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[发明专利]一种具有针状结构的高灵敏度阵列式触觉传感器-CN202310008683.4在审
发明人：董林玺;钟妤馨;黄一马;刘超然;颜海霞;杨伟煌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有针状结构的高灵敏度阵列式触觉传感器。本发明包括金属电极、敏感单元、硅梁、压敏电阻和芯片框架；本发明采用具有支撑结构的质量块连接接触器顶部与微梁结构达到检测和分离垂直作用力与横向作用力的效果。采用微梁结构，改变原有扭转变形，通过直拉直压模式，将绝大部分的应力应变集中于梁上，贡献于压敏电阻的检测，与传统的压阻式传感器相比，很大程度的提高了传感器的灵敏度。采用压阻原理对摩擦力、压力等触觉力进行测量，法向力与剪切力的测量皆采用梁结构，在相同的负载下，相比于电容式传感器，在以不损耗灵敏度的前提下，实现芯片的小型化。
一种具有针状结构灵敏度阵列触觉传感器

[发明专利]一种带自校准功能的三轴MEMS力传感器-CN202310117132.1在审
发明人：董林玺;胡梦宜;黄一马;刘超然;杨伟煌;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自校准功能的三轴MEMS力传感器，包括玻璃衬底及其上表面的固定电极、悬于玻璃衬底上方的器件层。玻璃衬底上表面的固定电极包括固定叉指铝电极、固定金属电极、电极连接线和自检测引出电极。悬于玻璃衬底上方的器件层包括器件锚点、四根L型压电驱动梁、静电吸合模块、敏感驱动台和电容式三轴力传感器。固定金属电极与电容式三轴力传感器中心质量块对应放置，静电吸合模块位于压电驱动梁和敏感驱动台之间。本发明抑制交叉轴串扰的问题，实现交叉轴以及法向三轴驱动，实现交叉轴驱动电容的实时检测，并通过调整静电吸合模块实现力检测模式和校准模式的切换。
一种校准功能 mems 传感器

[发明专利]一种抗惯性环境干扰的多维力MEMS传感器-CN202310117112.4在审
发明人：董林玺;武家澍;黄一马;刘超然;杨伟煌;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗惯性环境干扰的多维力MEMS传感器。它包括基板、六轴力传感器和加速度计，所述的六轴力传感器为电容式测量原理，当受到外部力信号时，传感器的梳齿电容极板对之间的间距发生变化，从而改变电容值，最终反映力信号的大小。所述的加速度计亦为电容式测量原理，本发明利用所述加速度计的测量结果去校正六轴力传感器受到惯性作用时产生的干扰信号，经过校正后最终的结果即为消除了动态环境中惯性干扰的测量结果，从而实现精确测量。
一种惯性环境干扰多维 mems 传感器

[实用新型]一种多功能颗粒凝胶调剖堵水剂加工用运输装置-CN202223404408.4有效
发明人：李江银;李娟;于长美;颜海霞;李凯琛;李江昆 -专利权人：东营江源化工有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能颗粒凝胶调剖堵水剂加工用运输装置，包括车体，所述车体上滑动设置有支撑板，所述支撑板上设置有多个加工设备，所述车体上设置有缓冲机构，所述车体上固定连接有横柱，所述横柱上滑动连接有两个环形块，每个所述环形块均铰接有拉杆，所述拉杆和支撑板铰接，所述车体上固定连接有两个阻尼弹簧减振器，每个所述环形块上均固定连接有安装块，所述阻尼弹簧减振器的移动端和安装块固定连接。本实用新型通过环形块和拉杆的相互配合，可以提高运输装置的减震效果，避免运输过程中加工设备发生磨损以及原料泄漏，从而延长加工设备的使用寿命。
一种多功能颗粒凝胶调剖堵水剂工用运输装置

[发明专利]一种抗惯性干扰的多力信号MEMS传感器及其制作方法-CN202211399694.1在审
发明人：董林玺;武家澍;刘超然;杨伟煌;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗惯性干扰的多力信号MEMS传感器及其制作方法。本发明采用电容式测量原理，即通过改变电容极板对之间的间距来改变电容值，从而反映力信号的大小，包括中央凸台，可动主板，Z轴极板，内部梳齿，外部梳齿，外部梳齿上电极，U型梁，外围固定梁，外围固定梁上电极。本发明将原本应为固定梳齿的结构改为了位于外部的可动的梳齿，这样使得惯性作用到来时，内部梳齿和外部梳齿共同发生位移，大大减小了导致干扰信号产生的相对位移，从而实现了抗惯性干扰的功能。另外外部梳齿的厚度大于内部梳齿的厚度，Z轴极板的面积大于玻璃板上电极的面积，这使得传感器在能够实现六轴力、力矩信号检测的同时，可以实现各个信号之间的解耦。
一种惯性干扰信号 mems 传感器及其制作方法

