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[发明专利]新型发烟硫酸反应釜装置-CN202210440081.1有效
发明人： 韩泽宇;刘斌 -专利权人：湖南有色郴州氟化学有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了新型发烟硫酸反应釜装置，涉及发烟硫酸反应釜技术领域，包括反应釜以及第二混酸壳，所述第一混酸壳的内部设置有贯穿至所述第二混酸壳内部的导流混酸机构。本发明通过设置导流混酸机构，第三搅拌叶带动第一转轴不断旋转的同时带动第一大直齿轮进行转动，第一大直齿轮旋转驱动小直齿轮带动第二转轴进行转动，通过第二锥齿轮驱动第一锥齿轮带动往复丝杆旋转，从而驱动第一滑块带动齿条板进行往复移动，齿条板进行往复移动，通过外壁一组卡齿驱动第二大直齿轮带动搅拌杆进行转动，搅拌杆旋转带动第一搅拌叶与第二搅拌叶进行转动，以此对初步混合后的酸再次进行搅拌，以此提高三种酸混合效率。
新型发烟硫酸反应装置

[实用新型]一种机场临时施工人员监控设备-CN202320180858.5有效
发明人：苏柯;吴世桂;李运生;陈龙;宋凯;韩泽宇;干浩亮;金晶;习悦;刘书超;杨翱飙;刘立翔 -专利权人：重庆江北国际机场有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种机场临时施工人员监控设备，包括监控器和除尘组件，除尘组件包括清理刷、伸缩杆和冲洗件，监控器用于监控施工现场，保证施工现场材料及临时施工人员的安全，除尘组件用于自动清理监控器镜头上的灰尘，具体的，伸缩杆通电驱动清理刷在监控器镜头上来回清理灰尘，同一时刻，冲洗件喷水冲洗监控器的镜头，提高清理刷的清理效果，该清理过程通过清理刷和冲洗件双重除尘，无需人工参与，操作快捷，较传统人工清理而言，除尘效率更高，解决传统人工清理机场监控设备清理不便，除尘效率低的问题。
一种机场临时施工人员监控设备

[实用新型]一种涂料防冻输送结构-CN202320730001.6有效
发明人：王叶锋;韩冰;韩泽宇 -专利权人：上海辕博建材科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型属于涂料输送技术领域，尤其为一种涂料防冻输送结构，将涂料从输送机构顶部的进料罐投入，步进电机带动传动轴转动，传动轴带动外壁焊接的搅拌扇叶转动，从而对灌入的涂料进行均匀搅拌，之后打开进料罐的出料端阀门，涂料流向折叠伸缩管内，并顺着通孔开孔方向流进到防护架内部；在此过程中，其外侧运行的驱动电机带动螺纹输料杆转动，通过螺纹输料杆的绞龙面与涂料箱配合，在防护罩的密闭空间下，完成对涂料的横向传输，进而完成输料效果；保温架起到保温隔热的效果，其内部安装的加热管可对防护罩的表面进行加热，提升提升输送过程中的温度，防止涂料上冻。
一种涂料防冻输送结构

[发明专利]智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备-CN202310788233.1在审
发明人：黄荷叶;王建强;崔明阳;刘艺璁;韩泽宇;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备，方法包括：获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，构建动态目标函数，基于动态目标函数确定车辆单步行为决策策略，确定决策过程中纵向和横向的动态安全裕度，基于单步行为决策策略，识别周围车辆的行车意图，计算车辆采取不同行为决策策略的代价值，以匹配车辆的最佳策略，重复上述步骤，直至风险敏感型序贯决策策略与车辆在当前时刻的动作一致，根据风险敏感型序贯决策策略输出最优轨迹。由此，解决了智能车辆决策方法在训练数据样本容量和质量方面有一定要求，难以应用于实际复杂动态场景等问题，在复杂场景下实现智能车辆动态多目标协同和多阶段稳定决策。
智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法装置设备

[发明专利]一种保温隔热铝型材及其制备方法-CN202310430072.9在审
发明人：吴宗轩;韩泽宇;郭棣维 -专利权人：吴宗轩
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及隔热铝型，更具体的说是一种保温隔热铝型材及其制备方法，包括铝型材，所述铝型材上设置有隔热腔，铝型材的左右两侧均设置有多个隔热槽，铝型材两侧的多个隔热槽相互错位设置，铝型材的前后两端均固定连接有插头，一个铝型材上的插头能够插入到另一个铝型材的隔热槽内；该方法包括以下步骤：步骤一：将加热后的铝材放置在压铸腔体内；步骤二：驱动压铸板在压铸腔体内进行滑动，使得铝材从外模具和内模具之间挤出；步骤三：压铸形成左右两侧均设置有多个隔热槽的铝型材；可以制备一种便于连接和调整连接角度的保温隔热铝型材。
一种保温隔热铝型材及其制备方法

