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[发明专利]基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法-CN202110137294.2有效
发明人：毕江海;王继军;包哲静;颜文俊;马功民;徐元成;付波;郭柱;熊奎翔;路正东;朱章齐;陆臣斌;丁一凡;朱春甫;夏需要;尹志华;张亮 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;浙江大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
基于 dbscan 云图螺栓分割高度测量方法

[实用新型]一种接触网放线车-CN202121827396.9有效
发明人：史天亮;马功民;徐元成;张亮;石磊;文延中;黄新霞;文骥笠;荀忠奎;刘烨;刘旭;李美香;郑宇航;付波;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网放线车包括：车架；公铁两用轮胎，安装在车架之下；侧导向装置，所述侧导向装置安装在所述车架的侧面，所述侧导向装置能够在横向方向向远离车架方向伸出和收回，且所述侧导向装置能够在垂向方向向下伸出和收回；其中，所述侧导向装置用于贴在轨道的轨道板的侧面对放线车进行导向，所述横向方向是轨道的两个轨条的宽度方向。本申请实施例解决了传统的专用轨道车形式的接触网放线车无法适应目前接触网施工工期的要求的技术问题。
一种接触放线

[实用新型]接触网恒张力放线装置-CN202121561571.4有效
发明人：史天亮;马功民;徐元成;张亮;石磊;黄新霞;付波;祁元;梁强;武宁;邬涛;文骥笠;李剑;刘旭;张晟;文延中;李美香 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网恒张力放线装置，包括机架、线盘、张力装置、进线测力装置、出线测力装置和控制器，机架的下方设有驱动装置；线盘设置在机架上，线盘上绕设有待铺设线缆，所述线盘上设有进线制动器；张力装置设置在机架上且背离线盘的一端，张力装置包括设置在机架上的张力架和设置在张力架上的两个张力轮，张力轮上设有出线制动器；进线测力装置设置在线盘与张力装置之间，用于测量线缆的进线张力；出线测力装置设置在张力装置上，用于测量线缆的出线张力；控制器用于根据进线张力和出线张力控制进线制动器夹紧或放松线盘、出线制动器夹紧或放松张力轮。本实施例的接触网恒张力放线装置在使用时可以保持出线张力的恒定。
接触张力放线装置

[实用新型]一种高空跨越线、管检修作业用辅助装置-CN202121311093.1有效
发明人：田浩东;马功民;徐元成;张亮;张晓宙;张杰;武宁;魏自民;赵毅敏 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种高空跨越线、管检修作业用辅助装置，解决了现有梯车移动中费时费力、影响施工效率、存在安全隐患的问题。一种高空跨越线、管检修作业用辅助装置，包括底座，底座的底部设置有两个左右分布的行走机构、上侧沿竖向设置有支撑机构，支撑机构的前侧设置有爬梯机构、顶端部设置有挂接机构；底座包括中底板、主底板、次边底板与边底板；行走机构包括U形支板和工字形滚轮；支撑机构包括底支撑板、主支撑板和顶支撑板；爬梯机构包括梯杆和连接杆，挂接机构包括主挂板和L形限位板；榫卯机构包括榫头、榫槽和第I限位销。本实用新型实现了辅助装置的便捷移动，降低了移动时的劳动强度，提高了施工效率，提升了安全性能。
一种高空跨越检修作业辅助装置

[发明专利]一种接触网放线车-CN202110898120.8在审
发明人：史天亮;马功民;徐元成;张亮;石磊;文延中;黄新霞;文骥笠;荀忠奎;刘烨;刘旭;李美香;郑宇航;付波;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网放线车包括：车架；公铁两用轮胎，安装在车架之下；侧导向装置，所述侧导向装置安装在所述车架的侧面，所述侧导向装置能够在横向方向向远离车架方向伸出和收回，且所述侧导向装置能够在垂向方向向下伸出和收回；其中，所述侧导向装置用于贴在轨道的轨道板的侧面对放线车进行导向，所述横向方向是轨道的两个轨条的宽度方向。本申请实施例解决了传统的专用轨道车形式的接触网放线车无法适应目前接触网施工工期的要求的技术问题。
一种接触放线

[实用新型]一种打桩入地并多重加固的钢质钢杆结构-CN202121284843.0有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;张亮;张杰;李文友;刘增龙;李超;刘丽莹 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩入地并多重加固的钢质钢杆结构，涉及钢杆结构技术领域，包括底部钢桩和连接有顶部法兰的底部法兰，所述顶部法兰的上表面固定安装有顶部钢桩，所述顶部钢桩的外壁底部固定连接有基础帽，所述底部钢桩的外壁顶部固定连接有填充物，所述底部钢桩的内壁顶部固定连接有加固混凝土。本实用新型，在施工场地将底部钢桩埋入提前预制好的坑洞，并通过底部法兰和顶部法兰的配合，使底部钢桩和顶部钢桩相连接，在底部钢桩内部顶端浇注加固混凝土，以增大钢杆桩基础的刚度，在开挖基坑处将填充物内的碎石夯实，进一步改善钢杆桩基础侧土质，有效提升钢杆桩基础的稳定性，通过基础帽的设置，有效增强抗倾覆能力。
一种打桩多重加固钢质钢杆结构

