专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统-CN202311194384.0在审
  • 刘李漫;李生玲;田金山;韩逸飞;胡怀飞;唐奇伶 - 中南民族大学
  • 2023-09-15 - 2023-10-27 - G06V40/20
  • 本发明提出了一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统,包括以下步骤:S1、采集人手初始图像,并进行预处理,得到多个手部关节图像;S2、使用HRNet网络根据手部关节特征对多个手部关节图像进行特征提取,得到多个手部关节特征图像;S3、根据多个手部关节特征图像分别使用二维关节预测网络进行手部关节的概率密度图预测,得到多个关键点热图;S4、将多个关键点热图合并,得到人手分布图并进行优化得到人手关节姿态特征图;S5、根据人手分布图和人手关节姿态特征图预测人手姿态,得到人手关节三维坐标。本申请通过HRNet网络对手部关节图像进行特征提取,降低HRNet网络的复杂度和计算量的同时保证特征提取的精确度。
  • 一种基于关节人手姿态估计方法系统
  • [发明专利]基于去噪和超分辨率重构融合的攻击图像防御方法-CN202310135980.5在审
  • 蒋晓悦;王众鹏;冯晓毅;夏召强;韩逸飞 - 西北工业大学
  • 2023-02-20 - 2023-06-06 - G06T3/40
  • 本发明涉及一种基于去噪和超分辨率重构融合的攻击图像防御方法,首先,采用多级嵌套的编解码网络,对图像中的噪声进行粗清洗。由于噪声主要是高频信息,因而多尺度编解码网络可以利用低频信息引导高频信息的重构,进而实现对高频噪声的消除。然后,使用超分辨率重构网络对噪声进行精清洗,通过在超分重构过程中注入高频分量,破坏残留的对抗噪声的分布。本方法有效地结合了自编码器去噪和超分辨率重构来进行对抗防御。在实验中,本发明提出的样本清洗防御算法在自制的卫星对抗样本数据集上取得了优异的防御效果。样本清洗之后,攻击噪声完全被清除,在EfficientNet网络的识别中准确率提升了42.67%。
  • 基于分辨率融合攻击图像防御方法
  • [发明专利]基于弱监督的双网络互激励学习阴影去除方法-CN202110980864.4有效
  • 蒋晓悦;李煜祥;王众鹏;韩逸飞;冯晓毅;夏召强 - 西北工业大学
  • 2021-08-25 - 2023-06-06 - G06T5/00
  • 本发明提供了一种基于弱监督的双网络互激励学习阴影去除方法,只需要阴影检测任务标签即可完成阴影去除任务的训练,其中阴影残差网络用于升成阴影分布的模拟图,利用弱标签来训练,阴影提亮网络是端对端的网络,可直接由阴影图像升成阴影去除图像,利用阴影残差网络结果进行训练,阴影提亮网络结果作为阴影残差网络的输入,使用阴影残差网络在两张图像依次输入网络得到残差图像后,利用输入图像和对应残差图像间关系计算网络损失。本发明丰富样本的多样性,提升阴影残差网络的能力,有效提高阴影残差网络的输出性能。有效的减少了在数据标注中人力物力的投入。
  • 基于监督网络激励学习阴影去除方法
  • [发明专利]基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备-CN202310015876.2在审
  • 秦也辰;史少阳;陈凯;韩逸飞;徐涛 - 北京理工大学
  • 2023-01-06 - 2023-06-02 - G06T7/80
  • 本发明公开一种基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备。该方法包括:逐帧同步激光雷达的点云数据以及相机拍摄的图像数据;根据点云数据生成稀疏深度图像;根据稀疏深度图像以及图像数据确定稠密深度图像,并结合相机的内参矩阵,将稠密深度图像投影生成稠密点云;根据稠密点云生成第一目标初步识别结果;利用离线训练的路面目标检测模型识别图像数据中的第二目标初步识别结果;融合第一目标初步识别结果以及第二目标初步识别结果生成基于激光雷达与相机的驾驶场景下的目标的边界框;将边界框投影至所述稠密点云中,生成目标的尺寸信息以及所述目标相对于所述车辆平台的位置信息。本发明提高了目标检测识别效果。