[发明专利]一种基于微电磁驱动的便携式血压传感器固定装置-CN202110822380.7有效
发明人：董林玺;刘文静;杨伟煌;刘超然;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微电磁驱动的便携式血压传感器固定装置，包括悬臂梁式驱动片、永磁铁、垫片、平面线圈层、支撑层，悬臂梁式驱动片包括内层和外层，内层为方形体，外层为方形框体，内层外尺寸小于外层内尺寸，内层和外层通过四个双L型连接条连，双L型连接条一端和外层内壁连接，另一端和内层外壁连接；永磁铁固定在悬臂梁式驱动片内层的正面，悬臂梁式驱动片外层正面通过垫片和平面线圈层连接，永磁铁和平面线圈层之间有空间以形成气隙，支撑层设于平面线圈层正面；血压传感器固定在驱动片内层的背面，固定装置两侧分别和腕带两端部连接。本发明实现了血压传感器在安静和运动情况下都能够稳定测量血压的目的。
一种基于电磁驱动便携式血压传感器固定装置

[发明专利]一种基于红外阵列测温的超声波在线除垢防垢智能系统-CN202110447883.0有效
发明人：董林玺;雷镭;颜海霞;李海 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外阵列测温的超声波在线除垢防垢智能系统。本发明以超声波电源驱动的超声波换能器为功率器件，向管道发生超声波，在管道和其中的液体介质中产生空化效应、高速微涡效应和剪切效应，较传统的高压水枪冲洗、人工清洁和化学试剂清理实现工作效率提高、清洁成本降低和环境污染减小；本发明以红外阵列测温传感器作为清洁效果反馈的输入端，较一般的超声波除垢设备，起到了实时监测除垢效果和不用停产和拆卸管道以检查清洁效果的功效；本发明结合红外阵列测温传感器提供的管道温度信息，实时调节换能器工作功率，较一般的超声波设备取得了节省能耗和延长清洁设备寿命等功效。
一种基于红外阵列测温超声波在线除垢智能系统

[发明专利]一种抗环境干扰的多集成MEMS触觉传感器及其制作方法-CN202111559758.5在审
发明人：董林玺;武家澍;刘超然;颜海霞;杨伟煌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可抗干扰的多集成MEMS触觉传感器及其制作方法。本发明包括基板，所述基板为硅制成的晶片；温度传感器，位于所述基板上，压力传感器，位于所述基板上；热电红外探测器，位于所述基板上；导热传感器，位于所述基板上，所述导热传感器自下而上包括下部硅衬底、上部硅衬底、电绝缘层、同心铬/铂薄膜层。本发明中同心铬/铂薄膜层采取了同心方形环状结构，其内环与外环之间存在着一定的空间，这种设计既可消除导热传感器中的温度漂移和弯曲/拉伸应变，又可以避免内环对外环产生热干扰。本发明在低成本、小体积的前提下，对接触物体可以实现多维度的测量，可以同时感知接触物体的导热性，接触压力，感测外界温度和热辐射情况。
一种环境干扰集成 mems 触觉传感器及其制作方法

[实用新型]一种不同直径速冻冰刺激器-CN202122446468.1有效
发明人： 颜海霞;梁玉丹;朱惠征;彭泽通;郭桦;黄臻;陈明惠 -专利权人：广州市番禺区中心医院(广州市番禺区人民医院、广州市番禺区心血管疾病研究所)
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不同直径速冻冰刺激器，包括棒芯、若干冷冻管、速冻盒；所述冷冻管设有插孔，各冷冻管的插孔直径不同；所述棒芯的直径小于所述插孔的直径；所述插孔用于放置水或具有不同味觉介质的水溶液；所述速冻盒上设有若干液氮注入孔，所述液氮注入孔用于注入液氮；各液氮注入孔的直径与对应的冷冻管的外径相同。本实用新型所述的不同直径速冻冰刺激器，通过在冷冻盒上盖设有多个液氮注入孔，分别对应棒芯与冷冻管直径，用于随时制作冰刺激器，速冻时间约10秒，利用液氮的速冻能力，可快速批量依据患者量制成冰刺激器，缩短制备时间。
一种不同直径速冻刺激

[发明专利]带惯性环境补偿功能的机器人用触觉传感器及其制作方法-CN202110599190.3在审
发明人：董林玺;李辽;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有提高复杂运动环境下检测效果的触觉传感器结构。本发明包括力检测单元和加速度检测单元。所述力检测单元是三轴触觉传感单元，包括力传导部分与力检测部分；所述加速度检测单元是实现了三轴加速度检测的常用结构，用于进行惯性环境补偿。本发明通过在触觉传感部分周围原位集成加速度计，提高了动态检测性能，提升了在复杂运动环境下力检测的准确度。
惯性环境补偿功能机器人触觉传感器及其制作方法

