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[实用新型]烘干机多层送板机-CN202021701771.0有效
发明人：倪金各;倪铭;马乐乐;张锋;王厚胜 -专利权人：山东德勤智能设备有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了烘干机多层送板机，包括底座，所述第一支撑柱顶端固定连接有进料传送装置，所述进料传送装置顶端前后两侧均设置有限位板，所述第四支撑柱顶端转动连接有第一转辊，所述第四支撑柱上部转动连接有第二转辊，所述第四支撑柱右侧设置有分料传送装置，所述分料传送装置右端前后两侧转动连接有液压杆，所述液压杆底端通过转轴转动连接有安装块，所述第二支撑柱顶端设置有第一传送装置，所述第二支撑柱中部设置有第二传送装置，所述第二支撑柱下部设置有第三传送装置，所述第一接料板、第二接料板和第三接料板的顶端右侧均设置有导向板。本实用新型中，增加工作效率且方便进料，值得大力推广。
烘干机多层板机

[实用新型]一种具有稳定升降功能的升降台-CN202020246589.4有效
发明人：倪金各;倪铭;马乐乐;张锋;王厚胜 -专利权人：山东德勤智能设备有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有稳定升降功能的升降台，包括主体单元和升降单元，所述主体单元包括底座、底板、条形支撑板、万向轮、滑块二、固定块二、顶板、滑块一和固定块一，所述底座的顶部设置有凹槽一，所述凹槽一下方的底座中间位置处设置有凹槽二，所述凹槽二两侧的底座内部贯穿设置有条形槽，所述底板滑动设置在凹槽一内部，所述条形槽上方的底板底部设置有条形支撑板，且条形支撑板延伸至条形槽内部，所述条形支撑板底部两端皆设置有万向轮，所述底板顶部的中间位置处设置有滑槽二。本实用新型四个剪叉式铰接架底部和顶部的一端皆向顶板与底板一侧移动，四个剪叉式铰接架始终位于顶板和底部四个角位置处，保证了升降台上升时的稳定性。
一种具有稳定升降功能升降台

[发明专利]一种基于持续性校园行为的学生成绩预测方法及系统-CN202011252547.2在审
发明人：崔超然;姚丽;马乐乐;宗鉴;马玉玲;王飞超;尹义龙 -专利权人：山东财经大学;山东大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于持续性校园行为的学生成绩预测方法及系统，包括：根据学生校园刷卡记录构建行为轨迹；对行为轨迹进行特征提取，将得到的不同时间尺度的行为特征进行多尺度拼接，得到持续性行为特征；构建持续性行为特征与已知成绩等级的映射关系，根据所述映射关系对时序卷积网络模型进行端到端训练，以训练后的时序卷积网络将待测学生在待测时间段的行为轨迹根据映射关系得到成绩等级。从行为轨迹和行为属性充分挖掘多种校园行为数据，增强校园行为与学生成绩之间关联性，提高数据挖掘精度。
一种基于持续性校园行为学生成绩预测方法系统

[发明专利]制备2,7-二羟基-3,6-萘二酸的方法-CN201911079745.0有效
发明人：卢忠林;马乐乐;刘名轩;刘睿 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C07C51/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备2,7‑二羟基‑3,6‑萘二酸的方法，包括以下步骤：首先在氮气保护下2,7‑二羟基萘和氢氧化钾反应生成2,7‑二羟基钾盐，再真空除去溶剂得到干燥的2,7‑二羟基钾盐，然后和碳酸氢钾混合均匀，在水热釜中280‑300℃反应3小时，再经溶解、抽滤干燥等后处理步骤得到灰色固体产物2,7‑二羟基‑3,6‑萘二酸。本发明合成步骤少，易于操作，成本低，与现有技术相比，设备简单，条件温和，产率明显提高。
制备羟基萘二酸方法

[实用新型]物料组装机构-CN202021652303.9有效
发明人：葛彬;赵在昆;叶小波;周二为;马乐乐 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料组装机构，涉及生产设备技术领域，解决了人工组装多相物料生产效率低的技术问题。该装置包括压料部、驱动部和用于暂放物料的备料部，备料部位于待装配位置的上方和/或下方，备料部在水平方向上可转动的设置，和/或，备料部内的物料在竖直方向上可移动的设置；压料部与驱动部连接，并能在驱动部的带动下将移动至与待装配位置对准且相接触位置的物料压入至待装配位置；本实用新型设置备料部便于员工暂时放置物料，提高员工布料效率；且备料部便于物料到达与待装配位置对准且相接触的位置，压料部在驱动部的带动下将上述位置的物料快速压入到位；可适用于两相或三相物料的组装，大幅度提高多相物料的组装效率。
物料组装机构

