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[发明专利]混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法及系统-CN201910608013.X有效
发明人：高晓杰;马网俊;孙永正 -专利权人：高晓杰
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法及系统，本发明通过协调各个单元，可以实现车辆模式的平顺切换，有效降低模式切换时的换挡冲击，避免出现车辆抖动的现象；同时本发明没有大量的标定参数，适用性强。
混合动力车辆模式切换扭矩协调控制方法系统

[发明专利]双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统-CN201910608001.7有效
发明人：高晓杰;孙永正;马网俊 -专利权人：高晓杰
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，包括单电机模式的扭矩分配方法、双电机模式的扭矩分配方法、串联模式的扭矩分配方法和并联模式的扭矩分配方法。同时也公开了相应的系统。本发明在不同的模式下，结合车辆的状态，同时考虑车速和踏板开度值，对扭矩进行分配，使扭矩变化平滑，确保双电机增程驱动混合动力车节能环保并且可靠性高。
电机驱动混合动力车辆扭矩分配方法系统

[发明专利]双电机增程驱动混合动力车发动机启停控制方法及系统-CN201910607990.8有效
发明人：高晓杰;孙永正;马网俊 -专利权人：高晓杰
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机增程驱动混合动力车发动机启停控制方法，包括启动控制方法：响应于发动机启动条件满足，向发动机发出启动指令，向ISG发出拖动发动机转动的拖动指令；检测发动机转速，响应于发动机转速大于转速阈值A，向发动机发出允许喷油指令；响应于检测到发动机喷油，向ISG发出卸载拖动扭矩的卸载指令；响应于拖动扭矩卸载后发动机正常运转，则认为启动成功；停机控制方法：响应于发动机停机条件满足，向发动机发出停机指令；经过一段时间后，响应于检测到发动机转速小于转速阈值B，则认为停机成功。同时公开了相应的系统。本发明使发动机启停控制准确、迅速，能够保证混合动力模式快速平顺切换，具有很强的鲁棒性。
电机驱动混合动力发动机控制方法系统

[发明专利]双电机增程驱动混合动力车辆串联模式进入方法及系统-CN201910608022.9在审
发明人：高晓杰;马网俊;孙永正 -专利权人：高晓杰
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机增程驱动混合动力车辆串联模式进入方法，在纯电动模式下，计算当前车辆功率需求、电池当前允许最大放电功率和驾驶员当前请求的扭矩；在纯电动模式下，采集电池当前SOC；响应于当前车辆功率需求大于电池当前允许最大放电功率、响应于电池当前SOC小于电池最低SOC阈值或者响应于驾驶员当前请求的扭矩大于等于进入并联模式的扭矩阈值，将车辆模式从纯电动模式进入串联模式。本发明从功率需求、扭矩请求和电池状态三方面考虑，保证车辆从纯电模式合理切换到串联模式，同时本发明不是基于查表的方式来实现模式的切换，降低了后期标定的难度和工作量。
串联模式电池纯电动模式混合动力车辆最大放电功率车辆功率双电机增程响应驱动并联模式车辆模式电池状态功率需求扭矩请求标定查表纯电工作量采集保证

[发明专利]一种电动汽车电池充放电功率保护方法和系统-CN201710606490.3在审
发明人：台珅其;马网俊;张臻;高晓杰 -专利权人：澳特卡新能源科技（上海）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池充放电功率保护方法和系统，通过限制电机的驱动功率和再生制动功率来防止电池的过充过放现象，从而避免高压电池充放电功率高于BMS(电池管理系统)界定值而导致电动汽车突然切断高压造成行车安全问题；本发明无需增加额外的硬件设备，不会增加汽车成本，同时保护了能源系统，保证了能源系统的使用寿命。
一种电动汽车电池放电功率保护方法系统

[发明专利]一种电机直接驱动车辆坡道起步辅助控制方法-CN201610752743.3有效
发明人：张臻;孙永正;陶冬生;马网俊;高晓杰 -专利权人：澳特卡新能源科技（上海）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机直接驱动车辆坡道起步辅助控制方法，不需要额外的机械结构或传感器，通过叠加一个抗坡道扭矩来避免车辆出现大的溜坡，通过整车控制策略即可实现车辆在坡道上起步辅助控制，容易实施；同时PI扭矩控制可以很好适应不同坡度，扭矩响应快，适应性强，有效的减小溜坡风险，很大的提高坡道起步的安全性。
一种电机直接驱动车辆坡道起步辅助控制方法