  • 基于激光雷达相机融合目标检测方法系统设备
  • [发明专利]一种基于接缝查找优化技术的视频拼接方法及装置-CN202211033844.7在审
  • 刘李漫;劳喜鑫;韩逸飞;田金山;谌先敢 - 中南民族大学
  • 2022-08-26 - 2022-12-09 - H04N5/265
  • 本申请涉及一种基于接缝查找优化技术的视频拼接方法及装置,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括以下步骤:提取多个初始帧进行图像拼接,获得初始拼接结果图像及初始拼接接缝,保存对应的拼接参数作为拼接模板;接收下一时刻的多个后续帧,基于拼接模板进行图像拼接,获得对应的拼接结果图像;将拼接结果图像对应的拼接接缝与初始拼接接缝比对;若比对不一致,发起接缝更新流程,绕开重叠区域的前景区域,获得下一时刻的多个后续帧对应的更新后接缝,并进行图像拼接,输出对应的接缝优化后拼接结果图像;若比对一致,输出对应的拼接结果图像。本申请避免前景穿越接缝时造成的画面不连续,绕开前景内容,得到效果较好的接缝与视觉良好的拼接结果。
  • 一种基于接缝查找优化技术视频拼接方法装置
  • [发明专利]基于去噪和超分辨率重构融合的攻击图像防御方法-CN202210229298.8在审
  • 蒋晓悦;王众鹏;冯晓毅;夏召强;韩逸飞 - 西北工业大学
  • 2022-03-09 - 2022-08-09 - G06T3/40
  • 基于去噪和超分辨率重构融合的攻击图像防御方法。针对智能攻击图像防御任务,本文提出采用去噪和超分辨率重构融合的策略实现对攻击噪声的多阶段消除方法。由于深度智能网络存在着一定的缺陷,所以攻击者可设计特定的噪声叠加于输入图像之上,诱导深度网络的识别结果错误。因而,消除攻击图像中的攻击噪声,是实现攻击防御的有效途径之一。首先,本文采用多级嵌套的编解码网络,对图像中的噪声进行粗清洗。由于噪声主要是高频信息,因而多尺度编解码网络可以利用低频信息引导高频信息的重构,进而实现对高频噪声的消除。然后,本文使用超分辨率重构网络对噪声进行精清洗,通过在超分重构过程中注入高频分量,破坏残留的对抗噪声的分布。本算法有效地结合了自编码器去噪和超分辨率重构来进行对抗防御。在实验中,本文提出的样本清洗防御算法在自制的卫星对抗样本数据集上取得了优异的防御效果。样本清洗之后,攻击噪声完全被清除,在EfficientNet网络的识别中准确率提升了42.67%。
  • 基于分辨率融合攻击图像防御方法
  • [发明专利]基于双边特征金字塔网络与多尺度鉴别的本质图像分解方法研究-CN202210290919.3在审
  • 蒋晓悦;王众鹏;冯晓毅;夏召强;韩逸飞 - 西北工业大学
  • 2022-03-23 - 2022-06-10 - G06V10/764
  • 针对本质图像分解任务,本发明提出了一种并行局部分频选择的重构方法,可实现对反射图和光照图的准确重构。本质图像分解是一个欠约束问题。基于编解码网络的本质图像重构提供了一个有效的解决方案,但该方案的结果仍存在不足,因此,需要对各个频段的信息做更加精准的选择才能获得更加准确的分解结果。本发明提出的网络结构将两个并行的生成对抗网络作为主体网络,分别对反射图和光照图进行重构。针对生成网络,本发明提出了局部分频特征融合的策略,分别实现对高频反射特征和低频光照特征的选择和保留。同时,本发明在鉴别器中加入了多尺度的自适应组合模块,对多尺度特征的贡献进行自适应评估,强化鉴别效果并提升生成效果。进一步,本发明构建了多种损失函数来约束生成结果并促进网络的训练。本发明所提算法在多种数据集上都表现优异。在MPI‑Sintel数据集中,本发明相比其他方法的最优结果的重构均方误差降低了13.26%;在ShapeNet数据集中,本发明相比其他方法的最优结果的重构均方误差降低了26.09%。
  • 基于双边特征金字塔网络尺度鉴别本质图像分解方法研究

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