[实用新型]一种带有烘干机构的计算机配件用浸漆装置-CN202020030815.5有效
发明人： 马乐乐 -专利权人： 马乐乐
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有烘干机构的计算机配件用浸漆装置，所述底座顶端固定连接有液压缸，所述液压缸顶端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有驱动电机，所述底座顶端对应上料台一侧位置处固定连接有浸漆箱，所述底座顶端对应浸漆箱一侧位置处固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸外侧套接有支撑弹簧，所述支撑气缸顶端固定连接有烘干箱，所述烘干箱内部四侧面均设置有电热管，本实用新型通过支撑气缸和支撑弹簧之间的配合，使烘干箱与连接板紧密贴合，通过电热管对烘干箱内放置网板上的计算机配件进行烘干，将浸漆完成后的计算机配件进行及时的烘干，使计算机配件表面的漆膜分布均匀，提高了产品质量。
一种带有烘干机构计算机配件用浸漆装置

[发明专利]突发模式简化符号同步方法的判决门限值设定方法-CN201710851914.2有效
发明人：侯永宏;马乐乐;李传坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种突发模式多载波信号简化符号同步方法的判决门限值设定方法，对符号同步简化后的训练符号做互相关计算，在一定的信噪比和训练符号相关长度N的条件下，在不同的判决门限条件下利用数值计算得出漏检概率和虚警概率的关系曲线，通过不断加大训练符号相关长度N来绘制漏检概率与虚警概率的关系曲线，当关系曲线中有合适的判决门限能保证所需要的漏检概率与虚警概率时，将设定该判决门限值来用于符号同步。相对于传统符号同步简化方案中对判决门限值的随机选取，本发明在保证足够低的漏检概率和虚警概率的前提下设定合适的判决门限，从而提高符号同步的准确性。
突发模式简化符号同步方法判决门限设定

[实用新型]一种绞盘式喷灌机安全电压远程控制及监控系统-CN202020025399.X有效
发明人： 马乐乐 -专利权人： 马乐乐
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞盘式喷灌机安全电压远程控制及监控系统，利用24V或36V安全电压为系统供电，手机APP远程和本机同屏操控及监控系统，逻辑控制模块，所述逻辑控制模块上分别连接有电容触摸屏、摄像头、通信模块、PLC、24V直流无刷电机或者36V直流无刷电机及控制器、编码器，触摸屏自带4G网络，工作状态切换模块和单片机数据存储模块，所述电机与喷灌机的减速机连接，编码器与喷灌机中心轴连接，通过编码器采集反馈信号，所述通信模块向外接喷灌机设备发送数据或者接收外接喷灌机设备的数据，所述单片机数据存储模块用于接收编码器数据，所述显示模块用于显示PLC数据存储模块中的数据，所述工作状态切换模块用于通过通信模块向单片机数据储存模块发送控制信号。
一种绞盘喷灌安全电压远程控制监控系统

[实用新型]一种机械式节能收板机-CN202020172834.1有效
发明人：倪金各;倪铭;马乐乐;张锋;王厚胜 -专利权人：山东德勤智能设备有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式节能收板机，属于收板机设备领域，包括壳体、检测头和传送辊组，所述壳体的正面顶端左侧设有沿其宽度方向设置的一排检测头，所述检测头的左右两侧设有关于其竖直中心线对称的两组传送辊组，所述传动连接包括设于壳体侧壁上驱动电机、固定套设于驱动电机输出端上的驱动齿轮以及分别套设于相应传送辊上的传动齿轮。本实用新型通过齿轮式联动对合格板材传输结构的设置，为合格板材传输提供条件的同时，也为待传输的合格板材提供了动力，以此提高了该装置对合格板材的传输效率，且通过该种齿轮式联动结构的设置，减少了该装置对驱动设备的使用个数，从而达到节能的效果。
一种机械式节能板机

[发明专利]一种番茄基质栽培用有机无机复合营养液配方及其施用方法-CN202010874922.0在审
发明人：李建明;马乐乐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C05G5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种番茄基质栽培用有机无机复合营养液配方及其施用方法。本发明的营养液配方由以下方法制备而成：1)有机母液的制备；2)无机母液的制备；3)将有机母液和无机母液进行混合，不同生育时期混合比例不同，即得到番茄基质栽培用有机无机复合营养液。本发明的营养液配方营养全面、能大幅提升果实口感、糖度与品质、成本低、制备方法简便、能有效提升基质栽培番茄的生长速度与肥料利用效率。
一种番茄基质栽培有机无机复合营养液配方及其施用方法