[实用新型]一种梯车防倾倒抓轨器-CN202121311026.X有效
发明人：汪财源;马功民;徐元成;张亮;吴保德;董亮亮;邬涛;魏自民 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种梯车防倾倒抓轨器，解决了现有抓轨器在使用中操作不便捷、易出现抓轨不牢固的问题。一种梯车防倾倒抓轨器，外壳包括顶面板、主面板，顶面板的上表面固定有主套筒，主套筒的内部穿设有拉杆，拉杆的底部固定有主动卡齿板，主动卡齿板的表面设置有若干个主动卡齿；每个夹持爪的顶端部均设置有从动卡齿套筒，从动卡齿套筒的内腔穿设有第I枢轴、外侧壁均设置有若干个从动卡齿；拉杆的两侧均设置有偏心圆板，两偏心圆板的下部穿设有第II枢轴；主面板的两侧均固定有固定板，两块固定板的右端部共同固定有抱箍机构。本实用新型实现了提升抓轨效果的目的，安拆操作便捷，降低了操作中劳动强度，有效提高了梯车作业时的安全系数。
一种梯车防倾倒抓轨器

[实用新型]铁路无砟段两线间双向行驶高支腿吊车-CN202121294235.8有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;张亮;张杰;刘薇;赵英彬;武宁;王俊杰;陈江平;刘丽莹 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路无砟段两线间双向行驶高支腿吊车，涉及吊车技术领域，包括车辆底盘车架，所述车辆底盘车架的底部一端设有前轮胎机构，所述车辆底盘车架的底部另一端设有后轮胎机构，所述车辆底盘车架的底端中部设有中部轮胎，所述车辆底盘车架的顶部一端设有第一驾驶室，所述车辆底盘车架的顶部另一端设有第二驾驶室，所述车辆底盘车架的两侧均焊接有导向滑轮机构，所述车辆底盘车架的两侧前后位置均安装有吊车支腿。本实用新型，解决了普通吊车在两线间无法双向行驶的施工难题，提高了施工效率和施工质量，保证了施工顺利完成，解决了铺设无砟轨道板的路基段、桥面上、隧道内普通吊车轮距过大、支腿没法完全伸出定位问题。
铁路无砟段两线间双向行驶高支腿吊车

[实用新型]一种铁路两线间敷设光电缆装置-CN202121294857.0有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;张亮;付波;张杰;陈洁;李超;邬涛;田浩东 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路两线间敷设光电缆装置，涉及铁路工程技术领域，包括放缆车和放缆架，所述放缆架包括首架、中部连接架和尾架，所述首架、中部连接架和尾架的底端均连接有支撑腿和放缆滑轮，所述支撑腿的底端安装有轮胎，所述中部连接架的一端和尾架的一端均安装有公连接件，所述中部连接架的另一端和首架的一端均安装有母连接件，所述公连接件与母连接件相适配。本实用新型，通过设置放缆架，利用支撑腿和轮胎进行移动和支撑地面，可在两线间进行光电缆敷设施工作业，代替人力传递电缆，提高了工作效率，通过设置放缆滑轮，在放缆滑轮的作用下，可将电缆放置在放缆滑轮上，减少电缆在地面来回拖动造成的磨损，保证了电缆的质量。
一种铁路两线间敷设电缆装置

[实用新型]一种高速铁路电缆敷设用连挂式轻型作业车-CN202121310766.1有效
发明人：王云克;马功民;徐元成;付波;张亮;王位;白雄雄;李亮亮;武宁 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种高速铁路电缆敷设用连挂式轻型作业车，解决了现有电缆敷设施工的作业方式在应用中费时费力、易损伤电缆、作业面有局限性、上下场不便的问题。一种高速铁路电缆敷设用连挂式轻型作业车，包括驱动车头，驱动车头的后方设置有若干个平板车身，驱动车头与平板车身之间、相邻两个平板车身之间均通过车钩连接；驱动车头与各个平板车身均通过轨行轮行走于轨道上侧；每个平板车身的上表面均设置有卧式放线架，电缆盘一一对应地卡接于卧式放线架的上侧。本实用新型实现了待敷设电缆沿作业面的便捷、快速运输，作业面大，上下场操作便捷，方便连挂，降低了施工中的劳动强度，有效提高了放缆速度与施工效率。
一种高速铁路电缆敷设用连挂式轻型作业

