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[发明专利]一种自动参照基准调焦触发读码器及调焦方法-CN202310154390.7在审
发明人：高富强;顾兴 -专利权人：苏州海克德电子科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动参照基准调焦触发读码器及调焦方法，包括读码器本体，读码器本体上安装有读码器镜头、距离检测器和LED光源，读码器镜头左右两侧的读码器本体上分别安装有距离检测器和LED光源。本发明通过距离检测模块、图像获取单元、第一运算单元、第二运算单元、数据存储模块和供电控制单元的结构设置，可以适应高度差异较大的同类物料进行读码追溯；本发明具有自动调节的功能，操作较为简单，可以提高产线的加工效率，同时调试的精度以及稳定性较好。
一种自动参照基准调焦触发读码器方法

[实用新型]一种带线束的读码器-CN202320262987.9有效
发明人：高富强;顾兴 -专利权人：苏州海克德电子科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带线束的读码器，包括读码器本体、镜头外壳和读码器镜头，镜头外壳上的中间位置设置有读码器镜头，读码器镜头外侧的镜头外壳上均布有若干个光源，读码器本体通过线缆与镜头外壳相连接，镜头外壳可沿着竖直方向插接入安装座内，安装座的一侧设置有用于对内侧的镜头外壳进行紧固的紧固组件。本实用新型通过读码器本体通过线缆与镜头外壳相连接的分体式结构设置，可以拓展读码器镜头的应用场景，适用范围更广；通过安装座的结构设置，可以方便对活动的镜头外壳进行放置。
一种带线束读码器

[实用新型]一种读码器用镜头安装结构-CN202320315507.0有效
发明人：高富强;顾兴 -专利权人：苏州海克德电子科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种读码器用镜头安装结构，包括读码器壳体、镜头组件、环状外盖和连接筒，读码器壳体的前端设置有连接筒，镜头组件通过连接筒安装在读码器壳体上，环状外盖穿过镜头组件后与连接筒相连接。本实用新型的镜头可以通过安装座、导杆和锁固机构的结构实现前后的位置调节，操作简单，使用方便；本实用新型通过读码器壳体、镜头组件、环状外盖和连接筒的结构设置，使得各个部件的可拆卸安装较为方便。
一种器用镜头安装结构

[发明专利]无人机滑动式机臂装置及无人机-CN201710146859.7有效
发明人：黄立;吴晗;李维龙;王效杰;顾兴;刘华斌 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本发明无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。
无人机滑动式机臂装置

[实用新型]一种读码器辅助瞄准光源装置-CN202320237459.8有效
发明人：高富强;顾兴 -专利权人：苏州海克德电子科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种读码器辅助瞄准光源装置，包括读码器本体、读码器摄像头、光源和外壳体，读码器本体上的中间位置设置有读码器摄像头，读码器本体外侧的外壳体上均布有若干个光源，光源朝向内侧的读码器摄像头一侧倾斜设置，读码器摄像头上的外侧设置有环形遮光片，环形遮光片上设置有与若干个光源一一对应的透光孔，环形遮光片外侧的外壳体上还设置有除尘机构，外壳体的底部设置有底座。本实用新型通过读码器本体外侧的外壳体上均布有若干个光源，光源朝向内侧的读码器摄像头一侧倾斜设置的结构，使得对辅助读码摄像头瞄准效果较好；通过环形遮光片的结构设置，可以方便对光源的亮度进行调节，灵活性较好。
一种读码器辅助瞄准光源装置

[发明专利]基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统-CN202010244437.5有效
发明人：黄立;李波;杨丹婷;刘寿宝;刘华斌;薛源;顾兴;王效杰 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。
基于无人机电力线路巡检方法系统

[实用新型]一种降低刺激的呼吸内镜诊断支撑润滑器-CN202223032346.9有效
发明人：师佩;顾兴;李文洁;张红军;李慧;郭雅倩;邱璐 -专利权人：师佩
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低刺激的呼吸内镜诊断支撑润滑器，所述支撑管体为两端倒角的管状形状，所述条形润滑槽均匀环绕于支撑管体内壁外侧一圈，所述环形润滑槽从左至右分布于支撑管体内壁内侧，所述底部润滑孔均匀环绕于支撑管体内壁右侧一圈，首先因支撑管体为两端倒角的管状形状，便于置入到患者呼吸系统中，对内镜进行支撑避让，提高诊断操作的便捷性，其次条形润滑槽环绕于支撑管体外侧，能利于引导润滑液外溢，降低支撑管体对患者的刺激，而环形润滑槽环绕于支撑管体内侧，能利于引导润滑液与内镜接触，提高内镜置入的流畅性，底部润滑孔位于支撑管体底部，也能顺着置入的内镜进行引导，利于内镜被润滑液包裹，进一步提高润滑性，降低刺激。
一种降低刺激呼吸诊断支撑润滑

[发明专利]基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机-CN202010244427.1有效
发明人：黄立;李波;刘寿宝;刘华斌;薛源;顾兴;王效杰 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机，其包括如下步骤：S1、获取包含有至少1个目标的实时视频流；S2、从所述实时视频流中选取某一单帧图像，并在该单帧图像中识别出目标，以及对目标进行编号；S3、对某一编号目标进行3D姿态估算，且根据3D姿态估算结果调整云台位姿和/或无人机飞行姿态和/或成像焦距，以获得预定拍摄角度，并在该角度下完成该编号目标的拍摄。本发明可以对视频流中的目标进行实时的姿态估计，且根据姿态估计结果调整云台、无人机姿态以及相机参数，以保证获得最佳的拍摄角度，进而高效、精确识别目标状况。
基于无人机目标拍摄方法装置

