分的结构与固定组件连接，以使破袋刀具显露于所述进料口。将破袋刀具配置于破袋主体的容纳空间内，并通过固定组件进行固定，使得对该容纳空间进行投放物料时，破袋刀具能够对该物料进行破袋，避免作业人员直接对破袋后的物料进行接触而造成的污染。
机构投料机器人系统

[发明专利]一种调压水塔内衬钢板倒装安装装置及其施工方法-CN202011612859.X在审
发明人：贾君;庞旭东;耿恒谦;高喜涛;王记;张春祥;石菊 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H12/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种调压水塔内衬钢板倒装安装装置及其施工方法，包括地基基础以及设置于地基基础上的操作平台，所述操作平台上竖向依次叠加设置有若干圈塔身瓦片，每一圈所述塔身瓦片均包括若干块内衬钢板，若干块所述内衬钢板首尾依次连接成封闭区域，所述操作平台上设置有若干组提升组件，若干组所述提升组件与每一圈所述塔身瓦片中的若干块内衬钢板相对应设置，所述提升组件用于使每次位于最下层的塔身瓦片往上提升。本申请具有能够缩短调压水塔的安装施工周期、降低操作人员的作业难度的优点。
一种调压水塔内衬钢板倒装安装装置及其施工方法

[实用新型]一种具有防溢功能的养生煲-CN201821568187.5有效
发明人：杨旭;王天亮;李战杰;高喜涛 -专利权人：深圳市木木羊智能科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A47J27/56 文献下载
摘要：一种具有防溢功能的养生煲，包括煲体和控制组件，所述控制组件安装在煲体上部外侧；所述控制组件包括防溢检测装置、温度检测装置和电路板，所述电路板包括隔离变压器和单片机，所述防溢检测装置、温度检测装置和电路板电性连接；所述防溢检测装置包括防溢探针，所述温度检测装置包括温度探头；所述防溢探针紧贴着煲体通过煲口延伸至煲体内部的煲颈上端。本实用新型的有益效果在于，利用单片机的AD功能测试防溢探针与底部发热盘构成回路的电阻，如果汤汁没有溢出，防溢探针与底部发热盘之间不构成回路，当汤汁溢起时，防溢探针与底部发热盘之间构成回路，此时就认为是溢出，而做出停止加热处理。
一种具有功能养生

[实用新型]锚固钻机及锚杆-CN201921750742.0有效
发明人： 高喜涛;庞旭东;贾君;刘金龙;张春祥;宋国雨;姜鹏飞 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚固钻机及锚杆，其包括固定架，所述固定架上设置有推进架，所述推进架上设置有孔口导向装置，所述推进架上滑动连接有回转器，所述推进架上设置有带动回转器沿推进架移动的往复机构，所述固定架上设置有控制往复机构和回转器运行的控制机构，所述固定架上设置有拨泥机构，所述拨泥机构用于回转器上固设的锚杆背向孔口导向装置方向移动时对锚杆上的残土进行清除。本实用新型具有锚杆抽出时清除锚杆上的残土，减少锚杆抽出次数的效果。
锚固钻机

[实用新型]一种管道坡口加工装置-CN201922046144.1有效
发明人： 高喜涛;刘金龙;刘钱;侯闯;王彬彬;姜鹏飞;石菊;李宁;李岩;鲍云飞 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道坡口加工装置，包括架体、驱动装置和设置在架体上的坡口装置，驱动装置包括行走机构和保持机构，行走机构包括蜗杆和两个滚动组件，蜗杆转动连接在架体上且与管道的轴线平行，两个滚动组件关于蜗杆轴线所在的竖直平面对称，每个滚动组件均包括转动杆、蜗轮、滑动块、套管以及行走滚轮，转动杆转动连接在架体上，蜗轮固定在转动杆的顶部且与蜗杆相互啮合，滑动块螺纹连接在转动杆的底端，套管穿设在架体内且滑动块设置在套管内，行走滚轮转动连接在滑动块的底部。本实用新型具有在调节保持滚轮与行走滚轮之间的间距时，既可以通过改变保持滚轮位置的方式进行调节，又能够改变行走滚轮的位置，从而使调节方式更加灵活的效果。
一种管道加工装置

[发明专利]锚固钻机及锚杆-CN201910990361.8在审
发明人： 高喜涛;庞旭东;贾君;刘金龙;张春祥;宋国雨;姜鹏飞 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚固钻机及锚杆，其包括固定架，所述固定架上设置有推进架，所述推进架上设置有孔口导向装置，所述推进架上滑动连接有回转器，所述推进架上设置有带动回转器沿推进架移动的往复机构，所述固定架上设置有控制往复机构和回转器运行的控制机构，所述固定架上设置有拨泥机构，所述拨泥机构用于回转器上固设的锚杆背向孔口导向装置方向移动时对锚杆上的残土进行清除。本发明具有锚杆抽出时清除锚杆上的残土，减少锚杆抽出次数的效果。
锚杆推进架固定架回转器导向装置往复机构残土孔口抽出方向移动滑动连接锚固钻机固设移动

[发明专利]一种利用颈箍作为玻璃壶防溢检测装置的方法-CN201811405622.7在审
发明人：杨旭;王天亮;李战杰;高喜涛;刘明新;李永师 -专利权人：深圳市木木羊智能科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47J27/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用颈箍作为玻璃壶防溢检测装置的方法，包括壶身、颈箍和壶盖，所述壶盖安装在壶身顶部，颈箍卡接在壶身上，所述颈箍为金属导体，利用触摸感应原理将颈箍作为采样装置采集溢出信号，将采集到的溢出信号通过电容检测电路处理后传输给单片机，单片机控制玻璃壶作出防溢操作，本设计摒弃了传统的防溢检测装置结构，利用金属卡箍的电容特性作为检测元件，结合检测电路实现了对水溢出的及时检测，不仅创意独特，而且使用方便，成本低。
颈箍防溢检测装置玻璃壶溢出信号壶盖壶身电容检测电路采集单片机控制采样装置触摸感应电路实现电容特性结合检测金属导体金属卡箍传统的单片机水溢出检测防溢卡接传输

