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[发明专利]一种无缆水下机器人收放装置-CN202211360566.6有效
发明人： 马云龙;倪晓波;朱心科;张涛;邬宾杰;张登 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无缆水下机器人收放装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过滑轮与挂钩相连接，旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动，因此本发明的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整，通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。
一种水下机器人装置

[实用新型]一种SCR脱硝催化剂磨损强度测试输送装置-CN202223244482.4有效
发明人：姚燕;马云龙;王丽朋;杨晓宁;宋玉宝;王乐乐;鲍强;雷嗣远;何川;孔凡海;方朝君 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCR脱硝催化剂磨损强度测试输送装置，包括从上到下依次设置的给料仓、磨损剂输送器、磨损剂输送带和测试管道，还包括输送仓，所述磨损剂输送器和磨损剂输送带设置在输送仓内，所述输送仓设有出料口，所述出料口与测试管道连通，所述磨损剂输送器上设有若干储料室且磨损剂输送器可旋转，磨损剂输送器旋转时将储料室内的物料送到磨损剂输送带上。本实用新型可避免传统的磨损剂与输送管壁、磨损剂长期硬摩擦，降低设备故障发生的概率，也不会增加磨损剂的用量，不影响测试结果；且可实时计量皮带上磨损剂的重量，实现磨损剂用量的准确控制；无需定期校正，内部清理操作也更方便，省时省力。
一种 scr 催化剂磨损强度测试输送装置

[实用新型]圆周旋转与径向伸缩组合式雪圈漂移机-CN202221131216.8有效
发明人：田滨;田德润;王贵全;郝磊;张程越;马云龙 -专利权人：哈尔滨中业电子科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63G1/00 文献下载
摘要：圆周旋转与径向伸缩组合式雪圈漂移机属于文体娱乐设备；在圆形固定底座上安装带有筒式回转臂的旋转筒，在圆形固定底座上、位于旋转筒筒腔内通过支撑柱固装四角星状滑道下盘，定位间隔板和四角星状滑道上盘配装在四角星状滑道下盘上部上，轴承通过销轴配装在四角星状滑道上、下盘构成的四角星状滑道槽内，配装在筒式回转臂内的吊车伸缩臂通过伸缩驱动杆与销轴固连，组合雪圈利用柔性牵拉绳与吊车伸缩臂的伸缩随动杆连接，带有圆柱齿轮的调速电机固装在圆形固定底座上，圆柱齿轮与固装在旋转筒上的内齿圈啮合，固装在圆形固定底座上的定心轴插配在四角星状滑道上、下盘和定位间隔板上；本机实现了组合雪圈的正方形运动轨迹路线和自转漂移动作。
圆周旋转径向伸缩组合式漂移

[发明专利]一种二氧化碳吸收反应器及其在线监测装置-CN202310047064.6在审
发明人：姚燕;雷嗣远;方昭君;王乐乐;杨晓宁;孔凡海;张发捷;王丽朋;卢承政;吴国勋;马云龙;王凯;鲍强;罗彦佩 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化碳吸收反应器及其在线监测装置，包括反应器主体，所述反应器主体的底部一体定位有罐座，所述罐座的底部一体连接有取样口，所述反应器主体的顶部定位安装有驱动器，所述反应器主体上端外壁一体连接有进料口与进气口，所述反应器主体上端另一侧定位安装有水箱，所述驱动器的底部连接有进药管，所述进药管外壁连接催化管。本发明所述的一种二氧化碳吸收反应器及其在线监测装置，设有喷淋结构、快速催化反应结构与实时监测结构，能够方便对二氧化碳进行充分接触与反应，具有很好的催化效果，反应速率更快，提高反应器的工作效率，还可以方便对反应器进行实时气体监测，观察更为支管，便于更好的进行控制。
一种二氧化碳吸收反应器及其在线监测装置

[发明专利]一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法-CN202111494487.X在审
发明人：商健林;张建军;马云龙;印小龙 -专利权人：江苏北极星工程技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法，本发明在制备时，通过添加陶土、砂子配合热塑性颗粒的混合作用，可以起到提高路面抗滑性能，和抗形变作用，具有良好的韧性，而在利用水性环氧乳化沥青为基体，配合选用玄武岩的砂子作用，可以提高拉拔强度，其次，通过醋酸钙和醋酸镁按照合适的配比制成混合液，且在有机硅疏水剂的配合下，通过将有机硅疏水剂的质量分数调至9％，使得制备成抗凝冰剂具有良好的稳定性，而在采用低密度聚乙烯LDPE和环氧大豆油作为复合改性剂的作用，来改善相变沥青的流变性能，在以水性环氧乳化沥青为基体的情况下，使得制备的含砂雾封层材料具有良好稳定的抗凝冰性，为其长期使用提供了良好的保障。
一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法

