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[发明专利]一种沙发自动化装配线-CN202110595615.3在审
发明人： 马国军 -专利权人：绍兴主流家俱有限公司
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，且公开了一种沙发自动化装配线，包括支撑块，支撑块有两组，每个支撑块上均开设有两组活动槽，横向对齐的两组活动槽的内部活动安装有活动轴，两组活动轴的外侧设置有皮带，支撑块上设置有转动电机，两组支撑块上固定安装有挤压装置。本发明中，包装箱带动滚动轮进行滚动的同时在皮带上移动，包装箱受到滚动轮的挤压使两块包装板贴合来方便后续包装，该装置通过引导板和挡板的引导来使包装箱处于合适的位置再通过挤压弹簧挤压挤压块，挤压块再对包装箱进行挤压，使包装箱在被挤压时有个缓冲的过程中，避免了挤压装置直接同包装箱进行接触导致包装箱被挤压装置直接挤压破损，影响包装外观的情况发生。
一种沙发自动化装配线

[实用新型]一种智能化信息数据安全保护装置-CN202023177982.1有效
发明人： 马国军 -专利权人：江苏军成智能系统有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化信息数据安全保护装置，涉及数据安全保护技术领域，包括壳体，所述壳体的顶端中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的内侧下方连接有传动轴，所述传动轴的底端焊接有第一伞型齿，且第一伞型齿的外侧连接有两组第二伞型齿，所述第二伞型齿的一侧中部焊接有螺杆，且螺杆的末端一侧安装有滚动轴承，所述螺杆的外侧螺纹连接有套板。本实用新型中，通过第一伞型齿、第二伞型齿、螺杆的设定，便于使用者可以通过启动伺服电机来调节套板在螺杆上的位置，从而便于风机能够定向的对硬件模块局部温度较高的区域进行散热处理，进而能够有效的避免因为硬件模块的局部温度过高而造成整个硬件模块出现烧坏。
一种智能化信息数据安全保护装置

[实用新型]一种智能化信息用楼道照明装置-CN202023178458.6有效
发明人： 马国军 -专利权人：江苏军成智能系统有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化信息用楼道照明装置，涉及智能化信息技术领域，包括照明灯，所述照明灯的顶部连接有安装块，且安装块的外侧抵接有灯罩，所述灯罩的两侧焊接有连接块，且连接块的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有螺栓，所述灯罩的外侧开设有槽体。本实用新型中，本产品在底板的顶部安装有透明板，人员将照明灯打开后，蚊虫若是通过灯罩外侧的槽体飞入灯罩内部，会被粘在透明板外侧的粘胶上，使得蚊虫无法继续飞行，防止蚊虫叮咬楼道里的人员，在需要清理透明板外侧的蚊虫时，人员可以将挡板通过转杆进行旋转，即可将底板从灯罩底部取出，再由人员将透明板从底板上取出，即可对透明板上的蚊虫进行清理。
一种智能化信息楼道照明装置

[实用新型]一种智能小区管理控制系统-CN202023215589.7有效
发明人： 马国军 -专利权人：江苏军成智能系统有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能小区管理控制系统，包括柜体，所述柜体的内壁之间固定连接有两个连接板，且连接板的顶端安装有控制设备，所述柜体的一侧铰链连接有门体，且柜体的内部底端安装有驱虫机构，所述驱虫机构的内部包括有箱体。本实用新型中，通过密封管内部风扇的作用，便于将箱体内部的药剂向外柜体的内部排放，防止柜体内部长时间的情况下，导致鼠虫将控制设备的连接线损坏，影响到控制设备的使用，同时通过转动圆形板，可使圆形板通过第一滑槽在第一滑块的表面移动，便于改变圆形板上的第二通孔与密封管上的第一通孔的重合面积，便于改变药剂的排放量，防止过多，影响到周边的环境，过少导致鼠虫驱赶不了。
一种智能小区管理控制系统

[实用新型]一种前置式果园碎枝机-CN202022589579.3有效
发明人： 马国军;黄晓鹏;万芳新;孙浩博;岳一杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置式果园碎枝机，包括底座；碎枝箱，所述碎枝箱固定于所述底座的顶部一侧；收集箱，所述收集箱固定于所述底座的顶部另一侧；输送管，所述输送管的两端分别与所述碎枝箱和收集箱连通；第一破碎辊轴，所述第一破碎辊轴转动于所述碎枝箱的内壁，本实用新型涉及农业机械设备技术领域。该前置式果园碎枝机，通过将减掉的树枝投进碎枝箱内，通过第一破碎辊轴和第二破碎辊轴对树枝进行破碎，转动装置在张紧装置的作用下使第一破碎辊轴和第二破碎辊轴连接，通过电机提供动力实现对不同直径的树枝进行破碎，破碎后的物料通过输送管内的输送装置运输至收集箱内，通过滤网过滤，过滤后的物料进行收集。
一种前置果园碎枝机

