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[发明专利]一种纯电动汽车两档变速器-CN201910734169.2在审
发明人： 薛百文;马营;高泽琼 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车技术领域，具体是一种纯电动汽车两档变速器，旨在解决现有纯电动汽车变速结构复杂、性能不可靠的技术问题。采用如下技术方案：输入轴与输出轴同轴，输入轴通过行星架安装有至少三根行星轴，行星轴上转动安装有一档主动行星轮、二档主动行星轮、倒档主动行星轮，输出轴上转动安装有一档从动太阳轮、二档从动太阳轮、倒档从动太阳轮，一档从动太阳轮、二档从动太阳轮、倒档从动太阳轮分别同轴固定有第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈；还包括内毂皆固定在输出轴上的第一鼓式离合器、第二鼓式离合器和第三鼓式离合器，第一鼓式离合器、第二鼓式离合器、第三鼓式离合器的外鼓分别与第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈接合或分离。
鼓式离合器太阳轮齿圈纯电动汽车主动行星轮倒档变速器转动安装输出轴输入轴行星轴两档输出轴同轴同轴固定变速接合行星架内毂外鼓

[发明专利]一种陆空两栖机器人-CN201710116654.4有效
发明人：郭张霞;裴畅贵;高跃飞;马新谋;郭保全;薛百文;肖建光 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，具体是一种陆空两栖机器人。本发明解决了现有陆空两栖机器人结构不合理、操作不方便、隐蔽性差、适应性差、功能不丰富、智能性差的问题。一种陆空两栖机器人包括机架部分、螺旋桨部分、脚架部分、机械手部分、控制部分；所述机架部分包括机架上板、机架下板、N个内侧管夹、N个径向支撑管；所述螺旋桨部分包括N个螺旋桨固定架、N个螺旋桨驱动电机、N个螺旋桨、N个螺旋桨保护架；所述脚架部分包括N对相互平行且正对设置的脚架支撑板、N个外侧管夹、N个方向控制模块、N个方向控制电机、N个减速器、N个电机固定架I、N个减振器、N个速度控制电机、N个全向轮。本发明不仅适用于安防和军事领域，而且适用于民用领域。
一种陆空两栖机器人

[发明专利]一种金属零件除锈清洗装置-CN201611217703.5有效
发明人：裴畅贵;郭张霞;展婷变;田家林;原梅妮;李科蕾;薛百文 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明具体为一种金属零件除锈清洗装置，解决了现有金属零件除锈存在费时费力、投入成本高且效率低下的问题。活动支架内设置有上进给轮，活动支架上方设置有上法兰盘，上法兰盘上侧固定有上清洗电机，上清洗电机上连接有上除锈刷；固定支架内设置有下进给轮，固定支架下方设置有下法兰盘，下法兰盘下侧固定有下清洗电机，下清洗电机上连接有下除锈刷；框架式机架下部侧壁固定有传动电机和减速器，减速器和下进给轮之间设置有传动链条；活动支架上设置有下伸缩杆和上伸缩杆，上伸缩杆设置有竖向连杆，框架式机架右侧壁固定有水平横梁，水平横梁上穿有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆的上端连接有升降手轮。本发明实有效的提高了除锈效果和除锈效率。
一种金属零件除锈清洗装置