[发明专利]一种便于上货的多功能流利架-CN202210346744.3有效
发明人：黄晓明;马云龙 -专利权人：隆链智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于上货的多功能流利架，包括框架单元、若干流利单元、若干拦板单元、输送单元、上货单元以及控制单元。其中，流利单元均可翻转地设置于框架单元内，并能被框架单元所限位，用于装载货物；若干拦板单元间隔且可滑动地设置于对应的流利单元上，用于将每一流利单元的上方分隔为若干隔间；输送单元设置于框架单元的一侧位置，并与若干流利单元对应布置，用于向流利单元上输送货物；上货单元设置于输送单元的一端，用于将货物运动到输送单元；控制单元分别与拦板单元、输送单元以及上货单元电性连接。本发明结构简单、合理，自动能力强，解决了现有技术中流利架上的货物杂乱、流利条上为固定安装无法调节以及依赖于人工上货的问题。
一种便于上货多功能流利

[发明专利]一种四向车联合叉车货物转运平台-CN202210346758.5有效
发明人：黄晓明;马云龙 -专利权人：隆链智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种四向车联合叉车货物转运平台，包括旋转单元、连接单元、滑动单元、安装单元、驱动单元、升降支撑单元、斜撑单元以及控制单元。其中，旋转单元安装于地面；连接单元的第一端设置于旋转单元；滑动单元设置于连接单元的第二端；安装单元设置于滑动单元；驱动单元的顶端设置于安装单元的第二端；升降支撑单元设置于连接单元的第二端的底部；斜撑单元的第一端向上倾斜并铰接设置于连接单元的第一端，第二端铰接设置于安装单元的第一端；控制单元分别与旋转单元、滑动单元、驱动单元以及升降支撑单元电性连接。本发明结构合理，智能程度高，解决了现有技术中依赖人工将货物从叉车上搬运到四向车上或将货物从四向车搬运到叉车上的问题。
一种联合叉车货物转运平台

[实用新型]一种CCUS的过滤装置撬-CN202223264353.1有效
发明人：陈希明;王德贝;马云龙;周占龙;刘鲁杰;王通 -专利权人：山东莱克工程设计有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01D53/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CCUS的过滤装置撬，包括底座、胺液罐和分离罐，所述底座上端的左右两侧分别安装有胺液罐和分离罐，所述胺液罐的中部固定安装有进气管，所述进气管位于胺液罐内部的一端设置有加速组件，所述进气管的外端安装有第一阀门，所述胺液罐上端的前侧固定连接有废气排出管，所述废气排出管的外端固定安装有第二阀门，所述底座的中部固定安装有抽吸泵；通过设置有加速组件，通过加速组件可以使得排入到胺液罐中胺液中的含有二氧化碳气体均匀在胺液罐的底部排出，且会对胺液罐内的胺液进行搅动，避免局部胺液中二氧化碳含量饱和，从而保证胺液快速有效的将二氧化碳吸收结合，提高二氧化碳过滤的效率。
一种 ccus 过滤装置

[发明专利]一种基于大数据的台区线损监控系统及方法-CN202310157959.5在审
发明人：丁彬;戴苏;马云龙;朱海;杨波;李源;许晶;任伟;孙志翔;王凯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;江苏光一德能电气工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的台区线损监控系统及方法，涉及电力安全技术领域，包括数据采集模块、窃电评估模块以及运维管理模块；所述数据采集模块用于采集各个台区的电能数据和线损数据；所述窃电评估模块用于根据各个台区的电能数据和线损数据进行窃电评估，判断各个台区是否存在窃电现象，以提醒管理员对所述台区进行检修维护；当接收到窃电预警信号时，所述云端服务器还用于生成窃电检修任务至运维管理模块；所述运维管理模块用于对窃电检修任务进行检修系数分析，得到窃电检修任务的优先处理表，并根据所述优先处理表依次为窃电检修任务分配对应的电力维修人员；合理分配资源，为调度电网方式安排提供依据，提高台区检修效率。
一种基于数据台区线损监控系统方法

[发明专利]一种掺氮层状氧化物、制备方法及应用-CN202310041600.1在审
发明人：罗彦佩;雷嗣远;鲍强;姚燕;马云龙;王凯;方朝君 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料合成及可再生清洁能源利用技术领域，具体为一种掺氮层状氧化物、制备方法及应用。该方法通过制备第一前驱体，所述第一前驱体为AM2Ta3O10或ARTa2O7；然后，对第一前驱体进行熔融盐处理，制备第二前驱体；最后，将第二前驱体进行熔盐辅助、高温氮化制备得到掺氮层状氧化物。该掺氮层状氧化物可以减少中心原子低价缺陷，提高其作为光催化剂时分解水的活性。解决现有技术中存在的层状掺氮化合物由于低价金属元素缺陷，导致的光催化剂分解水的活性低的问题。
一种层状氧化物制备方法应用