[发明专利]一种用于MEMS惯性测量系统的三轴多级PCB减振结构-CN201810526927.7有效
发明人：董林玺;方祥;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MEMS惯性测量系统的三轴多级PCB减振结构。本发明包括处于同一平面的矩形板、第一回形板和第二回形板，其中矩形板用于放置MEMS惯性测量系统中的惯性传感器，矩形板位于第一回形板内，通过四个减振连接器与第一回形板连接，所述的第一回形板用于放置系统电路；第一回形板在第二回形板内，也通过四个减振连接器与第二回形板连接，所述的第二回形板通过固定螺孔与外部设备直接相连。本发明在尽量不增加惯性测量系统电路板的体积与质量的同时，降低了MEMS惯性传感器的三轴振动输出误差。
一种用于 mems 惯性测量系统多级 pcb 结构

[发明专利]一种基于FR4印制电路板的三轴减振结构-CN201810527029.3有效
发明人：董林玺;方祥;颜海霞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FR4印制电路板的三轴减振结构。本发明包括处于同一平面的矩形板、第一回形板和第二回形板，其中矩形板用于放置MEMS惯性测量系统中的惯性传感器及系统电路，矩形板位于第一回形板内，通过四个减振连接器与第一回形板连接，所述的第一回形板用于放置系统电路；第一回形板在第二回形板内，也通过四个减振连接器与第二回形板连接，所述的第二回形板通过固定螺孔与外部设备直接相连。本发明在没有增加测量系统电路板的体积与质量的同时，降低了MEMS惯性传感器的三轴振动输出误差。
一种基于 fr4 印制电路板三轴减振结构

[实用新型]一种开关式两节锂电池充电管理芯片故障检测电路-CN201520338760.3有效
发明人： 颜海霞;颜辉;潘颖 -专利权人：杭州洛凯科技有限公司
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关式两节锂电池充电管理芯片故障检测电路。本实用新型包括程序下载模块、双电源供电模块、AD采集模块、单片机控制模块、芯片安装测试模块、基准电压源模块、液晶显示模块。所述程序下载模块采用ISP接口直接与单片机控制模块相连，受单片机控制模块的控制；双电源模块采用24V和12V双电源供电，分别为检测电路提供10V和5V电压；AD采集模块选择11路12位AD转换芯片TLC2543，芯片安装测试模块即在检测电路上安装六个老化座，使充电管理芯片ASC8512在其上安装测试和拆卸。本实用新型的有益效果：能一次性测试6个锂电池充电管理芯片ASC8512各个引脚的好坏，并用液晶屏显示测试结果。
一种开关式两节锂电池充电管理芯片故障检测电路

[实用新型]一种基于电磁感应的微惯性传感器-CN201520339516.9有效
发明人： 颜海霞;颜辉;潘颖 -专利权人：杭州洛凯科技有限公司
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电磁感应的微惯性传感器。现有的传感器的噪声大、稳定性差，量程和带宽小。本实用新型包括第一基板及其上表面的检测用交叉梳齿状固定对电极、固定于第一基板上的敏感器锚点、固定质量块锚点、将敏感器锚点和敏感器质量块相连的U形敏感器支撑梁、外侧连接梳形可动电极的单栅形振子、固定质量块上的梳形固定电极、敏感器外部引出电极、电绝缘层、驱动导线和驱动导线引出电极。本实用新型的微惯性传感器结构新颖，分辨率和灵敏度高。
一种基于电磁感应惯性传感器

[实用新型]一种锂电池充电升压二合一管理芯片故障检测电路-CN201520339990.1有效
发明人： 颜海霞;颜辉;潘颖 -专利权人：杭州洛凯科技有限公司
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池充电升压二合一管理芯片故障检测电路。本实用新型包括程序下载模块、电源模块、AD采集模块、单片机控制模块、芯片安装测试模块、基准电压源模块、液晶显示模块。所述程序下载模块采用ISP接口直接与单片机控制模块相连，受单片机控制模块的控制；电源模块负责将12V的输入电压转换成5V和3.7V，给单片机及充电升压二合一芯片供电；AD采集模块选择11路12位AD转换芯片TLC2543，芯片安装测试模块即在检测电路上安装四个老化座，使充电管理芯片ASC8826在其上安装测试和拆卸。本实用新型能一次性测试4个锂电池充电管理芯片ASC8826各个引脚的好坏，并用液晶屏显示测试结果。
一种锂电池充电升压二合一管理芯片故障检测电路

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