[实用新型]用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人-CN201720877153.3有效
发明人：范清;陈盛花;华栋;汪隆君;高燕;刘勇;谢显飞;柯科勇;李子辉;高喜涛;雷轩修 -专利权人：国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人，包括底座、主支架、头部，所述头部上设有图像采集系统，所述主支架内设有转动电机与仰俯电机，所述主支架通过第一谐波减速机转动连接在底座上，所述转动电机通过传动机构与第一谐波减速机传动相连，所述头部通过过线摆臂与主支架摆动相连，所述仰俯电机通过第二谐波减速机与过线摆臂传动相连。通过采用第一谐波减速机连接主支架与底座，采用第二谐波减速机连接仰俯电机与过线摆臂，使得转动电机与仰俯电机在驱动云台机构的过程中具有更高的传动精度，使得云台机构能够在小范围内完成精确的转动动作或仰俯动作。本实用新型应用于检测设备领域。
用于变电站巡查机器人机构

[实用新型]土石笼袋-CN201720861762.X有效
发明人： 高喜涛;陈刚;张春祥;刘钱;姜鹏飞;宋国勇;杨智 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土石笼袋，包括呈正方体形结构的柔性内袋和刚性外袋，所述柔性内袋包括具有一开口的柔性袋体和柔性封盖，柔性封盖的一端与柔性袋体的开口边沿一体成型，所述柔性封盖的剩余端粘接在柔性袋体的开口边沿，所述刚性外袋包括具有一开口的刚性袋体和刚性封盖，刚性封盖的一端与刚性袋体的开口边沿一体成型，所述刚性封盖的剩余端通过连接机构连接于刚性袋体的开口边沿。其可有效避免装入不满，装入不统一以及鼓肚、变形的情况发生。
土石

[实用新型]石板连接墙-CN201720861720.6有效
发明人：刘金龙;高喜涛;张春祥;毕根兴;程震震;陈乐;隗合春 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种石板连接墙，该石板连接墙设置于闸门两侧，石板连接墙包括若干相互拼装的石板，石板朝向闸门的表面为平整面，石板背离闸门的一侧设置有钢筋笼，钢筋笼与石板的相接处固定，钢筋笼与石板之间浇筑有混凝土。石板连接墙朝向闸门的一侧为石板拼装而成，石板在拼装之前易于抛光，同时，石板在安装过程中通过控制容易达到平整要求。拼装后的墙面的表面平整度达标，达到了闸门与石板连接墙之间的密封要求，有效克服了钢板的使用缺陷。
石板连接

[发明专利]基于光流法的安全帽佩戴状态识别方法及系统-CN201710188270.3在审
发明人：范清;陈盛花;华栋;汪隆君;高燕;刘勇;谢显飞;柯科勇;李子辉;林清霖;邹高亮;高喜涛;雷轩修 -专利权人：国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了基于光流法的安全帽佩戴状态识别方法及系统，该方法包括步骤S1、实时获取施工现场的监控视频，并获取用户预设的提取框；S2、根据预设的提取框，实时提取监控视频的图像帧后，采用光流法基于差分计算进行运动人体目标提取；S3、对提取获得的运动人体目标进行头肩检测，提取获得每帧图像中的头肩图像；S4、对提取的头肩图像进行HSV颜色空间转化后，识别获得对应的安全帽佩戴状态。本发明不受人体姿态影响，识别准确率和效率高，而且可以很好的规避室外光照带来的影响，具有较强的鲁棒性，可广泛应用于视频监控行业中。
基于光流法安全帽佩戴状态识别方法系统

[发明专利]基于视觉反馈的巡视机器人云台调整方法-CN201710188597.0在审
发明人：范清;陈盛花;华栋;汪隆君;高燕;刘勇;谢显飞;柯科勇;李子辉;林清霖;邹高亮;高喜涛;雷轩修 -专利权人：国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉反馈的巡视机器人云台调整方法，包括步骤巡视机器人进行巡检，在巡检过程中将实时拍摄采集的设备图像发送到服务器；服务器将实时采集的设备图像与数据库中保存的匹配模版进行匹配；计算实时采集到的设备图像与模版图像的位置偏移关系，以及两幅图像的匹配值；根据计算出的匹配值判断所采集的设备图像的完整性，当判断所采集的设备图像不完整时，对巡视机器人的云台姿态数据和相机工作参数进行调整，直到判断所采集的设备图像完整或调整次数达到预设次数阈值时，控制巡检机器人进行下一个预设点的巡检工作。本发明可实现巡航机器人的云台自动调整，控制精度高，智能化程度高，操作便捷，可广泛应用于巡航机器人行业中。
基于视觉反馈巡视机器人调整方法

[外观设计]智能电力巡检机器人-CN201730061653.5有效
发明人：范清;陈盛花;华栋;汪隆君;高燕;刘勇;谢显飞;柯科勇;李子辉;林清霖;邹高亮;高喜涛;雷轩修;王贞;崔杨 -专利权人：国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、本外观设计产品设计名称智能电力巡检机器人；2、本外观设计产品的用途是用于变电站、换流站无人化巡检；3、本外观设计产品的要点在于产品的整体形状；4、最能表明设计要点的图片是立体图1。5、仰视图无设计要点，省略仰视图。
智能电力巡检机器人

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