[发明专利]一种水下航行器外形优化性能测试平台及方法-CN202111210745.7有效
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;张立川;曹勇;曹永辉;马云龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明一种水下航行器外形优化性能测试平台及方法，属于航行器测试技术领域；包括循环水槽、搭载平台和测试系统；循环水槽用于提供循环水流环境；搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固定航行器，位于底部的气浮系统通过安装平台固定高速相机；顶部气浮系统通过竖直设置的同步连杆与底部气浮系统连接，实现顶部和底部的安装平台同步运动，进而实现航行器和高速相机的同步运动；实验中将航行器通过安装平台固定在气浮轴承上，航行器在水下的运动带动气浮轴承的运动，从而实现更真实的模拟运动；同时通过同步连杆实现高速相机的同步随动，能够对各航行器流场及姿态进行同步拍摄。
一种水下航行外形优化性能测试平台方法

[实用新型]一种建筑施工Y型构造柱结构-CN202320013411.9有效
发明人： 马云龙;杨明龙;王海超;钟君;张治杰;宋世鑫;杨春蕾;王铁铮;王正嘉 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体是一种建筑施工Y型构造柱结构，包括墙体和楼层结构面，所述墙体上预留有洞口，所述洞口的两侧均设置有构造柱二，所述洞口的底部设置有构造柱一，本实用新型当机电设备需要横穿构造柱施工时，首先在构造柱一和构造柱二的施工高度支模并浇筑混凝土至机电设备下方，留出相应尺寸机电洞口，机电设备下方采用洞口底端过梁与构造柱一和构造柱二相交，洞口两侧构造柱二的底部钢筋向内侧锚入洞口底端过梁(锚固长度符合规范设计要求)并与结构顶部植筋绑扎、支模、浇筑，由此，洞口处可由机电设备穿过且不破坏构造柱一和构造柱二，既能达到相应结构设计要求又能避免大面积返工和成本的增加。
一种建筑施工构造结构

[实用新型]一种插板密拼吊顶机构-CN202320013741.8有效
发明人：杨明龙;张治杰;张学伟;徐恒春;王海超;钟君;李冲;宋世新;马云龙;王铁铮;赵建详 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体是一种插板密拼吊顶机构，包括龙骨和两个吊顶铝板，两个所述吊顶铝板设置在龙骨的正下方，还包括；连接组件，所述连接组件设置在吊顶铝板与龙骨之间，所述连接组件包括连接件一和连接件二，所述连接件一的中端设置有呈U形结构的卡接端，所述连接件二整体呈L形结构；固定自攻钉，所述固定自攻钉贯穿连接件一和龙骨，用于对两者进行固定连接；橡胶隔离垫，所述橡胶隔离垫设置在连接件一和龙骨之间，且橡胶隔离垫套设在固定自攻钉的外侧；本实用新型与传统安装方式比，能够使得吊顶铝板的拼接牢固，不易变形；与传统安装方式比，可减少打钉数量，有效保证施工精度的同时又能加快施工速度。
一种插板吊顶机构

[发明专利]一种高压蒸汽乙炔炭黑造粒方法及系统-CN202310125681.3在审
发明人： 马云龙;马静 -专利权人：宁夏金海沃德科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C09C1/58 文献下载
摘要：本发明设置的一种高压蒸汽乙炔炭黑造粒方法及系统，包括浸润装置、降温装置及造粒装置，首先乙炔炭黑和高压蒸汽进料，使乙炔炭黑和高压蒸汽混合浸润；将浸润后的乙炔炭黑降温至第一温度；向降温后的乙炔炭黑中通入造粒介质造粒，造粒介质的温度为第二温度；其中，第一温度为50℃～90℃，第二温度为50℃～90℃。乙炔炭黑和高压蒸汽混合，混合后高压蒸汽对乙炔炭黑浸润，浸润后的乙炔炭黑降温至第一温度，向降温后的乙炔炭黑通入造粒介质，对乙炔炭黑造粒，造粒介质的温度为第二温度，实验表明，通过将使用高压蒸汽浸润后的乙炔炭黑降温至与造粒介质温度相等或相近的温度，能够将粒状乙炔炭黑的吸油值由240ml/L提高至268ml/L，扩大乙炔炭黑的使用范围。
一种高压蒸汽乙炔炭黑方法系统

[发明专利]一种高压浪涌抑制电路-CN202110217345.2有效
发明人：王雨露;汪洋;李晓霞;马云龙;王俊峰 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压浪涌抑制电路，属于电路设计技术领域，通过第一开关管和第二开关管的串联及一种较为简单的栅极的稳压控制电路，使串联的第一开关管和第二开关管能共同且相对均衡的吸收过压功率，从而增加电压浪涌抑制能力、扩展输入电压范围及功率适用等级，有效控制输出电压，实现对高压浪涌的抑制，保护后级器件。本发明采用的栅极稳压控制电路可实现自主均压，使过压功率能相对均衡的分布在两个串联的第一开关管和第二开关管上，使其共同承担压降，避免单管烧毁，从而可增加浪涌抑制电路的电压浪涌抑制能力，扩展浪涌抑制电路的输入电压范围及功率适用等级，有效控制输出电压，实现对高压浪涌的箝位抑制。
一种高压浪涌抑制电路