[发明专利]微波消毒机构以及微波消毒设备-CN201810199118.X有效
发明人：尚欣;张雪艳;谢新义;兰挚谦;周海霞;韩泽宇;刘吉青;游诗尧;田蕾 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波消毒机构以及微波消毒设备，包括安装架以及两个以上的微波发生组件，安装架上设置有两个以上的安装孔，每个微波发生组件包括微波发生器以及矩形波导，矩形波导上设置有供微波传输的传输通道，微波发生器的发射端连通传输通道，矩形波导上设置有至少一个条形微波能馈口，每个条形微波能馈口的长度方向沿矩形波导的长度方向延伸，微波发生组件安装在安装架上，矩形波导穿设于对应的安装孔中。该微波消毒机构在进行土壤加热消毒时，能够使土壤加热更加均匀，改善加热过程中出现的局部高温现象，不易损坏土质，提高消毒效率，节省能源。
微波消毒机构以及设备

[发明专利]一种稀释剂自动灌装装置及其灌装方法-CN202310402413.1在审
发明人：王叶锋;韩冰;韩泽宇 -专利权人：上海辕博建材科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B67C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀释剂自动灌装装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有竖板，所述竖板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底侧壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内部开设有挤压腔，所述挤压腔呈圆盘状设置，所述挤压腔内转动连接有转动盘，所述转动盘圆周外侧与挤压腔圆周内侧之间可形成环形腔室，所述环形腔室内放置有传输管，所述传输管的一端贯穿挤压腔的侧壁并固定连接有排出嘴，所述排出嘴固定连接在固定箱的底侧壁上，所述转动盘的外侧壁上固定连接有多个挤压块。本发明设计合理，构思巧妙，可仅通过一个电机实现稀释剂的快速自动依次灌装，更加节省能源，实用性高。
一种稀释剂自动灌装装置及其方法

[发明专利]毫米波雷达生命特征检测中目标随机身体运动的误差校正方法-CN202310025935.4在审
发明人：陈鹏辉;黄文锋;莫天德;单楚良;李煜;韩泽宇;魏少明 -专利权人：北京航空航天大学;香港生产力促进局
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达生命特征检测中目标随机身体运动的误差校正方法，该方法包括从雷达回波信号中分离各个目标的信号；跟踪每个目标检测时间内的回波信号；基于距离对齐和相位补偿算法来校正检测期间目标随机身体运动导致的呼吸心跳检测误差；提取目标的相位信号，并使用逐次变分模态分解算法将相位信号分解成N个模态；识别生命特征对应的K个模块，根据K个模块重构呼吸信号和心跳信号。本发明可以实现同时检测雷达视野范围内的多个目标的生命特征；校正了雷达检测过程中目标身体随机运动带来的检测误差；采用逐次变分模态分解算法来提取目标的呼吸心跳信号，不需要事先设定模态个数，并且相比于变分模态分解算法收敛速度更快。
毫米波雷达生命特征检测目标随机身体运动误差校正方法

[发明专利]纳米脂肪功能化的可注射超润滑微球及其制备方法与应用-CN202111521826.9有效
发明人：杨兴;韩泽宇;韩启斌;崔文国;郝跃峰 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米脂肪功能化的可注射超润滑微球及其制备方法与应用。本发明首先利用微流控技术制备PLGA多孔微球，然后通过席夫碱缩合反应、非共价相互作用和三维载体物理网络结构将富含油脂、干细胞、生长因子的纳米脂肪固定在微球内部，得到一种纳米脂肪功能化的可注射超润滑微球。经关节腔注射该微球后，实现了软骨面粘附靶向定植，同时摩擦实验验证了微球具备超润滑特性。另外，其在体内显著减少了骨赘形成，改善了大鼠行为学表现，抑制了骨关节炎的进程。本发明为微创治疗骨关节炎甚至缓解疾病进程提供一种极具潜力的多功能平台。
纳米脂肪功能注射润滑及其制备方法应用

[实用新型]一种采集大鼠足印用装置-CN202121618686.2有效
发明人：杨兴;韩泽宇;张春;李学艳;白浪;韩启斌;顾成永;郝跃峰 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了种采集大鼠足印用装置，包括直筒，直筒的竖直截面为口字形，其两侧分别插装有前挡板和后挡板，用于将直筒分隔为前段、中段和后段，前段和后段分别用于将大鼠放入和放出，二者均为透明材质，中段为阻光材质，其底壁上铺设有用于采集大鼠足印的纸张，后挡板上设有通孔，其用于将后段的光线引入中段使大鼠由前挡板处向后挡板处移动。本实用新型通过前段、中段和后段的衔接，依据大鼠的趋光性，诱导大鼠完成采集工作，而非通过实验人员驱使其移动，因此可减少实验人员被动物咬伤的风险、以及带来的感染风险。
一种采集大鼠足印装置

