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[发明专利]一种基于Polar译码度量选择的第三方快速PDCCH盲检方法-CN202311029241.4在审
发明人：王霄峻;牛泽原;马晓静;陈晓曙;夏灵均;许睿哲;刘鑫;魏诗雨 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Polar译码度量选择的第三方快速PDCCH盲检方法，步骤一：使用基于信道质量反馈的重排序盲检算法选取PDCCH候选空间；步骤二：在第三方PDCCH盲检过程中计算候选的Polar译码路径度量DM，根据DM选择结果来排除无效候选并确定有效候选DCI格式；步骤三：对有效候选依次进行C‑RNTI有效性验证、DCI内容解析与TBS数据长度匹配等工作确定唯一有效的DCI，实现目标身份识别与时频资源信息获取。使用本发明提供的方法，相比于传统的PDCCH盲检方法，能够同时减小PDCCH盲检次数和DCI候选长度数量，在保证目标捕获率的前提下显著提高第三方盲检效率。
一种基于 polar 译码度量选择第三快速 pdcch 方法

[发明专利]一种建筑工人高坠事故预警方法及装置-CN201911328108.2有效
发明人： 马晓静;饶颖露;张恒;张源民;阎震;贾磊;马思乐;陈纪旸;栾义忠;姜向远 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工人高坠事故预警方法及装置。其中，一种建筑工人高坠事故预警方法，包括建立数据集，采用迁移学习方法分别训练目标检测网络和行为检测网络；获取预设区域的监控视频并输入至训练完成的目标检测网络，标定出作业工人、安全帽及安全带，根据安全帽及安全带的有无情况及佩戴位置，判断是否输出设备异常报警信息；将目标检测网络检测到的作业工人目标彩色图像输入到训练完成的行为检测网络，提取作业工人骨骼关键点序列，进而连接关节，评估出骨骼关键点之间的相关性，根据预设的工人动作类别及其相应作业人员不安全姿态，对作业人员进行姿态估计，当检测作业工人行为异常时进行报警。
一种建筑工人事故预警方法装置

[发明专利]一种基于半监督Semi-KNN模型的PISA故障识别方法-CN202210152424.4有效
发明人：于霞;张占虎;李鸿儒;周健;陆静毅;马晓静 -专利权人：东北大学;上海市第六人民医院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半监督Semi‑KNN模型的PISA故障识别方法，包括：S10、获取预设时间段内的待测血糖信息并预处理，得到预处理后的待测血糖信息；S20、基于预先建立的PISA约束集合和预处理后的待测血糖信息，采用相似度度量处理方式获取约束关系；S30、将预处理后的待测血糖信息、约束关系输入到预先训练的半监督Semi‑KNN模型中，半监督Semi‑KNN模型输出待测血糖信息的分类结果；半监督Semi‑KNN模型为采用训练数据集和PISA约束集合对KNN模型进行训练，得到的用于识别血糖信息异常的半监督方式的模型。上述方法提高了血糖信息检测的可靠性，提升了故障诊断结果的准确度，且提高了处理效率。
一种基于监督 semi knn 模型 pisa 故障识别方法

[发明专利]一种基于槐糖脂的紫背浮萍杀灭剂-CN202210569181.4有效
发明人： 马晓静;邵君前;方向东;荀尚培;程旭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01N43/22 文献下载
摘要：本发明属于环境生态保护技术领域，提出了一种基于槐糖脂的紫背浮萍杀灭剂，包括如下原料：槐糖脂、乙醇和水，包括如下制备步骤：步骤1，将产自球拟假丝酵母菌的槐糖脂溶于乙醇中配置成母液；步骤2，向母液中加入水，然后使用搅拌器进行搅拌，直至形成杀灭剂。本发明提供的方法对浮萍具有杀伤作用强、作用速度快、处理后水体无臭味、控杀时间长、治理成本低、不产生二次污染等优点，并且可以实现规模化处理，提前加入到往年浮萍泛滥繁殖的水体或者直接加入到浮萍还未泛滥生长的水体还能起到很好的预防控制作用。
一种基于糖脂浮萍杀灭

[发明专利]一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统-CN202010758955.9有效
发明人： 马晓静;杜延丽;孙文旭;闫天冉;马思乐;贾磊;栾义忠;陈纪旸;姜向远 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统，包括：数据采集模块、通讯模块及远程综合监控模块，所述数据采集模块通过执行巡检任务采集钢筋图像并通过通讯模块传输至远程综合监控模块；所述远程综合监控模块被配置为：利用深度学习框架在原图像中提取钢筋；根据深度学习框架输出的不同钢筋目标框的坐标信息，区分图像中多个钢筋目标，分别对钢筋双侧边缘检测和直线检测，获得钢筋直径；基于深度学习框架输出的掩膜对图像骨架提取，然后对钢筋直线拟合，通过相邻直线计算，进行钢筋间距测量。
一种基于图像处理钢筋尺寸测量方法系统