[实用新型]一种真空吸附自动收板机-CN202020213960.7有效
发明人：倪金各;倪铭;马乐乐;张锋;王厚胜 -专利权人：山东德勤智能设备有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸附自动收板机，属于木材加工技术领域，包括依次设置的压平模块、筛选模块及码放模块，码放模块内设有真空吸附组件，筛选模块包括横向筛选组件和设于横向筛选组件一端侧的纵向筛选组件，横向筛选组件和纵向筛选组件均包括两块平行且相对设置的架板和平行设于两块架板之间的两组传送带，且这两组传送带刚好能分别托住板皮相应的两相对侧；两块架板之间位于相应传送带下方的空间形成废料收集区。本实用新型对合格的板皮通过吸附码垛，针对断开处紧挨在一起的板皮，能确保实现自动落料，且不需改变板皮输送路径的部分结构，操控方便。
一种真空吸附自动板机

[实用新型]一种旋切机的码垛装置-CN202020246579.0有效
发明人：倪金各;倪铭;马乐乐;张锋;王厚胜 -专利权人：山东德勤智能设备有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋切机的码垛装置，包括主体部件以及码垛部件，所述主体部件包括底板、支柱、条形板、螺杆、正反转电机、滑杆和门体，所述底板顶部的四个拐角位置处皆垂直设置有支柱，所述底板左侧与右侧的两个所述支柱顶部皆设置有条形板。本实用新型通过正反转电机驱动螺杆转动带动码垛板向上移动至旋切机的出料口，然后旋切机开始工作，旋切后的木片从出料口落下，码垛在码垛板上，在码垛过程中，正反转电机开始反向转动，随着码垛板的木片越来越多，螺杆转动带动码垛板向下缓慢移动，直至码垛板移动至螺杆最底端，采用螺杆传动，具有自锁功能，易控制码垛板的升降量，节省人力，且效率高。
一种旋切机码垛装置

[发明专利]一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法-CN201910427928.0在审
发明人：赵新刚;姚杰;马乐乐;张弼;赵明;徐壮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法，在驱动形成待识别动作的每一组肌肉处，粘贴若干电极，采集每个电极通道的sEMG信号，添加标签，对添加标签后的sEMG信号进行滤波预处理；对滤波预处理后的sEMG信号进行特征值提取，得到特征向量；训练第一梯度提升树模型，生成新特征值；将特征向量与新特征值组合，生成组合特征；训练第二梯度提升树模型，输出待识别动作的识别正确率,得到识别正确率序列，其中正确率最高的通道组合即为最优通道组合。本发明可以减少sEMG采集过程中过多的噪声引入，保证系统的鲁棒性；去除无用数据、冗余数据，从而降低数据处理周期，避免数据堆积导致的时间延时，保证系统的实时性。
一种基于梯度提升 semg 信号最优通道选择方法

[实用新型]一种大跨度现浇桥梁模板支撑架-CN202020382828.9有效
发明人：周伟明;李龙;马乐乐;张博;侯立君;杨亮 -专利权人：中铁二十四局集团安徽工程有限公司;中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度现浇桥梁模板支撑架，是在承台上安装竖向支撑柱和斜向支撑柱；竖向支撑柱由拉杆与墩台固定连接，斜向支撑柱朝向跨中倾斜，两侧承台上的斜向支撑柱共同形成“八”字支撑，在斜向支撑柱与竖向支撑柱之间利用斜向杆件焊接连接；在竖向支撑柱和斜向支撑柱的顶部顺桥向放置型钢组合桁架梁；在型钢组合桁架梁的顶部各节点处放置横向分配梁；在所述横向分配梁的顶部设置卸架装置；在所述卸架装置的顶部架设贝雷梁组，在贝雷梁组的顶部铺设方木及竹胶板形成模板支撑架。本实用新型大大提高了模板支撑架的跨度和承载力，适用于跨越沟渠、山坳等复杂地形地貌条件下的大跨度现浇桥梁施工。
一种跨度桥梁模板支撑架

[发明专利]物料组装机构-CN202010796197.X在审
发明人：葛彬;赵在昆;叶小波;周二为;马乐乐 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料组装机构，涉及生产设备技术领域，解决了人工组装多相物料生产效率低的技术问题。该装置包括压料部、驱动部和用于暂放物料的备料部，备料部位于待装配位置的上方和/或下方，备料部在水平方向上可转动的设置，和/或，备料部内的物料在竖直方向上可移动的设置；压料部与驱动部连接，并能在驱动部的带动下将移动至与待装配位置对准且相接触位置的物料压入至待装配位置；本发明设置备料部便于员工暂时放置物料，提高员工布料效率；且备料部便于物料到达与待装配位置对准且相接触的位置，压料部在驱动部的带动下将上述位置的物料快速压入到位；可适用于两相或三相物料的组装，大幅度提高多相物料的组装效率。
物料组装机构