[实用新型]一种后置式果园碎枝机-CN202022593535.8有效
发明人： 马国军;黄晓鹏;万芳新;孙浩博;岳一杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B02C18/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后置式果园碎枝机，包括推车和破碎机，所述破碎机设置于所述推车，回收装置，所述回收装置固定于所述推车的顶部，所述回收装置包括两个稳定板，两个所述稳定板的一侧分别固定连接有转动杆，本实用新型涉及农业机械术领域。该一种后置式果园碎枝机，通过设置回收装置，对破碎机破碎后的木屑进行统一回收，再利用升降装置升降带动第一挡板移动，从而使统一收集的木屑进行排放，并且通过升降装置带动回收箱倾斜，便于木屑下料，通过设置控料装置对正在出料的下料口进行控制，方便随时控制倾斜回收箱的下料口进行闭合，便于人工随时操作使用，让木屑直接进入回收装置，统一回收，减少对外部环境的污染。
一种后置果园碎枝机

[外观设计]轨道交通双模式智能消毒机器人-CN202130098446.3有效
发明人：李明奎;陈文涛;李琥林;邓诚伟;何开源;汪海;牟箫;刘阳;马国军;钟向东 -专利权人：深圳恒之源技术股份有限公司;深圳地铁物业管理发展有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道交通双模式智能消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室内外环境消毒、杀菌的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轨道交通双模智能消毒机器人

[发明专利]全驱动自主水下机器人结构及回收三维路径跟踪方法-CN201810885325.0有效
发明人：曾庆军;姚金艺;朱志宇;马国军;戴文文 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全驱动自主水下机器人结构及回收三维路径跟踪方法，提供一种三段式回收三维路径跟踪方法，以及一种用于机器人回收直线归位阶段与直线跟踪阶段的改进的非奇异终端模糊滑模控制算法。所采用的三维路径跟踪方法，将回收路径分为三段，将每段曲线转化为空间离散点序列对其跟踪控制。所采用的改进的非奇异终端模糊滑模算法，在滑模控制中，设计分段切换函数，实现多个滑动模态，并通过模糊算法对滑模增益进行实时优化，使其能快速、平稳地追踪目标点，增强回收三维路径跟踪性能，提高回收成功率。
驱动自主水下机器人结构回收三维路径跟踪方法

[发明专利]一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统-CN201911051493.0有效
发明人： 马国军;王冬青;朱琎;唐跃;马道懿;曾庆军;夏健 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。
一种基于声呐海底目标定位方法系统

[发明专利]一种高低温高压法兰连接界面柔性自锁密封装置-CN202110417081.5在审
发明人：吴成伟;马建立;张伟;马国军;韩啸;吕永涛;夏阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16L23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高低温高压法兰连接界面柔性自锁密封装置，属于法兰连接密封技术领域。包括上下法兰盘、和设于两个法兰盘之间的环形柔性结构密封元件。环形柔性结构密封元件上、下面分别设有突出的环状楔形块。法兰盘内侧均开有环形槽，环形槽截面形状呈楔形与环形柔性结构密封元件上下突出的环状楔形块契合。两个法兰盘边缘加工有通孔，通过螺栓固定后，环形柔性结构密封元件呈受压状态，提供初始密封。本发明提供的结构简单可靠，易于加工，能够兼容各种结构，不易损坏，可反复使用，服役寿命长，可适用于高低温环境；且内部压力越大，密封效果越显著，极大地解决了目前法兰密封结构的一系列致命问题。
一种低温高压法兰连接界面柔性密封装置

[发明专利]一种空间精密轴承润滑油脂供给装置及其设计方法-CN202110417131.X在审
发明人：吴成伟;马建立;刘玉浩;武洪凯;张伟;马国军;韩啸;吕永涛;夏阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：一种空间精密轴承润滑油脂供给装置及其设计方法，属于空间微型轴承自动供油长效润滑技术领域。包括内外套筒，两套筒间存放润滑油。其中内套筒上下两端分别向外加工有环形凸台A、B，内套筒凸台A、B的外表面与外套筒的内表面紧密贴合。内套筒的环形凸台A上加工与螺纹杆配合的通孔，通孔下方设有用于放置橡胶圈的环形凹槽。通过调整过盈量、表面粗糙度及转速等因素来调整渗油速率，达到根据轴承服务时间控制润滑时间，实现控制润滑供油速率的目的。本发明能够充分利用轴承装置内部空间，提高储油量，实现精准长时间供油，且供油系统结构简单、可靠性高。
一种空间精密轴承润滑油脂供给装置及其设计方法

