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[实用新型]一种便于棒材移动的输送装置-CN202221983130.8有效
发明人：沈佳伟;杨诚潜;于杨;任乐乐;宋宁宁;靳建波;李梅娟;马铎;刘德乾 -专利权人：首钢长治钢铁有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于棒材移动的输送装置，包括多个输送架、多个升降机构和输送机构；多个所述输送架平行间隔设置；所述输送架分为两个部分，分别为第一输送架和第二输送架；所述第一输送架水平设置，且第一输送架底部设有多个立柱；所述第二输送架的一端与第一输送架相铰接；多个所述输送架中的第二输送架之间连接有连接梁；多个所述升降机构设置在所述连接梁的底部；每个所述输送架上均设有输送机构。本实用新型通过升降机构使输送架的一端上升，防止棒材移动到第二输送架上，通过主动链轮、第一从动链轮和第三从动链轮对输送链进行张紧，防止输送链振动和啮合不良。
一种便于移动输送装置

[实用新型]一种棒材上床辊道用双风机式电机-CN202221983145.4有效
发明人：沈佳伟;杨诚潜;于杨;任乐乐;宋宁宁;靳建波;李梅娟;马铎;刘德乾;邵忠文;顾利;马骥 -专利权人：首钢长治钢铁有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21B43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒材上床辊道用双风机式电机，包括电机壳体、前端盖、后端盖和冷却风机，电机壳体内靠近前端盖和后端盖的一侧分别设有第一轴承和第二轴承；冷却风机安装在后端盖远离电机壳体的一侧；前端盖与电机壳体之间安装有连接法兰；连接法兰的任意一侧开设有连接孔；连接孔上连接有连接块；连接块内设有通风通道；连接块的一侧设有外置风机；外置风机的出风口与连接块的通风通道相连接。本实用新型通过外置风机冷却第一轴承，改善了轴承的工况，延长了使用寿命，通过冷却风机和外置风机双风机结构对电机进行冷却，有效避免因电机抱死而导致辊子的不正常磨损，电机使用寿命增加，更换频率减少。
一种上床辊道用双风机电机

[实用新型]一种棒材移料装置-CN202221983152.4有效
发明人：沈佳伟;杨诚潜;于杨;任乐乐;宋宁宁;靳建波;李梅娟;马铎;刘德乾 -专利权人：首钢长治钢铁有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒材移料装置，包括横向运动机构、升降机构和移料架；横向运动机构包括支撑梁、主动链轮、从动链轮和传动链；主动链轮和从动链轮分别转动连接在支撑梁的两端；主动链轮连接有传动轴；传动轴向支撑梁外侧延伸，且传动轴的一侧连接有减速电机；传动链的两端分别与移料架的两侧相连接；主动链轮分为两个部分，分别为第一半链轮和第二半链轮；第一半链轮和所述第二半链轮两侧均设有凸台；凸台的两侧均开设有连接孔；连接孔内设有螺栓。本实用新型通过横向运动机构和升降机构，使移料架水平和升降移动，通过将横向运动机构中主动链轮分成两个部分，在第一半链轮和第二半链轮之间设有销轴，通过销轴减少螺栓所受剪力。
一种棒材移料装置

[发明专利]一种基于GBRT的地下排水管道最大应力预测方法-CN202210961406.0在审
发明人：宋留洋;董家修;王念念;李斌;马铎;胡浩帮;庞高兆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于地下排水管道检测领域，具体涉及一种基于GBRT的地下排水管道最大应力预测方法，获取地下排水管道的管道数据集以及地下排水管道最大应力序列；确定管道数据集对地下排水管道最大应力的贡献率，选取贡献率较大的前Q个相关变量数据作为控制变量，将控制变量以及对应的地下排水管道最大应力构成数据集；对构建的GBRT模型进行训练和验证，得到最优GBRT模型；利用训练集对最优GBRT模型进行继续训练，得到训练好的最优GBRT模型；将待预测的地下排水管道的控制变量输入训练好的最优GBRT模型，输出预测的地下排水管道最大应力。本发明的方案能够准确预测地下排水管道最大应力的情况，降低预测的计算量。
一种基于 gbrt 地下排水管道最大应力预测方法

