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[发明专利]一种直线均温板蒸汽锅炉-CN202111126280.7有效
发明人：杨福合;李郁峰;刘中柱;郭荣;刘彦臣;马新谋 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F22B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线均温板蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一直线壁和第二直线壁，第一直线壁和第二直线壁朝向流体流动方向延伸，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板，交点在内壁上的垂点，交点与垂点形成的线是第三线，第一直线壁与内壁的连接点与垂点的距离为H，上升管的内管径为R，距离S采用如下方式设计。本发明通过对均温板的距离进行了广泛的研究，实现流体的温度均匀，以实现进一步温度均匀，提高产品使用寿命，避免混合不均匀以及流动阻力增加问题，以达到最优的出口流体均温效果。
一种直线均温板蒸汽锅炉

[发明专利]一种智能控制孔距变化的蒸汽锅炉-CN202210338716.7有效
发明人：李郁峰;张笑天;田二明;马新谋;李永红;张权;韩慧妍;韩波;曹泰华 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F22B37/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能控制孔距变化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，上锅筒、下锅筒设置供流体通过的多个孔，其中上锅筒的孔沿着距离进口的距离越远，孔的分布密度越大和/或孔的流通面积越大；其中下锅筒的孔沿着距离出口的距离越远，孔的分布密度越小和/或孔的流通面积越小。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，设置的流动空间越来越大，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
一种智能控制变化蒸汽锅炉

[发明专利]一种自动对接补给方法及控制设备-CN202211331027.X在审
发明人： 马新谋;杨福合;李郁峰;赵永娟;张鹏飞;刘中柱;郭荣;田二明;常列珍;刘彦臣;杨京睿;李嘉鑫;米玉东;卫娇娇;徐盛利;周志东;康超 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备，该方法应用于自动补给装置的控制系统，当确定到达指定位置时，向驱动系统发送启动指令，使得驱动系统驱动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功时，锁紧机构恰好锁紧箱体框架；当确定未到达指定位置时，向系统控制设备发送警报信号，以使控制设备控制升降机构重新调整，使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见，应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
一种自动对接补给方法控制设备

[发明专利]一种自动对接补给装置-CN202211331028.4在审
发明人： 马新谋;杨福合;李郁峰;赵永娟;张鹏飞;刘中柱;郭荣;李强;田二明;常列珍;刘彦臣;杨京睿;李嘉鑫;米玉东;卫娇娇;徐盛利 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动对接补给装置，该装置设有安装座、自动对接连接器和自动对接箱体，自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架，导向定位组件，导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座，该驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接，该连接设备还与其锁紧机构连接，用于在确定自动对接箱体到达指定位置时，启动驱动系统带动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功的同时，锁紧机构锁紧箱体框架。该装置能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
一种自动对接补给装置

[发明专利]一种互补均温板的蒸汽锅炉-CN202111126296.8有效
发明人：李郁峰;杨福合;田二明;李永红;马新谋;刘彦臣;李大威 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F22B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种互补均温板的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，沿着高度方向，上升管内壁设置多层均温板；A层均温板设置多块，A均温板之间设置间隔，A均温板等间隔设置，B层是A层的相邻层，从流动方向观察，B层均温板设置在A层的间隔位置处。通过相邻层的均温板位置互补，能够使得流体能够在上升管内充分的互相运动到相反位置，保证充分混合均匀。
一种互补均温板蒸汽锅炉

[发明专利]一种对接机构及自动对接装置-CN202011587457.9有效
发明人：赵永娟;赵淑英;张鹏飞;常建龙;马新谋;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张钦圭;刘彦臣;郑比邻;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
一种对接机构自动装置

[发明专利]一种均温板分布优化的蒸汽锅炉-CN202111126279.4有效
发明人：杨福合;李郁峰;刘中柱;郭荣;马新谋;刘彦臣 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F22B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种均温板分布优化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一直线壁和第二直线壁，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板，沿着高度方向，均温板的分布密度越来越小。本发明通过对均温板的距离进行了广泛的研究，随着流体的不断运动，流体的混合程度越来越好，因此需要设置分布密度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
一种均温板分布优化蒸汽锅炉

[发明专利]一种圆弧板设置的蒸汽锅炉-CN202111126286.4有效
发明人：李郁峰;杨福合;田二明;李永红;刘彦臣;马新谋;李大威 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F22B31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一弯曲壁和第二弯曲壁，第一弯曲壁和第二弯曲壁朝向流体流动方向弯曲延伸，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，通过在上升管内设置均温板尺寸越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
一种圆弧设置蒸汽锅炉

[发明专利]一种挂钩式自动对接装置-CN202011587397.0有效
发明人：刘彦臣;徐笛;郑比邻;张钦圭;张鹏飞;赵永娟;马新谋;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
一种挂钩自动对接装置

[发明专利]一种基于螺旋连接的自动对接装置-CN202011585942.2有效
发明人：刘彦臣;郑比邻;徐笛;张钦圭;刘中柱;杨福合;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;邢新泽;武新明;张丽花;张树霞;李郁峰;田二明;郭荣;马新谋;张鹏飞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16B21/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
一种基于螺旋连接自动对接装置

[发明专利]一种基于车载运动平台的自动对接方法-CN202011587456.4有效
发明人：张鹏飞;侯蓉;朱润人;王彦超;刘磊磊;赵永娟;刘彦辰;郑比邻;徐笛;张钦圭;马新谋;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞;李战芬;邢新泽 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
一种基于车载运动平台自动对接方法

[发明专利]一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置-CN202011585929.7有效
发明人：刘彦臣;郑比邻;徐笛;张钦圭;张鹏飞;赵永娟;马新谋;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞;李战芬;邢新泽 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
一种基于车载运动平台螺旋式自动对接装置

[发明专利]一种车载运动平台及自动对接装置-CN202011587483.1有效
发明人：刘彦臣;徐笛;郑比邻;张鹏飞;赵永娟;马新谋;李强;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
一种车载运动平台自动对接装置

[发明专利]一种陆空两栖机器人-CN201710116654.4有效
发明人：郭张霞;裴畅贵;高跃飞;马新谋;郭保全;薛百文;肖建光 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
一种陆空两栖机器人

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