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[发明专利]一种标注信息计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310571329.2在审
发明人：李致远;颜丙辉;徐波;刘应宗 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种标注信息计算方法、装置、电子设备及存储介质，应用于仿真环境，响应于进入仿真环境，采用设置的反序列关系，加载本地空间中的三维凸包数据，其中，三维凸包数据包含预计算的网格结构，网格结构包含至少多个三角面以及多个顶点；根据设定的遍历规则，剔除所述网格结构中的各不可见顶点，并根据剩余各可见顶点在屏幕坐标系下的最大转换值及最小转换值，获得二维包裹数据；根据二维包裹数据，计算目标元素的标注信息，基于上述方式，在进入仿真环境时就可直接加载本地空间中的三维凸包数据，大量减少了因仿真相机渲染而带来的计算工作量，进而提升了标注信息的计算效率。
一种标注信息计算方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可远程控制的循环空气处理机组-CN202320368773.X有效
发明人：颜丙豹;臧福江;颜丙辉 -专利权人：山东大汉医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制的循环空气处理机组，涉及空气过滤处理技术领域，针对目前对空气过滤处理装置在对空气进行过滤时通常是通过滤网进行过滤然后排出，但是在通常只是进行一次过滤，过滤效果不佳的问题，现提出如下方案，包括：处理箱与底盘，所述处理箱的底侧转动连接有支柱，所述支柱固定安装在所述底盘上；所述处理箱上固定安装有进气罩与输气管，所述进气罩上套设有过滤罩。本实用新型结构设计合理，可以实现远程控制操作装置过滤空气，并且可以实现全方位的抽取空气过滤，且可以实现空气的循环过滤，对空气的过滤处理效果好，另外可以方便实现对过滤罩的拆卸清洗。
一种远程控制循环空气处理机组

[发明专利]一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备-CN202310179194.5在审
发明人：李红旭;李毅;颜丙辉;刘青林;庞权;姜家如;陈庆荣;李致远 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备，该方法首先获取当前车辆预设范围内各个第一车辆的行驶信息，然后，判断各个行驶信息是否满足预设条件，并将满足预设条件的行驶信息对应的各个第一车辆作为各个第二车辆，最后，按照各个第二车辆对应的控制逻辑，将各个第二车辆接入自动驾驶算法，以使平台按照当前各个车辆的状态进行仿真测试。通过上述方法，可以测试出当前车辆的自动驾驶算法在面对第一车辆采用自动驾驶算法情况下的表现，同时由于不需要对所有第一车辆都进行实时的仿真模拟，提高了仿真测试中模拟运算的速度。
一种车辆仿真测试方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备-CN202310009547.7在审
发明人：陈庆荣;刘青林;云斯琨;徐波;金晨;姜家如;颜丙辉 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备，涉及汽车电子技术领域。该方法包括：获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；根据目标位置信息以及位置信息，生成车辆的第一行驶路径信息；基于第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照第一目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度。基于上述的方法，矩阵大灯可以根据当前的行驶路径信息，计算出矩阵大灯的调整角度并进行相应的角度调整，以使车辆的目标区域可以获得更好的光照。
一种车辆灯光控制方法装置电子设备

[发明专利]一种道路数据的生成方法、系统及电子设备-CN202211549243.1在审
发明人：庞权;刘青林;杨潇;颜丙辉;姜家如;李红旭 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路数据的生成方法、系统及电子设备，该方法包括：获取原始高精地图；连续修改原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，生成N张不同的高精地图；当N达到预设阈值时，基于N张不同的高精地图，在仿真场景中生成N条道路。通过本申请实施例提供的技术方案，只需获取一张原始高精地图就可以得到N张不同的高精地图，降低了高精地图的制作成本，进而提高了虚拟仿真场景中各式各样的道路的生成效率。
一种道路数据生成方法系统电子设备

[发明专利]一种车辆仿真测试方法、装置、设备及介质-CN202211539158.7在审
发明人：姜家如;刘青林;颜丙辉;陈勇;佘锋;李红旭;李可成;陈庆荣;李致远 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆仿真测试方法、装置、设备及介质，用于提高车辆仿真测试效率和提高计算资源利用率。该方法包括：在仿真环境加载测试车辆模型和一个或多个参考车辆模型；确定位于测试车辆模型预设范围内的至少一个参考车辆模型；根据所述至少一个参考车辆模型中每个参考车辆模型的交通流信息，判断所述每个参考车辆模型对所述测试车辆模型是否有影响；若所述至少一个参考车辆模型中的第一参考车辆模型对所述测试车辆模型有影响，则调用所述第一参考车辆模型的动力学模型，以对所述测试车辆模型进行测试；和/或，若所述至少一个参考车辆模型中的第二参考车辆模型对所述测试车辆模型无影响，则不调用所述第二参考车辆模型的动力学模型。
一种车辆仿真测试方法装置设备介质