[发明专利]一种基于改进后向投影的三维探地雷达量化成像方法-CN202210848575.3在审
发明人：胡浩帮;董家修;马铎;王念念;方宏远 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进后向投影的三维探地雷达量化成像方法，涉及探地雷达成像技术领域。该方法包括以下步骤：获取测线区域内的三维探地雷达的回波信号数据；对所述回波信号数据进行预处理，得到三维数据矩阵，所述预处理包括去直达波和增益控制；分割所述三维数据矩阵为二维剖面数据，通过改进后向投影成像对所述二维剖面数据进行可视化成像；提取异常区域的单道波A‑scan数据，对应所述单道波A‑scan数据的幅值突变处，量化地下埋藏目标体的几何尺寸、水平位置及埋地深度。本发明有效地改善了工程实际中直接判读目标回波数据的误判问题，实现了地下目标的可视化，使辨别地下目标变得较为简单，为后续相关工作人员的决策提供技术支持。
一种基于改进投影三维雷达量化成像方法

[发明专利]一种融合视觉与激光的管道病害智能量化方法-CN202210863076.1在审
发明人：方宏远;王念念;马铎;梁静;姜雪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种融合视觉与激光的管道病害智能量化方法。该方法包括获取管道爬行机器人采集的检测数据，根据检测数据进行实时计算，得到管道的全景图和色谱图；根据全景图和色谱图构建管道缺陷数据集，对管道缺陷数据集进行分类标注，建立管道缺陷数据库，将管道缺陷数据库内的图像按比例分为训练集、验证集和测试集；搭载基于特征金字塔的管道缺陷分割模型，训练管道缺陷分割模型，基于管道缺陷分割模型对全景图进行检测，在全景图上检测到缺陷时，关联缺陷对应的激光雷达轮廓数据和管道检测影像数据，进行缺陷的判读及量化，为管道运维管理和修复提供详细数据，降低排水管渠检测工程的人工成本，提升检测效率。
一种融合视觉激光管道病害智能量化方法

[发明专利]一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法-CN202210945559.6在审
发明人：马铎;董家修;胡浩帮;宋留洋;王念念 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水管道全地形行进结构的优化设计方法，涉及行进结构设计技术领域，该方法包括：获取不同工况下的第一螺旋推进车轮设计图；建立第一螺旋推进车轮设计图数据库；构建基于注意力机制的生成对抗网络模型，并对生成对抗网络模型进行训练；将随机噪点输入训练后的生成对抗网络模型，生成第二螺旋推进车轮设计图，将第二螺旋推进设计图和第一螺旋推进车轮设计图数据库整合成目标螺旋推进车轮设计图数据库；模拟目标螺旋推进车轮设计图数据库中各目标螺旋推进车轮设计图对应的三维螺旋推进车轮的推进特性；根据所述推进特性判断各目标螺旋推进车轮设计图是否满足受力条件；本发明解决了螺旋推进车轮结构设计不合理的问题。
一种排水管道地形行进结构优化设计方法

[发明专利]一种基于优化深度学习的管道中视频损害智能分割系统-CN202210946760.6在审
发明人：董家修;马铎;胡浩帮;王念念 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化深度学习的管道中视频损害智能分割系统，涉及管道病害检测技术领域。系统包括处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取管道损害图像和视频，构建预训练数据集和精确训练数据集；构建用于管道视频损害分割的深度学习模型，所述深度学习模型包括孪生网络模块和Seg‑CapsNet模块；通过所述预训练数据集和所述精确训练数据集对所述深度学习模型进行训练；对经训练的深度学习模型进行测试，若测试结果满足预设条件，则通过训练后的深度学习模型对目标管道视频进行分割，得到目标管道视频中含有损害帧的分割结果；本发明提升了管道视频中的损害的分割精度。
一种基于优化深度学习管道视频损害智能分割系统

[发明专利]肝肿瘤消融治疗穿刺训练模拟装置和工作方法-CN202110016816.3有效
发明人：喻智勇;喻诗哲;马铎;蔡强 -专利权人：喻智勇
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：肝肿瘤消融治疗穿刺训练模拟装置和工作方法，涉及医疗教学用具技术领域，包括：穿刺模拟组件和分析装置组件，新手医生通过肝肿瘤消融治疗穿刺训练模拟装置进行模拟肝肿瘤消融治疗穿刺训练，同时在操作完成后能及时得到反馈评分，能够及时纠正错误操作，在熟练操作后再进行实际手术治疗，可提高医生对于射频消融手术的熟练度，解决了目前新手医生射频消融手术对操作不熟练，容易导致损伤病人其他正常器官以及肿瘤治疗效果不好的问题。
肿瘤消融治疗穿刺训练模拟装置工作方法