[发明专利]一种双气缸线性压缩机和制冷设备-CN201910152057.6有效
发明人：刘华;宋斌;刘洋;俞国新;马国军 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双气缸线性压缩机和制冷设备，属于线性压缩机技术领域。压缩机包括机体、活塞机构和驱动机构，活塞机构包括设置于机体内的直线式的气缸、设于气缸内并与驱动机构连接的活塞杆、以及分别设于活塞杆的两端的活塞头；每一活塞头分别在其对应一侧的气缸的端部空间进行压缩运动，其中，活塞杆具有能够沿自身径向发生弹性形变的形变杆段，驱动机构与活塞机构驱动连接，以带动活塞机构进行往复压缩运动。本发明提供的双气缸线性压缩机通过改进活塞杆的设计和材质，有效简化了双气缸线性压缩机的结构，并降低活塞机构的摩擦损耗，从而提高双气缸线性压缩机的工作效率。
一种气缸线性压缩机制冷设备

[发明专利]大长径比平面金属微针阵列、制备方法及其夹持、刺入辅助装置-CN201910391947.2有效
发明人： 马国军;吴承伟;安小龙;韩啸;张伟;吕永涛;马建立 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种大长径比平面金属微针阵列、制备方法及其夹持、刺入辅助装置，属于医疗器械技术领域。将大尺寸金属薄片裁剪为小型金属薄片；加工由上下两块金属盖板组成的夹持工装，工装上下盖板内侧设有凹槽，凹槽内放置金属薄片，通过螺栓紧固；设计微针阵列的几何形状和尺寸，对工装和金属薄片作为整体进行线切割，得到具有多个微针针体的平面金属微针阵列。另外，本发明还提供了该大长径比平面金属微针阵列的组装夹持装置和刺入辅助装置，将组装好的刺入辅助装置放置于皮肤上，微针阵列通过辅助装置刺入皮肤。本发明通过简单组装可大批量制成微针阵列，成本低效率高，能够保证微针尖端加工精度；且能够全面提高大长径比微针的使用可靠性。
长径平面金属阵列制备方法及其夹持刺入辅助装置

[发明专利]一种粮油加工用灌装机-CN201811212492.5有效
发明人：丁国海;梁秋静;丁国民;马国军;马晓琴;丁阳 -专利权人：宁夏吴忠市国海粮油有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种粮油加工用灌装机，属于灌装机领域，包括主体、旋转柱、固定卡盖、滑块、辅助件和固定架，旋转柱与主体转动连接，固定架安装于旋转柱，旋转柱上设置有滑槽，滑槽的槽口朝向主体倾斜，滑块位于滑槽内，辅助件用于将滑块挡在滑槽内，固定卡盖上设置有卡槽，固定卡盖带动辅助件沿旋转柱朝向主体移动时，滑块的一端能够滑入卡槽内。本发明提供的粮油加工用灌装机为一种固定连接方式，安装时，在固定卡盖朝向主体移动时，辅助件会随着一起移动，此时滑块的一端可以滑入卡槽内，此时固定卡盖无法反向滑动，完成对固定卡盖和主体的安装，这种安装方式简单方便，且牢固稳定，对氧化锆陶瓷的损伤可以忽略不计。
一种粮油工用灌装

[发明专利]一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法-CN202011411923.8在审
发明人： 马国军;马洪朋;夏健;曾庆军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法，包括：获取机器人的观测信息、里程计控制信息、估计自身位姿信息；通过提议分布采样方法获取机器人当前状态下的粒子集；计算粒子集中每个粒子的权重和总权重；计算粒子集的退化程度参数值；当退化程度参数值大于等于预设退化程度阈值时，对粒子集进行重采样，删除粒子集中粒子权重低的粒子，产生新的权重高的粒子建立新粒子集，使新粒子集中粒子数量与重采样之前粒子集总粒子数量相同；根据粒子的观测信息，对地图进行更新。本发明在重采样时使用权重高的粒子生成新的粒子而不是简单的复制，并且保持重采样后的粒子数量保持不变，这样就保持粒子的多样性，提高建图的精度。
一种激光雷达机器人同时定位优化方法