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[实用新型]一种智能无线充电桌-CN202022372604.2有效
发明人：马锬 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无线充电桌，包括桌子本体，其中，桌子本体包括桌体与充电装置，桌体的内部设有放置充电装置的充电槽，充电槽的上侧设有连接桌体的旋转盖板，充电装置包括放置在充电槽内部的隔磁片、控制电路、磁感线圈、支撑板，隔磁片的顶部设有放置控制电路、磁感线圈、支撑板的固定槽，支撑板设置于控制电路的上侧并连接于固定槽的内壁，支撑板的顶部连接设有复数个磁感线圈，控制电路控制连接磁感线圈，控制电路外连接设有电源。
一种智能无线充电

[实用新型]一种智能奶瓶测温底座-CN202022370599.1有效
发明人：马锬 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能奶瓶测温底座，其中，包括底座、控制装置、检测装置，底座内部设有放置检测装置的固定腔室，固定腔室的上侧设有罩设于底座的外壳，外壳的顶部设有检测口，检测装置包括设置于检测口下侧的红外检测探头与单片机，红外检测探头设置于单片机的顶部，控制装置包括设置于单片机一侧的电池、显示屏、蓝牙，显示屏的屏幕探出底座的外壁，外壳上设有分别匹配显示屏的开口、匹配电池的通口，红外检测探头电连接于单片机，单片机分别控制连接显示屏、蓝牙。
一种智能奶瓶测温底座

[发明专利]智能教练车-CN201911127714.8在审
发明人：马锬;袁文浩;徐衍军;马路 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明提供一种智能教练车，所述智能教练车包括：传感模块，用于感测所述智能教练车的周边环境信息；处理模块，与所述传感模块和采集模块分别通信相连，用于获取所述智能教练车的当前状态信息，并根据所述智能教练车的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导；交互模块，与所述处理模块通信相连，用于实现学员与所述智能教练车的人机交互。本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导。所述智能教练车不但可以对学员学车进行随时随地的教学，实现了学员的自主学车。
智能教练车

[发明专利]智能车辆教学方法、存储介质及车机-CN201911127717.1在审
发明人：马锬;袁文浩;徐衍军;马路 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明提供一种智能车辆教学方法、存储介质及车机，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导，可以对学员学车进行随时随地的教学，实现了学员的自主学车。
智能车辆教学方法存储介质

[实用新型]一种超声波耐火砖内部缺陷检测设备-CN202021549039.6有效
发明人：马锬;袁文浩;马路 -专利权人：湾科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖生产领域，具体涉及一种超声波耐火砖内部缺陷检测设备，上固定板上固定安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定安装有连接板，连接板的下方通过调节机构连接有的第一安装板，第一安装板的下方固定安装有发射探头固定架，下固定板上固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定安装有第二安装板，第二安装板的上方固定安装有接收探头固定架；本实用新型通过第一气缸伸展使超声波发射器紧贴在耐火砖的上表面，并通过第二气缸伸展使超声波接收器紧贴在耐火砖的下表面，超声波发射器向下发射超声波，超声波接收器接收穿过耐火砖的超声波，通过分析超声波接收器接收到的波形判断耐火砖内部是否存在缺陷。
一种超声波耐火砖内部缺陷检测设备

[实用新型]一种具有耐火砖缺陷检测和尺寸检测功能的产线-CN202021549044.7有效
发明人：马锬;袁文浩;马路 -专利权人：湾科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖生产领域，具体涉及一种具有耐火砖缺陷检测和尺寸检测功能的产线,工作台上设有检测输送线，工作台与检测输送线位置相应处设有缺陷检测机构，工作台与检测输送线位置相应处还设有尺寸检测机构，两个第一安装板之间转动安装有左右相对设置的两个安装轴，每个安装轴上均活动安装有前后相对设置的两个支撑轴，左右相对的两个支撑轴之间连接有输送带；本实用新型通过两个输送带带动耐火砖移动，当耐火砖移动至发射探头固定架和接收探头固定架之间时，通过主机分析超声波接收器接收到的波形判断耐火砖内部是否存在缺陷，当耐火砖移动至相机的正下方时，通过主机对相机采集的图像进行分析判断耐火砖的尺寸是否合格。
一种具有耐火砖缺陷检测尺寸功能

