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- [发明专利]一种可溯源的pN量级力值标定装置与方法-CN201911006112.7有效
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宋乐;郑博轩;袁宇焜;顾春阳;黄思雨;朱欢
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天津大学
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2019-10-22
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2021-04-02
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G01L25/00
- 本发明公开了一种可溯源的pN量级力值标定装置与方法，用于对光镊系统的光阱束缚力进行标定，所述光镊系统对样品池内的微球施加光阱束缚力，包括力值敏感元件、位移控制系统和自由端位移测量系统；所述力值敏感元件的自由端位于样品池内，对样品池内的微球施加作用力；所述力值敏感元件固定在位移控制系统上，所述位移控制系统满足力值敏感元件的纳米量级定位精确度，同时，位移控制系统操控力值敏感元件从远端逐渐逼近微球，并实现力值敏感元件与微球之间的相互作用；所述自由端位移测量系统测量力值敏感元件自由端的相对位移。本发明无需通过近似标定获得光阱刚度，同时避免了通过光学影像等设备测量微球相对位移的过程中由图像畸变造成的误差。
- 一种溯源pn量级标定装置方法
- [发明专利]翻身护理机器人-CN201910907483.6有效
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顾立志;宋金玲;髙善平;顾春阳;吴敏珊;林志明;罗文军;邱康辉
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泉州信息工程学院
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2019-09-24
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2020-11-10
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A61G7/00
- 本发明提供了一种翻身护理机器人，包括：床架、第一电机、第一床面、第二床面、双层套杆，所述双层套杆包括第一层套杆，及内设于所述第一层套杆上的第二层套杆；第一电磁轴套设于所述第一层套杆的两端，每一所述第一电磁轴套一端与所述第一层套杆固接，另一端与第三伸缩杆相匹配；第二电磁轴套设于所述第二层套杆的两端，每一所述第二电磁轴套一端与所述第二层套杆固接，另一端与第一伸缩杆相匹配；所述第二层套杆一端与所述第二电机连接；所述第二伸缩杆及第四伸缩杆通过联轴器与所述第一电机连接，每一床面设置第一翻转部、第二翻转部、伸缩部可调节所述第一翻转部与所述第二翻转部之间的距离，可满足不同体型使用者的需要。
- 翻身护理机器人
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