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[发明专利]一种基于调度数据网的配电网故障状态提取方法-CN202311054927.9在审
发明人：赵晓东;娄建成;蔡世魁;汪海燕;孙振;尹跃;马莲;刘珊;苏波;梁华银;柯明宇;涂庭友;杨宏斌;张军 -专利权人：安徽博诺思信息科技有限公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调度数据网的配电网故障状态提取方法。该一种基于调度数据网的配电网故障状态提取方法，包括以下步骤：S1，指定配电网特性调度数据的获取；S2，指定配电网各组件运行状态的解析；S3，指定配电网各设备运行状态的解析；S4，指定配电网各节点运行状态的解析；S5，提取故障状态采取修复措施。本发明通过调度数据网获取指定配电网的特性调度数据，并结合特性调度数据对指定配电网的数据依据节点、设备和组件的分层级处理和计算，且针对计算结果采取多级判断，使故障状态判断结果更加详细，达到了分层级筛查故障位置快速找到具体故障状态，解决了现有技术中存在难以自动提取出详细故障状态的问题。
一种基于调度数据配电网故障状态提取方法

[发明专利]一种基于快速定位的配电网故障分析管理平台-CN202311049486.3在审
发明人：赵学会;赵晓东;蔡世魁;娄建成;汪海燕;尹跃;马莲;刘珊;苏波;孙振;张军;孟金棒;马大帅;陈国平 -专利权人：安徽博诺思信息科技有限公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明属于配电网故障分析领域，具体公开提供的一种基于快速定位的配电网故障分析管理平台，包括：采用层级递进的方式对故障区域进行逐一排查，对故障区域内的各种设备和线路进行检测，更加全面地了解配电网的情况，提高了故障检测的全面性和精准性，进而能够及时采取措施进行修复或更换设备等操作。采用自动化的方法，结合历史数据对各电力设备和线路相关数据进行解析，不需要人工干预，可以减少人力投入和操作风险，同时提高了故障检测的及时性，可以快速找到故障点并定位其原因，及时发现和解决故障问题，从而保障电力系统的正常运行，提高电力系统的可靠性和稳定性，降低电力系统断电风险。
一种基于快速定位配电网故障分析管理平台

[发明专利]一种车辆位姿确定方法、装置及设备-CN202310828633.0在审
发明人：马莲;徐凯;李芹;董建;石亮亮 -专利权人：北京四维万兴科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及设备，通过利用车辆处搭载的惯性导航系统以及轮速计采集的数据，去计算车辆在预设时刻处的第一位姿数据；同时将基于点云定位方式确定出的车辆位姿数据生成的优化后车辆位姿数据，以及基于卫星定位方式确定出的车辆位姿数据中的至少一种确定为所述车辆在预设时刻处的第二位姿数据；以根据第二位姿数据以及第一位姿数据进行车辆位姿校正处理，从而得到准确的校正后位姿数据；然后获取惯性导航系统以及轮速计在预设时刻之后的第一时间段内采集的第一车辆运行数据，以根据校正后位姿数据与所述第一车辆运行数据，准确且高频的确定车辆的位姿数据。
一种车辆确定方法装置设备

[发明专利]一种角接触球轴承装球工装及基于该工装的轴承装配方法-CN202310873069.4在审
发明人：李鸿刚;赵德鲁;胡静;李俊茹;杨冠男;马莲;刘永秋;李殿文;孙福利;段巍;李利莉;汤志伟;齐肖恒;裴纪辰;张智超;刘英杰;李维波 -专利权人：哈尔滨轴承集团有限公司;哈尔滨轴承制造有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：一种角接触球轴承装球工装及基于该工装的轴承装配方法，它涉及轴承加工技术领域。本发明为解决现有轴承填球过程耗时较长，不能有效利用膨胀量进行合套，造成轴承损坏的问题。装球工装包括托球盘，托球盘的形状为圆盘状，托球盘上端面的中部设有内凹的圆弧曲面，圆弧曲面的中部开设有保持器定位凹槽，保持器定位凹槽槽底的中部开设有内圈定位凹槽。轴承装配方法包括加热轴承外圈；填球；合套。本发明用于轴承装配。
一种接触球轴承工装基于轴承装配方法

[发明专利]铁路轴承径向游隙的优化检测方法-CN202211718187.X在审
发明人：王锐;翁世席;张媛媛;王畔畔;石圣娟;刘畅;孙铁明;张新玲;段巍;马兴海;马莲;李维波;费连玲;汤志伟;胡静 -专利权人：哈尔滨轴承集团有限公司;哈尔滨轴承制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：铁路轴承径向游隙的优化检测方法，涉及轴承游隙检测技术领域。本发明的目的是为了解决传统的铁路轴承径向游隙的测量方法存在多次测量导致误差大，进而影响最终测量的准确性的问题。方法：将轴承置于测量台表面，同时将内圈沿径向切割成内圈A部分和内圈B部分两部分；固定住外圈，同时将所有的滚动体均紧贴着外圈上的滚道，然后将内圈B部分的外壁紧贴着滚动体，将内圈A部分从与内圈B部分组合成一个完整内圈的状态，开始沿着与内圈B部分相反的方向移动至与滚动体紧密贴合的极限位置，则内圈A部分移动的最大位移数值即为轴承的径向游隙。本发明可获得铁路轴承径向游隙的优化检测方法。
铁路轴承径向游隙优化检测方法