[实用新型]一种含耐火砖敲击声音识别内部缺陷的检测产线-CN202020550154.9有效
发明人：马锬;袁文浩;马路 -专利权人：湾科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖生产检查技术领域，具体涉及一种含耐火砖敲击声音识别内部缺陷的检测产线，机架上设有传送带，敲击头的上端固定安装有滑动块，滑动块的上侧与滑动腔之间设有弹簧，过道内转动安装有连杆，连杆的一端设有与小轴相匹配的腰孔，连杆的另一端固定安装有位于安装轴的下方的支撑板，安装轴的外周面上固定安装有用于推动支撑板向下转动的摆动板；本实用新型通过第一电机带动安装轴转动，安装轴带动摆动板转动，当摆动板转动至竖直向下延伸的状态时，带动敲击头上移抬起，当摆动板转动至竖直向上延伸的状态时，弹簧带动敲击头下移敲击耐火砖，代替人工敲击耐火砖，节省了劳动力，且对耐火砖的敲击力度一致，检测准确性更高。
一种耐火砖敲击声音识别内部缺陷检测

[实用新型]一种耐火砖敲击声音识别探伤仪敲击机构-CN202020550156.8有效
发明人：马锬;袁文浩;马路 -专利权人：湾科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖生产检查技术领域，具体涉及一种耐火砖敲击声音识别探伤仪敲击机构，包括工作台，顶板的下侧固定安装有固定座，滑腔内设有滑块，连接柱的下端固定安装有敲击头，滑块的上侧与滑腔之间设有第一弹簧，小轴上同轴固定安装有半圆形的齿轮，拉杆的上端固定安装有齿条，顶板上还设有阻止敲击头下移的锁止机构，工作台上设有位于敲击头的下方的传送带，顶板还固定安装有声音识别装置；本实用新型通过传送带带动耐火砖移动，并通过小轴的转动完成敲击头的下移敲击动作和上移复位动作，与人工敲击耐火砖相比，节省了人力，提高了检测效率。
一种耐火砖敲击声音识别探伤机构

[实用新型]一种耐火砖敲击声音识别内部缺陷检测设备-CN202020550240.X有效
发明人：马锬;袁文浩;马路 -专利权人：湾科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖生产检查技术领域，具体涉及一种耐火砖敲击声音识别内部缺陷检测设备,机架上设有传送带，机架上沿传送带的传送方向依次设有第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构的右侧设有翻面机构，第二检测机构的右侧设有筛选机构，电动伸缩杆的下端固定安装有竖轴，竖轴的下方设有连接梁，连接梁的左右两端相对固定安装有两个左右延伸的小轴，连接梁的左右两端还分别设有挡板挡板上设有夹持机构；本实用新型的第一检测机构对耐火砖的第一个面进行敲击检测完成后，通过翻面机构将耐火砖翻面，然后通过第二检测机构对耐火砖的另一面进行敲击检测，两次敲击检测能更有效地筛选出耐火砖中的不合格产品，防止不合格耐火砖的漏选。
一种耐火砖敲击声音识别内部缺陷检测设备

[发明专利]一种驾校车语音视频教学方法及装置-CN201811378580.2在审
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾校车语音视频教学方法，包括以下步骤：设置练习科目的操作流程、操作规范；合成并显示教练车的图像和行车视频；提取并识别道路黄色标线；读取行车信息；判断练习科目；针对学员的练习科目进行自动示教或自助指导。本发明能够根据根据车辆的转向，生成行车轨迹，通过自动转向模块进行自动示教，结合语音讲解，便于学员快速理解练习科目；在学员进行练习时，通过自主指导模式判断车辆的停止位置是否正确，引导学员修正，提高了学习效率，本发明通过自动示教模块和自主指导模块，帮助学习快速掌握练习科目，减轻了教练的教学负担。
一种驾校语音视频教学方法装置

[发明专利]一种自动驾驶的教练车及其控制方法-CN201811377216.4在审
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶的教练车，包括教练车车体、显示设备、控制器、车体环绕摄像头、自动转向装置、离合刹车控制装置；自动转向装置包括转向电机驱动、同步齿轮，转向柱齿轮，转向柱齿轮套设在方向盘的转向柱外侧；离合刹车控制装置包括离合控制电机和刹车控制电机，离合控制电机和刹车控制电机分别传动连接有线轴，线轴上绕设有钢丝绳，钢丝绳的末端固定安装在离合踏板或刹车踏板的连接臂上。本发明中能够自动控制教练车转向，自动控制离合和刹车，获取车辆的行车数据，实现对教练车的自动驾驶，获取车辆的位置与黄色道路标线，生成车辆的行车轨迹，控制教练车按照行车轨迹行驶，为教练车的自动驾驶和教学演示提供了方便。
一种自动驾驶教练车及其控制方法