[实用新型]铁路无砟段两线间高支腿吊车-CN202121284021.2有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;张亮;张杰;刘薇;赵英彬;陈江平;武宁;邬涛;田浩东 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路无砟段两线间高支腿吊车，涉及铁路工程技术领域，包括车辆底盘车架，所述车辆底盘车架的顶部一端安装有驾驶室，所述车辆底盘车架的两侧前后位置均安装有吊车支腿机构，所述车辆底盘车架的底部一端设有前轮胎机构，所述车辆底盘车架的底部另一端设有后轮胎机构，所述车辆底盘车架的顶端固定连接有吊臂支架，所述吊臂支架的顶端与吊车吊臂相适配，所述吊车吊臂的内侧中部活动连接有吊臂液压支撑杆。本实用新型，通过设置吊车支腿机构，以及安装件、安装槽、滑槽、滑块、螺纹孔、螺杆、轴承、第一伞齿轮、第二伞齿轮和伺服电机之间的配合设置，便于调节液压缸的横向位置，能够根据地面的情况来调整吊车的支撑位置。
铁路无砟段两线间高支腿吊车

[实用新型]用于隧道拱顶安装作业的物料提升装置-CN202120388514.4有效
发明人：薛凯;马功民;徐元成;曹永亮;武宁;杨占军;叶常绿;张琼;李飞龙;徐家晋 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型具体是用于隧道拱顶安装作业的物料提升装置，解决了现有隧道内接触网施工时的物料垂直提升方式安全风险高、施工效率低下的问题。一种用于隧道拱顶安装作业的物料提升装置，立柱的底部固定有底座、上部固定有悬臂杆；立柱的顶端部穿设有连接杆，连接杆的顶端部固定有球头，球头的外部套设有顶压盘；立柱的下部穿设有上转轴与下转轴；立柱的前外侧壁设置有第一定滑轮，悬臂杆的前侧壁设置有第二定滑轮、底壁固定有挂环；绕线轮上绕设有钢丝绳；所述立柱包括立柱单元。本实用新型实现了提高物料提升效率的目的，操作方便，安全可靠，可在隧道盾构区间及矩形区间等拱顶安装作业中推广应用，亦可在施工隧道后期的拱顶维修作业中借鉴。
用于隧道拱顶安装作业物料提升装置

[实用新型]一种顶桥改造中使用H型钢制作的悬空接触网钢柱结构-CN202121285639.0有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;樊桃;张亮;张杰;刘薇;赵英彬;邬涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E04H12/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶桥改造中使用H型钢制作的悬空接触网钢柱结构，涉及建筑技术领域，包括工字钢横梁和位于工字钢横梁上表面的H型钢，所述H型钢的内部开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内部贯穿并活动连接有螺栓，所述螺栓的另一端活动连接有第一螺母，所述第一螺母与螺栓相适配可以实现支柱法兰与H型钢的连接，通过在支柱法兰与H型钢之间活动安装减震垫。本实用新型，通过接触网支柱内部电机的运转可以带动螺杆与升降柱的内部开设的螺纹孔相适配，从而可以使升降柱可以上下移动，以此可以对设备的高度进行调整，提高了顶桥改造接触网施工合格率，降低了施工损耗，减少了工程返工，创造了客观的经济效益，有效的降低了施工成本。
一种改造使用型钢制作悬空接触网钢柱结构

[实用新型]一种可在高大桥墩表面施工的升降装置-CN202121286966.8有效
发明人：张晓宙;王振文;马功民;徐元成;张杰;刘薇;武宁;田浩东;刘丽莹 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在高大桥墩表面施工的升降装置，涉及建筑工程技术领域，包括卷扬机固定装置和位于卷扬机固定装置一侧的加强支撑杆，所述卷扬机固定装置的一侧固定连接有加强支撑杆，所述卷扬机固定装置顶端下表面固定连接有卷扬机，所述卷扬机的内部一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有主动轮，所述卷扬机的上表面一侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧活动连接有绳辊，所述绳辊的一端与主动轮之间通过传动带传动连接。本实用新型，通过卷扬机固定装置可以实现对卷扬机的固定安装，通过加强支撑杆可以增强卷扬机固定装置的稳定性，通过电机驱动主动轮经由传动带与绳辊相互适配可以实现吊装钢丝绳的放出与收回。
一种高大桥墩表面施工升降装置

[实用新型]一种校核接触网基础螺栓兼具测量距离角度等多功能模具-CN202121295198.2有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;张亮;张杰;刘薇;赵英彬;王鹏;田浩东;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校核接触网基础螺栓兼具测量距离角度等多功能模具，涉及多功能模具技术领域，包括测量模具用于连接安装连接板的铰链，所述测量模具的底端一侧对称固定安装有定位杆，所述定位杆的一端依次贯穿测量模具和连接板，所述测量模具的顶部一侧对称开设有地脚螺栓孔，所述测量模具的另一侧顶部对称开设有接触网钢柱孔。本实用新型，通过地脚螺栓孔和接触网钢柱孔不仅能够校核六根和八根地脚螺栓的接触网H型钢柱和八根地脚螺栓的接触网硬横梁基础以及四根地脚螺栓的间距和偏移角度，卡尺在卡槽内调节，测量硬横梁基础中心距离、角度，通过凹槽板和翻转板将两个测量模具连接在一起，防范不必要的安全隐患发生。
一种校核接触基础螺栓兼具测量距离角度多功能模具

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