专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多端口电容式耦合机构及解耦型补偿拓扑的CPT系统-CN202111252828.2有效
  • 周玮;高侨;唐丁源;麦瑞坤;何正友 - 西南交通大学
  • 2021-10-27 - 2023-08-11 - H02J50/05
  • 本发明提供一种多端口电容式耦合机构及解耦型拓扑的CPT系统,耦合机构包括多个电容耦合单元,每个电容耦合单元均设置有第一发射极板、第二发射极板、第一接收极板和第二接收极板;其中第一发射极板与第一接收极板相对设置,第二发射极板与第二接收极板相对设置,在第一发射极板和第二发射极板上均连接有能量发射电路的接线端子,且二者之间连接有发射端外部电容;在第一接收极板和第二接收极板上均连接有能量接收电路的接线端子,且二者之间连接有接收端外部电容。其效果是:通过对电容耦合单元的数量扩展,可以实现不同功率等级的输出,且配置解耦型拓扑后,还可以消除同侧电容极板之间互容对系统传输效率的影响。
  • 多端电容耦合机构解耦型补偿拓扑cpt系统
  • [发明专利]高空作业平台参数标定控制方法及系统-CN202110974496.2有效
  • 崔景兵;刘成昊;高侨;汤家升 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司
  • 2021-08-24 - 2023-07-04 - B66F11/04
  • 本发明公开了一种高空作业平台参数标定控制方法包括:将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数;对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断;根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定。通过用户客户端对非安全相关参数进行标定;通过调试客户端对所有参数进行标定,本发明将相关参数严格区分成安全相关参数及非安全相关参数两类,非安全相关参数可以通过显示器途径或者专用标定工具进行标定,安全相关参数仅能通过专用标定工具进行标定,由于施工人员接触不到专用标定工具,因此无法对安全参数进行标定,从而实现了标定的安全性。
  • 高空作业平台参数标定控制方法系统
  • [发明专利]一种智能机器人驱动系统故障诊断方法及系统-CN202210307096.0在审
  • 熊端锋;喻贝;高侨 - 脉博智能科技(苏州)有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-07-29 - G01D21/02
  • 本发明涉及一种智能机器人驱动系统故障诊断方法及系统,涉及故障诊断技术领域,本发明通过获取机器人液压驱动系统的参数信息,其中所述参数信息包括液压泵的压力、电液伺服阀的控制电流以及液压缸活塞杆的位移;对所述参数信息进行特征提取,得到特征数据;基于所述特征数据得到机器人液压驱动系统的诊断结果;其中所述诊断结果包括液压缸内泄漏、伺服阀堵塞以及液压泵内泄漏;将所述诊断结果发送至用户终端,够把液压油热胀冷缩的判断误差排出在外,使得诊断结果更加精准,提高了诊断结果的可靠性,并且能够对多种液压驱动系统的故障进行精准诊断,适用范围广。
  • 一种智能机器人驱动系统故障诊断方法
  • [发明专利]可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法-CN201911363009.8有效
  • 唐超权;周公博;高侨;汤洪伟;舒鑫;何贞志 - 中国矿业大学
  • 2019-12-26 - 2022-07-08 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法,该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体,所述的机器人本体,包括壳体、攀爬驱动机构、攀爬行走轮以及重构机构;其中:所述的攀爬驱动机构,内置于壳体中,动力输出端与外置于壳体的攀爬行走轮连接;所述的重构机构,包括重构驱动电机、柔性连接件、对接公头以及对接母头;重构驱动电机内置于壳体中,柔性连接件的一端与重构驱动电机的动力输出端连接,另一端则位于壳体外,并与悬置于壳体行进方向前方的对接公头连接;对接母头则设置于壳体的后端。由此可知,本发明采用重构机构实现构型的转化以适应不同的环境,其自由度高,灵活性比较好,能够自主实现爬升和跨壁面运动,到达普通机器人不易到达的地点,使其特别适合于桁架结构。
  • 可重构柔性连接跨壁面攀爬机器人及其控制方法

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