[实用新型]一种全自动餐桌清理机-CN201820677593.9有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动餐桌清理机，包括活动架，所述活动架上安装有毛巾和刮板，所述活动架上设有使得毛巾和刮板分别作用在餐桌桌面上的切换装置；还包括带动所述活动架相对于餐桌桌面运动的驱动装置；切换装置可以使得毛巾和刮板分别作用在餐桌上，刮板能有效将污物刮除，而毛巾能对餐桌桌面进行擦拭清洁，毛巾和刮板安装在活动架上，驱动装置带动活动架运动，从而完成桌面的清洁，桌面清洁效率高，能有效保证桌面清洁效果。
活动架刮板毛巾餐桌桌面切换装置驱动装置桌面清洁餐桌本实用新型全自动餐桌清洁清理机刮除擦拭保证

[实用新型]一种智能水泥窑内清理系统-CN201820755745.2有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒祖;马路;臧树星;姜永利;魏衍周;李坤清 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能水泥窑内清理系统，包括本体，所述本体的下端设有结皮清理装置，所述本体的侧表面设有将本体支撑固定于水泥窑内的支撑装置，所述支撑装置包括可折叠支撑腿，所述可折叠支撑腿可收起并折叠于所述本体的外表面；支撑装置包括有可折叠支撑腿，可折叠支撑腿可以收起并折叠在本体的外表面，这样就有效减少了设备的体积，方便于进行设备的安装、运输等操作，工作时，结皮清理装置的清理棘轮不断转动，将水泥窑内壁的结皮进行破碎清理，结皮被棘轮击碎，从水泥窑内壁脱落，结皮清理效率高，能有效节省人力消耗，有效避免伤亡事故的发生。
结皮可折叠支撑腿水泥窑支撑装置清理装置折叠棘轮内壁本实用新型清理系统人力消耗伤亡事故有效减少支撑固定侧表面击碎下端转动破碎智能运输

[实用新型]一种驾校车离合控制装置-CN201821903511.4有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾校车离合控制装置，包括踏板与踏板连接器，所述踏板连接器的连接杆上设有钢丝绳锁接器，所述钢丝绳锁接器包括固定壳体、紧固螺丝、穿线孔与螺丝孔，所述固定壳体两端分别设有螺丝孔，所述螺丝孔与所述紧固螺丝螺纹连接，所述固定壳体的侧面设有两个穿线孔，所述螺丝孔分别与相近的所述穿线孔连通，钢丝绳的一端穿过依次穿过所述穿线孔，所述钢丝绳的另一端设有集线器，所述集线器套接在电机的旋转轴上，所述电机与驱动器电性连接，该实用新型方便教学，并且可以让学员直观感受到踩踏离合的深浅带来的测速变化，便于学习离合的使用，并且结构简单，操作方便。
穿线孔螺丝孔固定壳体踏板连接器钢丝绳钢丝绳锁紧固螺丝集线器接器离合电机驱动器测速穿过离合控制装置本实用新型电性连接螺纹连接踏板连接杆旋转轴踩踏驾校深浅套接连通直观侧面教学学习

[实用新型]一种教练车刹车控制装置-CN201821903503.X有效
发明人：马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 -专利权人：上海肩并肩电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及一种教练车刹车控制装置,包括刹车踏板和刹车连接杆，还包括驱动电机，驱动电机的输出端设有集线器，集线器上缠绕有钢丝绳，刹车连接杆上还固定安装有钢丝绳锁线器，钢丝绳的活动端通过钢丝绳锁线器固定连接在刹车连接杆；驱动电机连接有驱动器，驱动器控制驱动电机以固定的圈数进行正转或者反转；本实用新型通过驱动器控制驱动电机正转带动集线器收卷钢丝绳使钢丝绳拉紧，钢丝绳拉动刹车连接杆使刹车踏板呈踩下状态，驱动电机反转带动集线器释放钢丝绳，钢丝绳松开刹车连接杆使刹车踏板呈松开状态，在不介入原有车辆电子系统的前提下，实现刹车的自动控制“踩”与“松”。
钢丝绳驱动电机刹车连接杆集线器刹车踏板教练车刹车控制装置本实用新型驱动器控制钢丝绳锁反转线器正转驱动器车辆电子系统汽车领域松开状态固定的活动端输出端拉紧圈数收卷松开缠绕刹车释放

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