[实用新型]一种压力机冲压用自动化上下料设备-CN202121201135.6有效
发明人：殷小莉;马莲;张立科 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种压力机冲压用自动化上下料设备，包括用于冲压板材的压力机，还包括用于实现板材上下料的输送线和用于抓取板材上下料的抓取机构。工作过程中，通过上下料的输送线向压力机处输送板料，通过抓取机构将板料抓取到的板料抓取到模具的冲压位置进行冲压，冲压完成后通过抓取机构将成本的纵梁抓取到输送线上，将纵梁输送出压力机，反复动作，实现了压力机设备的自动化上下料，降低劳动强度，提高了工作效率。
一种压力机冲压自动化上下设备

[实用新型]新型高速重载AGV-CN202223217038.3有效
发明人：和瑞博;马莲;王炎 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型高速重载AGV，包括车架、转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构、控制系统E、电源，转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构、控制系统E分别与电源连接，控制系统E分别与转向机构B、驱动机构C、液压机构D、气压制动机构电信号连接，转向机构B、驱动机构C安装在车架下部，液压机构D、控制系统E安装在车架上部，液压机构D与转向机构B连接，驱动机构C与气压制动机构连接，车架四周设有用于室内导航的安全扫描仪和用于室外导航的室外导航仪，安全扫描仪、室外导航仪分别与控制系统E电信号连接。运行灵活，能够实现室内外导航，实现物料在车间内外、厂内道路上的自动转运，应用广泛。
新型高速重载 agv

[发明专利]一种图像采集设备的标定精度检测方法、装置及设备-CN202211523749.5在审
发明人：马莲;刘艺博;王伟;王志强;石亮亮 -专利权人：北京四维万兴科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种图像采集设备的标定精度检测方法、装置及设备，该方案可以包括：首先针对从预设区域处获取的目标图像和目标点云数据，生成所述目标点云数据在所述目标图像中的投影图像，然后通过确定与所述投影图像中的目标投影像素点所对应的目标点云点距离最近的、经过校准后坐标值准确的预设控制点，去计算所述目标点云点与所述预设控制点之间的第一距离，以利用第一距离针对图像采集设备的参数的标定精度进行量化性检测，从而提高图像采集设备的参数的标定精度检测的准确性。
一种图像采集设备标定精度检测方法装置

[发明专利]一种轴承外圈止动环安装工装及安装方法-CN202211249085.8在审
发明人：李俊茹;李鸿刚;胡静;李利莉;谭树范;赵德鲁;黄春林;汤志伟;孙铁明;杨冠男;马莲;袁新;孙福利;段巍;李汉伟;梁朝程;张智超;马静;李殿文 -专利权人：哈尔滨轴承集团有限公司;哈尔滨轴承制造有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承领域，具体涉及一种轴承外圈止动环安装工装及安装方法，为了解决手工对止动环进行外扩非常费劲、容易造成轴承的外径出现划痕、造成轴承外观表面质量下降、操作人员的劳动强度大及容易对操作人员的手部造成划伤的问题，本方案所述固定心轴包括连接插入端和支撑端，所述连接插入端与支撑端一体设置，连接插入端设置在支撑端一侧的中部，连接插入端为柱状，支撑端为由一侧至另一侧渐变收缩的锥台状，所述止动环套筒的内径大于支撑端的最大外径，止动环套筒的支撑端能够插入止动环套筒中，使用本方案外观质量大幅提升，生产效率大幅提高，同时也减少了由于压入止动环质量不合格而造成的不必要重复劳动，减轻了操作者的劳动强度。
一种轴承外圈止动环安装工装方法

[实用新型]一种地基夯实加固装置-CN202222589108.1有效
发明人：刘雪莲;马莲;王永青;孔祥冉;张恒霞;王路 -专利权人：天宇工程咨询有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地基夯实加固装置，具体涉及地基夯实加固技术领域，包括机架，所述机架上设置有连接组件，所述连接组件包括设置在机架底部的若干个轮板。本实用新型通过连接组件中的第一转轴旋转时带动第一齿轮旋转，并与第二齿轮啮合，从而使得第二转轴旋转，继而使得第一挂钩和第二挂钩对向旋转，使得第一挂钩和第二挂钩能够分别与连接钩板挂钩在一起，方便拉动夯实块位移，不会使得夯实块出现卡齿的现象，通过调节夯实块高度的方式对地基进行夯实工作，使得本装置在使用时地基夯实的松紧度可控，提高了本装置在使用时的便捷性以及适应性。
一种地基夯实加固装置