[实用新型]一种简易火炬气凝液排液系统-CN202320494313.1有效
发明人：李奎;马晓静;高文浩;陈楠楠;张想;高文哲;杜青青;李秀侠 -专利权人：李奎
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油化工技术领域，公开了一种简易火炬气凝液排液系统，包括A装置内火炬总管、A装置外火炬总管、集液包、A装置分液排出管和B装置火炬气分液罐，A装置内火炬总管和A装置外火炬总管顺次连接，A装置内火炬总管与外部泄放安全阀连通，A装置外火炬总管坡向设计且A装置外火炬总管的底点连接有集液包，集液包中分离的气体经A装置外火炬总管进入外管网火炬总管中，集液包内的凝液在自身重力的作用下有选择地经A装置分液排出管流入到B装置火炬气分液罐内。本实用新型中A装置适用于无火炬气凝液产生或含有少量火炬气凝液的装置，相比常规装置出界区前设置分液罐及凝液泵，减少了占地和节省了投资，提高了装置的使用性价比。
一种简易火炬气凝液排液系统

[发明专利]一种基于分割网络的冰凌检测方法及系统-CN202310416438.7在审
发明人：马思乐;付博文;马晓静;姜向远;栾义忠;孙旭辉;胡育铭;王岚颢;王明慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于河流冬季凌汛防治与检测技术领域，提供了一种基于分割网络的冰凌检测方法及系统。该方法包括，采用ConvNeXt网络提取河流冰凌空中图像，得到特征图；基于特征图，采用多尺度特征图跳跃连接结构，得到多尺度特征图；基于特征图，采用注意力模块，得到注意力特征图；将注意力特征图与多尺度特征图进行融合，得到融合特征图；对融合特征图进行解码处理，生成分割网络；获取河流冰凌空中图像集，利用分割网络对河流冰凌空中图像集进行训练和预测，完成冰棱的检测。本发明可有效提高河流冰凌的检测效率与精度，可应用于河流凌汛巡检的冰凌精准分割问题。
一种基于分割网络冰凌检测方法系统

[实用新型]一种活畜废弃物无害化处理装置-CN202321368593.8有效
发明人：卢先凤;马和平;马晓静 -专利权人：乌兰察布阿吉纳肉业有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活畜废弃物无害化处理装置，涉及到养殖业辅助设备技术领域，包括烘干筒，烘干筒的底部安装有角度调整组件，角度调整组件用于调整烘干筒的角度，烘干筒的一侧固定连通有第一料斗，烘干筒的另一侧固定连通有第二料斗，第二料斗的另一端固定连通有卸料管，第二料斗上安装有开合控制组件。通过气泵将烘干筒内部烘干活畜废弃物后的尾气抽出，使其导入固定管中，经由螺旋叶片延长其流通路径后与转管中的空气换热，因为烘干筒内部空气被抽出，使得烘干筒沿着转管引入新的空气，经固定管中尾气的初步换热后，再经由电热丝加热即可通入烘干筒的内部对活畜废弃物烘干，使得尾气热量的回收效果更好。
一种废弃物无害化处理装置

[发明专利]一种复杂构型复合材料管路的多自由度加工装置及方法-CN202211487254.1在审
发明人：渠达;高远;陈自然;马晓静;郑伟;赵一搏;吴琦炜;汤星琪;许小强 -专利权人：重庆理工大学;航天材料及工艺研究所;北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明属于航天产品机械制造技术领域，公开了一种复合材料管路的多自由度加工装置及方法，所述复合材料管路的多自由度加工装置中直线运动模组底座上侧安装有直线运动模组，直线运动模组右侧安装有导轨护罩，导轨护罩外侧安装有外防护板；直线运动模组上侧安装有六自由度运动平台底座，六自由度运动平台底座上侧安装有运动电缸，运动电缸端部通过铰链安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台上侧安装有中空加工结构和除尘结构；中空加工结构左侧安装有旋转刀盘，旋转刀盘上侧安装有带有三个不同深度的径向运动模组。本发明能够有效减少绝热管路因自重等产生的挠曲变形，提高了加工稳定性和加工精度。
一种复杂构型复合材料管路自由度加工装置方法

[发明专利]基于动态自适应知识蒸馏的联邦学习模型聚合方法-CN202310682277.6在审
发明人：吕军;马晓静;赵瑞欣;付佳韵;陈付龙;苌婉婷 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态自适应知识蒸馏的联邦学习模型聚合方法，可以有效缓解数据异质性带来的精度下降问题。方法包括全局模型初始化、本地模型训练、聚合生成全局模型三个阶段。本发明在本地模型训练阶段使用知识蒸馏技术促进客户端学习全局模型，动态调整知识蒸馏比例使客户端可以根据各自情况自适应学习全局模型，并且动态调整教师模型输出分布使客户端更有效地利用知识蒸馏中教师模型的知识，使得聚合后服务器能够有效生成性能更优的全局模型，同时保证不泄露聚合过程中局部模型和全局模型的额外隐私。本发明能够在保证用户隐私安全的前提下，协同多方训练生成更优的全局模型。
基于动态自适应知识蒸馏联邦学习模型聚合方法