[实用新型]一种读码器用组合光源结构-CN202320239459.1有效
发明人：高富强;顾兴 -专利权人：苏州海克德电子科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种读码器用组合光源结构，包括：一个待测物体，待测物体相对于水平面平行的放置在地面上；位于待测物体顶部环形内槽的待测图像；读码器位于待测图像的正上方；若干个均布于待测物体上方外侧的光源，光源的数量为偶数个，光源相对于竖直面倾斜设置。本实用新型通过若干组均布于待测物体上方外侧的光源，可以实现对待测物体任意位置的待测图像进行清晰的成像，进而完成辅助读码器获取图像后进行解码操作。
一种器用组合光源结构

[发明专利]托盘的识别方法及装置、计算机设备、存储介质-CN202310233226.5在审
发明人：赵永祥;齐哲明;蔡孙军;顾兴;肖航;曾浩 -专利权人：武汉极动智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提供了一种托盘的识别方法及装置、计算机设备、存储介质，所述方法包括：基于深度相机获取包含所述托盘的第一点云数据；基于所述第一点云数据进行梯度计算，确定所述第一点云数据中属于所述托盘在目标平面的第二点云数据；其中，所述目标平面为所述托盘朝向所述深度相机的平面；基于所述第二点云数据，对所述托盘进行定位。通过上述方法，利用梯度计算快速准确地剔除干扰数据，提高托盘识别的速度和准确性，降低托盘识别技术工业落地的成本。
托盘识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质-CN202211523910.9在审
发明人：赵永祥;齐哲明;顾兴;曾浩;陈黎;宋海英 -专利权人：武汉极动智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种成像设备的调焦方法及装置、计算机设备、存储介质，其中方法包括：获取成像设备根据预设焦距采集的二维图像和深度图像；根据所述二维图像中各像素点的像素值，确定所述二维图像的第一清晰度；根据所述深度图像中各像素点的深度值，确定所述深度图像的第二清晰度；在所述第一清晰度和所述第二清晰度满足预设清晰度要求的情况下，将所述预设焦距确定为目标焦距；其中，所述目标焦距用于所述成像设备根据所述目标焦距成像。通过该方案，可以提高确定目标焦距的准确性，进而提高成像设备成像的清晰程度。
成像设备调焦方法装置计算机存储介质

[发明专利]时序控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310195809.3在审
发明人：齐哲明;顾兴;肖航;陈黎;赵永祥;蔡孙军 -专利权人：武汉极动智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N25/533 文献下载
摘要：本申请提供了一种时序控制系统、方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；系统包括：显示设备及至少两个成像传感器；所述显示设备，用于在确定所述至少两个成像传感器均达到目标条件时，呈现针对所述至少两个成像传感器中每个成像传感器的时序参数；所述成像传感器，用于在达到目标条件时，采集所述显示设备的呈现内容图像，根据所述呈现内容图像获得相应的时序参数，根据获得的时序参数配置积分延迟时间；其中，所述积分延迟时间，用于相应的成像传感器每间隔积分延迟时间进行积分工作。
时序控制系统方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种利于绑附治疗粒子的呼吸肿瘤介入内支架-CN202223021496.X有效
发明人：赵延军;顾兴;王瑞璇;魏东东 -专利权人：赵延军
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于绑附治疗粒子的呼吸肿瘤介入内支架，所述主支架为管状形状，所述侧支架固设于主支架底部左右两侧，所述软连接套固设于侧支架两两之间，所述绑附环从上至下固设于主支架外壁，所述治疗粒子均匀固设于绑附环外壁一圈，首先主支架外侧的绑附环不仅能增强主支架强度和附着力，利于至于患者体内的呼吸管道内壁，且也利于治疗粒子分布贴合在呼吸道的肿瘤区域，继而利于治疗粒子对肿瘤进行放射治疗，其次侧支架能扩撑固定在支气管内壁，配合主支架实现三角固定，增强介入的牢固性，同时也不影响肺部的呼吸，最后软连接套能将侧支架进行连接，也因其具备柔软性，能利于侧支架向内收缩，提高了置管操作的便捷性。
一种利于治疗粒子呼吸肿瘤介入支架

[发明专利]方向盘转向助力方法及装置-CN202211620315.7在审
发明人：姚立;顾兴;阎凯;卢兴运;杨超 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开一种方向盘转向助力方法及装置，涉及电动转向助力系统技术领域。本申请的方法包括：判断力矩传感器是否发生故障；若是，则根据减速箱传动比、电机对应的当前电机转子位置和零点电机转子位置，确定方向盘对应的第一方向盘转角值；通过方向盘转角传感器采集所述方向盘对应的第二方向盘转角值；根据所述第一方向盘转角值和所述第二方向盘转角值，确定所述方向盘对应的替代力矩值；根据所述替代力矩值计算第一输出电流值，并根据所述第一输出电流值控制电机输出相应的方向盘转向助力。
方向盘转向助力方法装置

[发明专利]图像处理方法及装置、计算机设备、存储介质-CN202211525255.0在审
发明人：齐哲明;顾兴;曾浩;陈黎;赵永祥;蔡孙军 -专利权人：武汉极动智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法及装置、计算机设备、存储介质。其中，所述方法包括：基于待处理图像中各像素点的像素值，确定各所述像素点的垂直梯度；针对所述待处理图像的每一列，根据各所述像素点的垂直梯度，确定所述每一列对应的第一梯度统计值；基于所述待处理图像各列的第一梯度统计值，确定所述待处理图像中存在异常的图像列；对所述异常的图像列进行校正，得到处理后的图像。通过该方法，能提升对异常的图像列的检测速度以及检测的稳定性，且能使得校正后的图像的显示效果更优。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

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