[实用新型]宽厚板纵向边部探伤装置-CN202221421297.5有效
发明人：梁斌;李先亮;李雪丹;张卫勇;林芳;马莲 -专利权人：武汉优凯检测技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型适用于中宽厚板生产线技术领域，提供了宽厚板纵向边部探伤装置，所述装置包括：激光参照基板，用于作参照物检测宽厚板；检测组件，用于检测座体组件上的待测宽厚板的位置和宽度；激光成像机构，用于激光成像检测待测宽厚板的边部；以及传动组件，用于根据与激光成像机构通信的光电识别传感器的信号带动探伤探头移动以对待测宽厚板的头边和双侧边部探伤；通过激光成像机构的激光栅射2D、3D形像技术，同时利用光幕对称产生动态的标准信号对动态规则和不规则的运动宽厚板，通过算法和传动组件，对探伤探头进行调节和控制，有效避免了现有的全自动宽厚板探伤机设备对于待检测宽厚板的头边和整个双侧边部具有探伤盲区的问题。
宽厚纵向探伤装置

[实用新型]一种轴承保持架电铆合胎具-CN202222191417.3有效
发明人：李鸿刚;黄春林;汤志伟;李俊茹;胡静;李利莉;谭树范;赵德鲁;孙铁明;杨冠男;马莲;袁新;孙福利;段巍;李汉伟;梁朝程;张智超;马静;李殿文 -专利权人：哈尔滨轴承集团有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：一种轴承保持架电铆合胎具，涉及机械加工技术领域。为解决现有的电铆合胎具在对轴承保持架进行电铆合时，铆钉头铆合后高于保持架外表面，导致在使用含有该种保持架的轴承时，保持架上的铆钉头与轴肩或箱体发生干涉，并且铆钉在保持架上铆钉口内部左右窜动，进而导致保持架上下两部之间存在间隙的问题。底座的上表面沿圆周方向均匀的设有多个凸台，且凸台与底座一体成型设置，每个凸台的上表面中部加工有沉孔，且该沉孔的内部设有销钉；销钉的上表面中部设有半球形凹槽。本实用新型适用于对双半保持架进行电铆和固定。
一种轴承保持架电铆合胎具

[发明专利]一种车辆定位方法、装置及设备-CN202211050755.3在审
发明人：李芹;徐凯;马莲;金豆;彭骁;王志强 -专利权人：北京四维万兴科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆定位方法、装置及设备，该方案可以包括：获取车辆的待行驶区域的电子地图数据；然后在车辆行驶过程中，利用车辆采集周围环境数据和车辆运行数据；以根据周围环境数据与所述电子地图数据，确定所述车辆的第一定位结果；然后根据车辆运行数据与所述电子地图数据，确定所述车辆的第二定位结果；最后根据第一定位结果与第二定位结果，确定车辆的当前定位位置信息。由于本申请方案中利用两种不同的方式分别针对车辆进行定位，从而降低了单一方法定位的不准确性，提高了车辆在接收不到卫星定位信号的情况下，进行长距离、长时间进行定位的准确性。
一种车辆定位方法装置设备

[实用新型]一种双列深沟球轴承的保持架装配工装-CN202222180265.7有效
发明人：李鸿刚;李俊茹;赵德鲁;李利莉;谭树范;胡静;黄春林;汤志伟;孙铁明;杨冠男;马莲;袁新;孙福利;段巍;李汉伟;张智超;马静 -专利权人：哈尔滨轴承集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：一种双列深沟球轴承的保持架装配工装，它涉及一种轴承保持架装配工装。本实用新型为了解决手工装配保持架时兜孔无法准确安装在滚动体上，且手工安装时由于受力不均匀，兜孔两侧的锁口挡板容易被压偏或变形对轴承质量造成影响的问题。本实用新型的内圈固定芯轴为两段直径不同的台阶轴，安装保持架时，内圈固定芯轴以轴承内圈的内圆周面为基准，使内圈固定芯轴、滑套和轴承内圈三个零件同轴，将保持架平行放置在等分后的滚动体的上方，兜孔的开口与滚动体对准，滑套的内表面在内圈固定芯轴直径大的轴段外表面滑动，滑套的横截面与保持架的另一侧横截面配合，向下推动滑套以压装保持架至安装位置。本实用新型用于双列深沟球轴承保持架的安装中。
一种深沟球轴承保持装配工装

[发明专利]宽厚板纵向边部探伤装置-CN202210642393.0在审
发明人：梁斌;李先亮;李雪丹;张卫勇;林芳;马莲 -专利权人：武汉优凯检测技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明适用于中宽厚板生产线技术领域，提供了宽厚板纵向边部探伤装置，所述装置包括：激光参照基板，用于作参照物检测宽厚板；检测组件，用于检测座体组件上的待测宽厚板的位置和宽度；激光成像机构，用于激光成像检测待测宽厚板的边部；以及传动组件，用于根据与激光成像机构通信的光电识别传感器的信号带动探伤探头移动以对待测宽厚板的头边和双侧边部探伤；通过激光成像机构的激光栅射2D、3D形像技术，同时利用光幕对称产生动态的标准信号对动态规则和不规则的运动宽厚板，通过算法和传动组件，对探伤探头进行调节和控制，有效避免了现有的全自动宽厚板探伤机设备对于待检测宽厚板的头边和整个双侧边部具有探伤盲区的问题。
宽厚纵向探伤装置

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