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[发明专利]一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法-CN202110097296.3有效
发明人： 马威强;高永琪;赵苗;王鹏;谭思炜 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法，具体包括以下步骤：1、构建三维最佳航行曲面，随机产生n组初始的路径控制参数并分成m类，一组参数视为一个个体，计算个体的代价函数值，每类的最优个体成为该类中心；2、按照头脑风暴优化算法选择待变异个体，对待变异个体应用追随全局最优策略，并通过差分变异得到新个体，优胜劣汰更新种群；3、多次迭代直至迭代次数满足终止条件，输出最优个体。本发明充分利用基于全局最优和差分变异的头脑风暴优化算法在处理中低维问题上的优势，通过差分变异很好地捕捉代价函数特征，充分利用洋流减少航行时间，结合追随全局最优策略，使得算法有更高潜力在较短时间内寻找到更优解。
一种基于改进型头脑风暴优化算法 auv 路径规划方法

[发明专利]基于全振荡型入侵野草优化算法的AUV在线路径规划方法-CN202110162326.4有效
发明人：赵苗;高永琪;马威强;王鹏;张洪刚;陆泽平 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了在动态海洋环境下，一种基于全振荡型入侵野草优化算法的AUV在线路径规划方法。本方法针对自主水下航行器(AUV)的在线动态路径重规划问题，提出了一种采用全振荡型入侵野草优化算法的重规划策略。首先建立和分析了动态海流模型、障碍物模型和敌方威胁模型，接着提出了路径代价函数，通过间隔一定时间定期监测的环境信息来更新当前环境信息，结合历史最优路径信息再利用的策略，采用基于全振荡型入侵野草优化算法为AUV进行在线动态规划。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标，在三维、动态的海战场环境下为AUV规划一条可行的路径。结果表明本发明的方法可以成功高效地为AUV在航行过程中在线规划路径。
基于振荡入侵野草优化算法 auv 在线路径规划方法

[实用新型]一种基于动能发电的水杯-CN202020280611.7有效
发明人： 马威强;杨雪荣;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A45F3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于动能发电的水杯，包括杯体和杯口，杯体内通过隔板分隔为容水腔和发电腔；隔板与杯体转动连接，且隔板的边缘与杯体的内壁抵接；发电腔内设置有磁铁、放置于磁铁的电磁感应范围内的线圈、与线圈电连接的蓄电装置；隔板通过传动机构连接线圈；传动机构将隔板的转动转换为驱动线圈运动的动力。本水杯利用水的惯性晃动，将水的动能转化为机械能，再转换为电能，只要杯中装有水且处于运动状态，就可以不断的产生电能，且具有较大的运动幅度与频率，能够提供较多的电量。
一种基于动能发电水杯

[发明专利]一种基于动能发电的水杯-CN202010156235.5在审
发明人： 马威强;杨雪荣;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A45F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动能发电的水杯，包括杯体和杯口，杯体内通过隔板分隔为容水腔和发电腔；隔板与杯体转动连接，且隔板的边缘与杯体的内壁抵接；发电腔内设置有磁铁、放置于磁铁的电磁感应范围内的线圈、与线圈电连接的蓄电装置；隔板通过传动机构连接线圈；传动机构将隔板的转动转换为驱动线圈运动的动力。本水杯利用水的惯性晃动，将水的动能转化为机械能，再转换为电能，只要杯中装有水且处于运动状态，就可以不断的产生电能，且具有较大的运动幅度与频率，能够提供较多的电量。
一种基于动能发电水杯

[实用新型]漆膜自动剥取装置-CN201621002626.7有效
发明人：李雪;马威强 -专利权人：无锡友方电工股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漆膜剥取装置，尤其是漆膜自动剥取装置，包括旋转夹头、漆膜收集筒、往复振动装置、振动夹头和控制装置；所述旋转夹头固定在电机轴上，电机固定在旋转箱体内；所述漆膜收集筒置于固定在底座的固定座上；所述振动夹头与往复振动装置连接；所述往复振动装置固定在振动箱体内；所述旋转箱体和振动箱体分别固定在底座的两端；所述旋转夹头和振动夹头在同一轴线上；所述控制装置固定在旋转箱体上；所述电机和往复振动装置均与控制装置连接。本实用新型提供的漆膜自动剥取装置结构简单，操作方便、效率高，并且无金属残留。
漆膜自动剥取装置