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[发明专利]机器人系统以及机器人移动控制装置-CN202180085423.6在审
发明人：落石好纪;饭岛浩 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于实现省力化，并实现导入成本的低廉化以及抑制移动路径的整备，由此降低伴随移动的协作机器人的导入障碍。机器人系统具有机器人(10)和控制装置(20)，机器人(10)具有自由台车(12)和载置在自由台车(12)上的机械臂(11)，控制装置(20)控制机械臂(11)。控制装置(20)为了执行预定的任务而控制机械臂(11)，并且为了使机器人(10)自身移动而控制机械臂(11)。
机器人系统以及移动控制装置

[发明专利]洁齿剂组合物-CN202180082945.0在审
发明人：大国礼;饭岛浩;绵井大辅 -专利权人：狮王株式会社
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K8/37 文献下载
摘要：本发明提供一种起泡被适度抑制、为低发泡性、使用感也良好的含有阴离子型表面活性剂的洁齿剂组合物。一种洁齿剂组合物，含有：(A)选自酰基牛磺酸、酰基氨基酸、烷基硫酸及它们的盐中的1种或2种以上的阴离子型表面活性剂、(B)选自脂肪酸甘油三酯和25℃下为液体的植物油及动物油中的1种或2种以上、以及(C)非离子型表面活性剂，(B)成分的含量为0.05～1.5质量％，且(B)/(A)以质量比计为1～10。
洁齿剂组合

[发明专利]口腔用组合物-CN201980019431.3有效
发明人：高桥雅人;成松三四郎;饭岛浩;松田贤治 -专利权人：狮王株式会社
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K8/44 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定配合有作为抗炎症成分的氨甲环酸或ε‑氨基己酸、且赋予优异的口臭抑制效果的口腔用组合物。一种口腔用组合物，其含有：(A)氨甲环酸或ε‑氨基己酸、(B)铜离子或锌离子、以及(C)单氟磷酸钠；其中，(C)成分的含量为0.8～3质量％。
口腔组合

[发明专利]口腔用组合物-CN201980019516.1有效
发明人： 饭岛浩;成松三四郎;高桥雅人 -专利权人：狮王株式会社
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61K8/365 文献下载
摘要：本发明提供一种含有铜离子的、口腔生物膜杀菌效果和口臭成分产生抑制效果优异的、适合用于抑制口臭的口腔用组合物。一种口腔用组合物，其含有：(A)铜离子0.001～0.2质量％，(B)非离子型杀菌剂0.01～1质量％，以及(C)选自酰基牛磺酸、酰基氨基酸及它们的盐中的1种或2种以上的阴离子型表面活性剂0.1～2质量。上述口腔用组合物还含有(D)选自碳原子数为10以下的有机酸及其盐中的1种或2种以上0.01～3质量％。
口腔组合

[发明专利]洁齿剂组合物-CN201880082638.0有效
发明人： 饭岛浩;成松三四郎;高桥雅人 -专利权人：狮王株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61K8/42 文献下载
摘要：本发明提供给予优异的口臭抑制效果和紧绷感、且金属味减轻、具有味道良好的使用感的、含有水溶性铜化合物的洁齿剂组合物。一种洁齿剂组合物，其含有(A)水溶性铜化合物、(B)(1R,2S,5R)‑N‑(4‑(氰甲基)苯基)薄荷基甲酰胺和(C)选自碳原子数10以下的有机酸、聚磷酸、α‑氨基酸和它们的盐中的1种以上，(B)/(A)以质量比计为0.00005以上，且(C)/(A)以质量比计为0.005～30。
洁齿剂组合

[发明专利]手装置以及工件处理系统-CN202180013279.5在审
发明人： 饭岛浩 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：手装置安装于机器人臂，并把持绕扭转轴线扭转的工件，手装置具备：基座(12)，其安装于机器人臂；以及把持部(11)，其以绕规定的旋转轴线(A)旋转自如的方式支撑于基座(12)，并把持工件，把持部(11)以扭转轴线大致沿着规定的旋转轴线(A)的方式在规定的旋转轴线(A)上把持工件，并随着作用于工件的绕规定的旋转轴线(A)的切线方向的外力，在工件的扭转方向上旋转。
装置以及工件处理系统

[发明专利]口腔用组合物-CN202080059544.9在审
发明人： 饭岛浩;内藤香菜;小田理加 -专利权人：狮王株式会社
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制由水溶性铝盐引起的刺激并赋予高收敛感的口腔用组合物。一种口腔用组合物，其含有(A)水溶性铝盐和(B)阳离子性高分子化合物，其中，(A)成分的含量以铝离子计为0.1～0.5质量％，且{(A)成分的铝离子量}/(B)以质量比计为0.23～5。上述口腔用组合物还含有以下成分中的任意一种成分：(C)选自非离子性表面活性剂(C‑1)和甜菜碱型两性表面活性剂(C‑2)中的一种以上、(D)抗炎症成分、(E)黄原胶、(F)选自二氧化硅、碳酸钙和磷酸钙中的一种以上以及(G)水溶性氟化合物。
口腔组合

[发明专利]矩形环形天线的天线构造-CN200880009719.4无效
发明人：栗林裕;小松觉;大岛英明;饭岛浩 -专利权人：本田技研工业株式会社;日本板硝子株式会社
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种矩形环形天线的天线构造，其用于设置在车辆的车窗玻璃上，在所述矩形环形天线的矩形环路内侧，设置有一部分走线与该矩形环路共有的其他环路，此外，还设置有旁路机构，由该旁路机构将所述矩形环路中未与该其他环路共有走线的那一部分走线和所述其他环路的走线连接起来。
矩形环形天线构造

[发明专利]车辆用后玻璃上的除雾器热线图案结构及车辆用后玻璃-CN200580001678.0无效
发明人：土居亮吉;饭岛浩;高山一男;近石幸一 -专利权人：日本板硝子株式会社;富士通天株式会社
申请日： 2005-06-29 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：对于设置在后玻璃上的TV用天线、尤其是数字TV用天线，提供一种可减轻除雾器的热线影响的热线图案结构。除雾器在两侧总线之间排列热线而构成。靠近单极天线的最上部的热线的部分呈矩形状地等间隔地弯曲而形成曲折形状。在曲折形状热线部分的下侧，1根横向热线延伸，该热线连接在纵向热线上。在纵向热线上共同地连接有横向延伸的多条热线。
车辆玻璃热线图案结构

[发明专利]车载天线装置-CN200510078034.3无效
发明人：池田友树;白石尚史;中川真志;小松觉;福丸智之;饭岛浩;大岛英明 -专利权人：阿尔卑斯电气株式会社;本田技研工业株式会社;日本板硝子株式会社
申请日： 2005-06-13 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种适合小型化的、放射增益高的车载天线装置。在后玻璃(51)上形成贴片状的放射导体(22)和位于其周边的接地导体(23)。电子电路单元(21)具有固定在后玻璃(51)上的基底板(24)、用于收容电路基板(26)的固定于基底板(24)上的框体(30)、罩在框体(30)上的盖(31)，在电路基板(26)一面的部件安装面(26a)上连接馈电线(25)的另一端，馈电线(25)与放射导体(22)和接地导体(23)连接。此外，在电路基板(26)的另一面上形成信号地导体，成为电波反射面(26b)，该电波反射面(26b)保持规定间隔地与形成在后玻璃(51)上的放射导体(22)和接地导体(23)对向。
车载天线装置

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