[发明专利]一种多模态融合结合多层注意力的视频内容描述方法-CN202111420124.1在审
发明人：赵宏;郭岚;田伟权;米珊;李文改;周振斌;韩泽宇;党育;赵凡;倪志敏;宋馥荣;吴喜川 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态融合结合多层注意力的视频内容描述方法，包括步骤：将数据集中视频的每一帧转换为单张JPEG图像，将视频的音频信息存储为音频文件；提取视频的单帧模态特征，单模态运动时序特征和音频模态MFCC特征；将各单模态特征嵌入到利用self‑attention机制设计的网络结构中，进行单模态特征参数的学习，利用协作表示结构对模态特征进行融合；利用两层LSTM对融合特征进行编码；利用多层LSTM网络对编码后的特征向量进行解码，生成视频对应的描述。本发明克服了现有技术对于视频整体表征信息提取不完善，极易造成中间隐藏信息的丢失，导致生成描述文本准确率低的问题，有效地提高了视频内容描述的准确率。
一种多模态融合结合多层注意力视频内容描述方法

[发明专利]基于态势场的无人车任务分配博弈方法及装置-CN202210116279.4有效
发明人： 韩泽宇;王建强;刘艺璁;许庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于态势场的无人车任务分配博弈方法及装置，其中，方法包括：基于当前环境态势，计算安保双方各单位的威胁度和重要程度；根据安保双方各单位的策略集合，分别建立至少一个目标下的双方策略博弈矩阵；以及求解双方策略博弈矩阵，直至满足决策需求，并计算多阶段任务分配的多个策略建议，且获取每个策略建议下的对方可能响应的同时，展示双方策略博弈矩阵的求解结果，确定最佳策略建议。由此，解决了相关技术整体态势分析效果较差，无法针对另一方安保策略做出合理响应，且无法充分体现决策者的作用，任务耗时、资源消耗较多等问题。
基于态势无人任务分配博弈方法装置

[发明专利]多无人车任务分配方法、装置、车辆及存储介质-CN202211266909.2在审
发明人：王建强;刘艺璁;韩泽宇;杨奕彬;王裕宁;许庆;徐少兵 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及多无人车技术领域，特别涉及一种多无人车任务分配方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：将获取到的多个无人车的目标任务和预设分解目标输入预先建立的预设知识图谱，输出目标任务的一个或多个子任务间时序约束关系；根据每个子任务的预设分配参数和每个子任务间时序约束关系生成每个无人车分配方案，并利用预设方案评价指标对每个分配方案的总用时和成功率进行多目标优化，得到每个分配方案的总用时和成功率的优化结果，并结合人工选择意图确定所有分配方案中的最优分配方案，并将最优分配方案中的子任务分别给对应的无人车。由此，解决了相关技术中无法将复杂任务分解为可执行的子任务，导致分配结果不全面、且不合理等问题。
无人任务分配方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于元对抗训练的深度神经网络鲁棒性增强方法-CN202111496687.9在审
发明人：常有康;赵宏;韩立毅;田伟权;李文改;党育;赵凡;韩泽宇;倪志敏;王伟杰 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元对抗训练的深度神经网络鲁棒性增强方法，包括步骤：使用多种对抗攻击算法生成对抗样本，验证元对抗训练防御方法的鲁棒性；将对抗样本与干净样本按照不同的比例进行融合构造训练集；使用卷积神经网络的卷积操作对所述训练集中的数据进行特征提取；元学习阶段，变换特征提取器的参数，使得深度神经网络快速适应小样本任务；输出对抗样本的类别，计算准确率。与现有技术相比，在对抗训练过程中加入元学习方法，利用元学习在面对新出现的样本时具有较强的泛化性、较高的识别准确率的特点，解决对抗训练泛化性较差的问题。
一种基于对抗训练深度神经网络鲁棒性增强方法

[实用新型]一种非全时点阻啮合链齿式压辊运转装置-CN202222242232.0有效
发明人：韩文清;陈敏;王美美;韩泽宇;栗志锋 -专利权人：安阳吉姆克能源机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：一种非全时点阻啮合链齿式压辊运转装置，包括主轴，压辊架固定连接在主轴上，压辊转动连接在压辊架上，压辊位于模盘的上方，在压辊的内端固定连接有圆形的齿形轮A，齿形轮A为链轮或者齿轮，齿形轮A与压辊同轴，在模盘上方的主轴上套设有圆形的齿形轮B，齿形轮A、齿形轮B周面上的齿的方向均沿圆形的径向方向，齿形轮A、齿形轮B呈正交，与齿形轮B配合设置有定位阻力机构，齿形轮B为链轮或者齿轮，压辊正常自转时，齿形轮A的齿从齿形轮B的齿间经过。本装置可以保证压辊正常运转。
一种时点啮合链齿式压辊运转装置

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