[发明专利]基于神经网络的遥感图像变化检测方法及系统-CN202310534199.5在审
发明人：马思乐;孙旭辉;马晓静;姜向远;栾义忠;付博文;胡育铭;王明慧;王岚颢 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于神经网络的遥感图像变化检测方法及系统，包括：获取不同时相的第一遥感图像和第二遥感图像；采用基于多头跳跃注意力机制的Transformer编码器，分别提取所述第一遥感图像和第二遥感图像在不同尺度下的全局空间特征和图像块空间特征，获得第一遥感图像融合特征和第二遥感图像融合特征；其中，所述多头跳跃注意力机制具体为：对于编码器的自注意力模块，其全局空间和图像块空间的跳跃注意力机制计算结果基于第一遥感图像和第二遥感图像之间的差异获得；将不同尺度下的第一遥感图像融合特征和第二遥感图像融合特征进行融合后执行解码操作，获得多尺度特征图；基于所述多尺度特征图，利用预设分类器获得变化图，实现遥感图像的变化检测。
基于神经网络遥感图像变化检测方法系统

[发明专利]一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统-CN202211188780.8在审
发明人：李鸿儒;李鹏程;赵宇航;于霞;周健;陆静毅;马晓静 -专利权人：东北大学;上海市第六人民医院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统，通过采用可变优先级的自适应MPC控制器，能够针对患者不同的血糖变化情况解决多个目标的优先顺序发生变化的问题，且无需对每个目标函数设计权重来体现优先顺序，本发明涉及人工胰腺模型预测技术领域。该可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统，通过设计了血糖波动处于不同情况时的目标优先级规则，并证明了控制器在该目标变化的环境下，仍具有可行性和稳定性，同时通过采用UVa/Padova模拟器对所设计控制器进行仿真，并与GPC控制器进行性能对比，发现该方法在控制目标收敛效果和控制血糖波动方面效果均有很大提升，证明了提出的控制器对于血糖控制是有极大优势。
一种可变优先级人工胰腺自适应模型预测控制系统

[发明专利]一株拟肺炎克雷伯氏菌HFUT7及其应用-CN202310399636.7在审
发明人：王淮;卞兴伟;王晓凡;许雪芹;朱慧霞;马晓静;姚日生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株拟肺炎克雷伯氏菌(Klebsiellaquasipneumoniae)HFUT7及其应用，属于微生物技术领域，该菌株已于2023年3月20日保藏于中国典型培养物保藏中心，地址为中国.武汉.武汉大学，其保藏编号为CCTCCNO：M2023364；菌株HFUT7可代谢生成具有高酶活的赖氨酸脱羧酶，可将赖氨酸脱羧发酵，用于1,5‑戊二胺的生物转化，用于新型尼龙材料PA56的生产；高酶活的赖氨酸脱羧酶不仅提高了1,5‑戊二胺在生物合成领域的应用，而且避免了1,5‑戊二胺化学合成法的繁琐与成本高昂环境问题等，对于当前尚处于研发阶段的新型PA56材料的研究具有重要意义。
一株拟肺炎克雷伯氏菌 hfut7 及其应用

[发明专利]基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统-CN202310531423.5在审
发明人：马思乐;胡育铭;马晓静;姜向远;栾义忠;付博文;孙旭辉;王岚颢;王明慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及无人机自适应姿态控制技术领域，提出了一种基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统，通过简化四旋翼飞行器的虚拟控制输入和姿态动力学方程，得到无人机运动姿态模型方程；设置滑模面，针对每个姿态角设置控制无人机从当前状态趋近与滑模面的自适应趋近律，基于每个姿态角的自适应趋近律设置控制律；基于神经网络的梯度下降法动态调整控制律的可变参数项；基于得到的动态可变参数项以及控制律，实现无人机姿态的控制。本公开通过神经网络方法结合改进后的自适应趋近律，能够实现在风场等复杂环境下，四旋翼无人机姿态角的控制，可以解决旋翼无人机姿态控制的鲁棒性和抗干扰性问题。
基于神经网络无人机姿态控制方法系统

[发明专利]基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法-CN202111424954.1有效
发明人：季雅文;姜向远;马思乐;栾义忠;马晓静;陈纪旸;孙文旭;张振强;李进 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种机械臂避障路径规划方法。基于改进的BAS算法的机械臂避障轨迹规划方法，包括以下步骤：建立姿态规划结果的优化评估模型；获取机械臂末端起点和终点位姿，利用逆运动学解析法求解起点关节角和终点关节角，确定机械臂在空间中的位置；建立机械臂和障碍物碰撞检测模型；根据碰撞检测结果，结合优化评估模型，利用BAS4‑AO算法生成机械臂避障路径。本发明提供的基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法，可以有效简化初始路径，消除路径中的抖动，确保机械臂运行过程的安全性。
基于改进天牛搜索算法机械臂避障路径规划方法

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