[发明专利]一种图片处理系统、方法、装置、设备及介质-CN202211622729.3在审
发明人：徐波;李可成;陈庆荣;颜丙辉;李致远;刘青林;权正亨 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图片处理系统、方法、装置、设备及介质，用于提高车辆仿真测试效率。该方法包括：分布式系统将虚拟引擎生成的视频流数据分割为至少一个视频片段数据；根据至少一个视频片段数据中每个视频片段数据确定一组图片，得到至少一组图片；存储至少一组图片，生成至少一组图片位置信息；至少一个第一服务器向分布式系统发送位置请求；分布式系统向至少一个第一服务器发送至少一组图片位置信息；至少一个第一服务器根据至少一组图片位置信息从分布式系统中获取图片，对获取到的图片进行处理，得到感知数据，向第二服务器发送感知数据。
一种图片处理系统方法装置设备介质

[发明专利]虚拟摄像头有效性检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310019337.6在审
发明人：李可成;万雷鸣;刘青林;刘应宗;李毅;姜家如;颜丙辉;权正亨;庞权;徐波;马少林;陈勇;佘锋;陈庆荣 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟摄像头有效性检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，检测方法包括：获取所真实摄像头采集的第一图像及虚拟摄像头采集的第二图像；通过多个预设模型分别对第一图像进行识别，得到第一识别结果，并分别对第二图像进行识别，得到第二识别结果；在第一识别结果和第二识别结果之间的相似度值达到预设阈值时，确定虚拟摄像头有效。通过上述方法，基于真实摄像头采集图像的识别结果与虚拟摄像头采集图像的识别结果之间相似性，来确定当前虚拟摄像头是否有效，实现从算法测试的角度，检测虚拟摄像头物理模型的有效性。
虚拟摄像头有效性检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种感知算法数据闭环方法及相关装置-CN202211529960.8在审
发明人： 颜丙辉;姜家如;刘青林;陈庆荣;李致远;刘应宗;庞权;李红旭 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知算法数据闭环方法及相关装置，涉及虚拟现实技术领域。本申请中，从智能驾驶算法模型训练和测试请求中，获取待测车辆的车辆特征集和测试场景的场景标识；接着，基于车辆特征集包含的各个特征属性，构建与待测车辆满足预设的车辆相似度条件的虚拟车辆；进一步地，从预设的候选虚拟场景集合中，筛选出与场景标识相匹配的目标虚拟场景；最终，驱使虚拟车辆在目标虚拟场景中行驶，并基于虚拟车辆的环境感知信息，对虚拟车辆的感知算法模型进行训练和测试。采用这种方式，基于构建虚拟车辆以及预设的候选虚拟场景集合，减少极限工况等测试成本，以及解决自动驾驶长尾效应数据问题，也提高了感知算法模型的可靠性和全面性。
一种感知算法数据闭环方法相关装置

[发明专利]一种基于虚拟场景的车辆参数设置方法、装置及电子设备-CN202211486136.9在审
发明人：姜家如;颜丙辉;刘青林;陈庆荣;李致远;庞权;李红旭 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于虚拟场景的车辆参数设置方法、装置及电子设备，该方法包括：获得目标车辆的车辆位置，以及参考车辆的参考位置，确定出车辆位置与参考位置之间的相对距离，确定出符合相对距离不大于预设距离的参考车辆，并确定出参考车辆对应的动力学特性参数文件，基于动力学特性参数文件配置参考车辆的动力学特性参数。通过上述的方法，将目标车辆的预设距离内的参考车辆的配置上动力学特性参数，将超过目标车辆预设距离的参考车辆的动力学特性参数移除，避免给仿真场景中的所有车辆配置动力学特性参数，造成的数据处理时间过长，确保了能够模拟真实的交通场景，从而能够提高车辆的仿真效率以及仿真精度。
一种基于虚拟场景车辆参数设置方法装置电子设备

