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[发明专利]一种光纤陀螺寻北仪-CN202111616736.8在审
发明人：蒋庆仙;李奎;李和薇;王元明;武泰安;贾小林;阮仁桂;邱宇亮;毛悦;张奋;韩瑀;宋小勇;王龙;马莎莎;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队;中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
一种光纤陀螺寻北仪

[发明专利]一种轨道小车用轨面侧向限位装置-CN202010860489.5有效
发明人：李和薇;张新远;韩瑀;郝强;马莎莎;王欣;王龙肖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道小车用轨面侧向限位装置，包括安装架和两组结构相同的轨面侧向限位器；安装架固定安装于轨道小车的底盘下方；两组轨面侧向限位器以对称设置的方式分别与安装架的左右两端连接；轨面侧向限位器包括沿轨道方向设置的固定梁，固定梁与安装架的对应端固定连接，在固定梁上靠近两端的位置各安装有一组弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的外端设置有与轨道内侧面接触的限位轮。本发明通过调整两组弹性伸缩装置的伸缩量，实现轨道小车在运行轨道上的初始限位调节；在轨道小车运行的过程中，通过组弹性伸缩装置的配合，抑制了轨道小车运行侧向偏移的问题，从而增加了轨道小车轨上运行的稳定性，进而保证了车载检测仪器的检测精确性。
一种轨道小车用轨面侧向限位装置

[发明专利]一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置-CN202111079266.6在审
发明人：李和薇;王龙肖;程志伟;韩瑀;刘嘉倬;邰洋;许春晖;马莎莎;郝强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明涉一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，包括调平座和三脚座；调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；动座设置于定座上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；两个水准器固装在动座上端；在定座下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；三根支撑腿上端部与连接座下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；三根连杆外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧铰连接；三根连杆内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座上端沿圆周方向均布设有供多个锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组快拆式锁紧组件。本发明实现了装置的快速安装和拆卸，满足了重载架设需求。
一种实现快速安装拆卸重载三脚支撑装置

[外观设计]机动性能测试设备移动站主机-CN202130313911.0有效
发明人：李和薇;韩瑀;李赛;白璐;武泰安;王龙肖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机动性能测试设备移动站主机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给载体设备提供北向方位和水平姿态信息的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机动性能测试设备移动主机

[发明专利]一种气体捕集剂及其制备方法和应用-CN201911088181.7有效
发明人：陈光进;杨明科;孙长宇;韩瑀 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B01D53/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种气体捕集剂及其制备方法和应用。该气体捕集剂包括主溶剂、吸附剂和助溶剂；其中，主溶剂为1,3‑二甲基丙撑脲；吸附剂为沸石咪唑酯骨架材料；助溶剂为环己烷和/或环己烷衍生物。本发明的气体捕集剂的粘度较低、传质快、解吸速度快、不易起泡、浆液的再生性能高，可以用于分离炼厂干气、天然气、焦炉煤气、烟道气、煤层气等气体。
一种气体捕集剂及其制备方法应用

[发明专利]一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法-CN202010004388.8在审
发明人：韩瑀;张新远;邰洋;刘嘉倬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。本发明适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，实现了车辆偏驶量参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制，使得车辆性能测试系统测量车辆位置信息简单迅速。
一种适用于测试车辆行驶性能系统方法

[发明专利]一种隧道、地铁和矿井开挖掘进自主定位定向系统及方法-CN202010004527.7在审
发明人：张新远;李和薇;韩瑀;张波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道、地铁和矿井开挖掘进自主定位定向系统，其包括陀螺全站仪、双目标组件、控制点标识以及无线通讯网络，陀螺全站仪由陀螺装置和全站仪组成，具有自主寻北、测距、搜索目标以及解算三维坐标的功能，双目标组件安装固连在掘进机车体上，与掘进机车体中心位置、艏艉线角度关系确定且稳定；控制点标识安装在井下导线控制点上，配合陀螺全站仪获取本地点坐标；所述陀螺全站仪通过无线局域网络与上级系统之间进行通讯。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、矿井实现无人化开采和掘进的配套设备，给实施开挖的盾构机、掘进机或采煤机等提供高精度位置和方位信息。
一种隧道地铁矿井开挖掘进自主定位定向系统方法