[发明专利]一种基于自注意力机制的多类管道缺陷检测、追踪与计数方法-CN202210287241.3在审
发明人：王晶惠;郑成志;王念念;方宏远;马铎;武睿;高新磊;房睿 -专利权人：广东粤海水务投资有限公司;哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司;郑州大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自注意力机制的多类管道缺陷检测、追踪与计数方法，包括如下步骤：S1、获取多类管道缺陷图像；S2、建立管道缺陷图像数据集；S3、构建管道缺陷检测模型并训练；S4、构建管道缺陷追踪与计数模型；S5、测试并输出结果。本发明采用基于自注意力机制的深度学习方法，研发适用于管道缺陷特征的目标检测、追踪与计数算法，基于管道缺陷大数据进行模型训练，提高模型的鲁棒性和泛化能力。本发明采用Transformer基础网络代替了传统卷积神经网络，提高模型检测的准确度，实现了管道缺陷的自动识别与计数功能。
一种基于注意力机制管道缺陷检测追踪计数方法

[发明专利]一种基于区块链的物品交易管理系统和方法-CN201910782944.1有效
发明人：左亚尧;黎文杰;马铎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的物品交易管理系统和方法，系统中包括服务器和多个节点，两个节点完成一笔交易后，服务器生成用于记录这笔交易的待记录区块，在待记录区块的区块主体中记录该交易的交易信息，交易信息中包括参与交易的节点之间的亲密度，并在待记录区块的区块头中写入待记录区块的区块哈希值和区块链的末端区块的区块哈希值，使待记录区块连接至区块链，每一个节点均可以利用区块哈希值查询区块链中的交易信息。本方案中，服务器可以将从节点获取的交易信息记录在区块链中，并提供给用户查询，使得用户能够基于区块链中记录的交易信息以及发生交易时残垣交易的节点之间的亲密度，解决关于物品交易的争议，满足用户的物品交易需求。
一种基于区块物品交易管理系统方法

[实用新型]一种血液净化系统-CN202122685001.2有效
发明人：马颖;马铎 -专利权人：珠海龄值生物科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液净化系统，包括设置有血浆分离器和血浆过滤器的连接支座，连接支座设置有血泵、液泵和血浆泵，血泵的入口连接有通血管，血泵的出口与血浆分离器的入液口连接，血浆分离器的排液口与血浆过滤器的进液口连接，血浆过滤器的出血口连接有废液袋，血浆过滤器的排液口与液泵的入口连接，液泵的出口连接有血浆袋，血浆袋与血浆泵的入口连接，血浆泵的出口与通血管连接。以上，能够将离心技术和过滤技术相结合的技术，以减少患者治疗后红细胞、血红蛋白、血小板和白细胞损失，减少模型血浆分离器产生的破膜反应，并且能够对分离且分层后的血浆进行滤过筛选，减少血液中有益成分流失，进而提高血液净化治疗效果。
一种血液净化系统

[外观设计]腹部插管-CN202130810899.4有效
发明人：蔡强;马铎;喻智勇 -专利权人：蔡强
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腹部插管。2.本外观设计产品的用途：本产品用于腹部的插管。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
腹部插管

[实用新型]一种腹部外科术后恢复装置-CN202122572245.X有效
发明人：蔡强;马铎;喻智勇 -专利权人：蔡强
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种腹部外科术后恢复装置，属于医疗外科技术领域。该腹部外科术后恢复装置包括床体和防护组件，所述防护组件包括驱动件、连接杆、连接板、螺纹杆、移动板、防护板组、锁紧螺杆和锁紧螺母，所述防护板组包括第一弧形板和第二弧形板，通过该设置移动板、防护板组、锁紧螺杆和锁紧螺母，能够对患者腹部上方的被子进行阻挡，避免被子压迫字患者腹部上，从而避免伤口被压迫受伤，同时作为防护板组的第一弧形板和第二弧形板能够扩展防护范围，提高使用性，通过设置驱动件、连接杆、连接板和螺纹杆，能够调整防护板组的水平位置，提高实用性，同时螺纹杆能够调整移动板和防护板组竖直位置，适用不同胖瘦的患者使用，提高实用性。
一种腹部外科术后恢复装置

[发明专利]基于风格迁移的生成对抗网络的管道病害图像数据增强方法-CN202111172587.0在审
发明人：方宏远;王念念;马铎 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习与传统管道检测的交叉学科领域，提供了一种基于风格迁移的生成对抗网络的管道病害图像数据增强方法。该方法包括以下步骤：获取管道内表面病害图像数据集；风格迁移的生成对抗网络模型训练；风格迁移的生成对抗网络模型调参；风格迁移的生成对抗网络模型测试；构建管道病害数据库。通过上述方式，研发了适用于管道内表面病害特征的图像生成算法，具有适用范围广、鲁棒性好和泛化能力强的优点；实现了管道病害图像的大规模生成，解决了管道病害数据量少的问题。
基于风格迁移生成对抗网络管道病害图像数据增强方法