[发明专利]一种数据模型轻量化方法、装置、设备及存储介质-CN202211486617.X在审
发明人：刘应宗;姜家如;李可成;颜丙辉;陈庆荣;刘青林;李致远;陈勇;佘锋 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据模型轻量化方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机仿真技术领域。该方法包括：将处理后的高精度数据模型导入虚幻引擎中进行设置，得到静态网格体；根据静态网格体，生成多个等级的LOD模型，并从各等级的LOD模型中确定出满足条件要求的第一LOD模型；对第一LOD模型的三角百分比进行修改，根据修改后的第一LOD模型生成修改后的静态网格体；对修改后的静态网格体进行场景对象添加和编辑，得到编辑后的静态网格体Actor；将编辑后的静态网格体Actor进行转换，得到目标静态网格体。
一种数据模型量化方法装置设备存储介质

[实用新型]一种具有自动检测气体泄漏功能的医用气体汇流排-CN202221651381.6有效
发明人： 颜丙辉;索兰红;朱晓颖;时秀梅;张倩倩 -专利权人：山东大汉医用设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种具有自动检测气体泄漏功能的医用气体汇流排，其能够对接头处进行加热，包括气体汇流排控制柜，气体汇流排控制柜的侧壁上设置有浓度检测传感器，浓度检测传感器的中部设置有控制屏，浓度检测传感器的底部设置有数个按钮，浓度检测传感器的顶部设置有扬声器，扬声器的顶部设置有警报灯，浓度检测传感器的两侧均设置有汇流管，每个汇流管的顶部均设置有数个控制阀，每个汇流管的底端均设置有数个连接管，每个连接管的底端均设置有接头，每个接头的顶部均设置有旋转把手，每个连接管底部的外壁上均设置有加热片，每个接头和对应的连接管呈转动连接，旋转把手呈空心设置。
一种具有自动检测气体泄漏功能医用汇流

[实用新型]一种空分制氧用水过滤装置-CN202120367707.1有效
发明人：颜丙豹;韩静;葛坤;颜丙辉 -专利权人：山东大汉医用设备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及空分制氧技术领域，具体为一种空分制氧用水过滤装置，包括水过滤装置组件、第一电机和第二电机，所述水过滤装置组件包括水流流通管，所述水流流通管的一侧开设有排污口，所述排污口的内部设置有过滤网，所述固定仓的内部开设有第四运动仓，所述水流流通管内部的一端设置有水流调节机构组件。本实用新型通过清洁机构组件，该装置在使用时，该装置可良好的将过滤网过滤孔洞中粘附的杂质剐蹭进行清除，保证过滤网对水流的疏通效果，同时可保证固定板出污口的通畅程度，避免污垢在固定板出污口内部堵塞，通过水流调节机构组件，用户可随意掌控装置内部流动水流的流速，减缓水流对过滤网的冲击。
一种空分制氧用水过滤装置

[发明专利]一种汽油机GPF累碳计算方法-CN202110970461.1在审
发明人：闫广义;胡帅;张汉桥;黄伟;钱冬羽;颜丙辉;郭强强;程剑峰;葛娟娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽油机GPF累碳计算方法，通过读取汽油机的变量值；查询基础累碳量表及空燃比/水温修正系数表；根据整车运行工况，划分为启动、怠速、加速、减速、匀速、换挡等六个阶段，针对每个部分的特点，从发动机排放颗粒物的基础表格中进行查询及根据各个工况点空燃比的特点进行修正，同时由于不同的工况下排气气流带动soot沉积在GPF管道内的分布状态不同，得到最终的GPF累碳量。
一种汽油机 gpf 计算方法

[实用新型]一种PCR实验室废水综合处理装置-CN202120368707.3有效
发明人：颜丙豹;颜丙辉;王海君;来廷 -专利权人：山东大汉医用设备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCR实验室废水综合处理装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有进水口，所述进水口的内部设置有进水管，所述进水管的一端插接有主管，所述进水管表面的一端设置有阀门，所述箱体一侧的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有抽屉，所述抽屉的底部开设有细密的孔洞，所述抽屉的内底壁设置有过滤棉，所述箱体的内部通过隔板分割为A、B、C三个格间。通过进水管、主管和阀门的设置，人员通过阀门控制废水进入箱体内部的各个格间，起到分流，分类处理的效果，通过抽屉和过滤棉的设置，废水中较大的颗粒物被过滤棉过滤，阻挡在抽屉内，便于人员清理，通过紫外线灯的设置，将进入A格间内废水中的细菌、病原体消灭。
一种 pcr 实验室废水综合处理装置

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