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[发明专利]基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法-CN201611167802.7有效
发明人：熊宏启;潘鹏飞;韩忠和;孙厚广;毛亚纯;刘善军;李天子 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K₁和后视点K₂确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K₁和后视点K₂确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
基于测量机器人露天矿监测平面数据处理方法

[发明专利]基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法-CN201611167804.6有效
发明人：熊宏启;潘鹏飞;韩忠和;孙厚广;毛亚纯;刘善军;李天子 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
基于测量机器人露天矿监测高程数据处理方法

[发明专利]基于监控影像的排土场位移远程实时监测方法-CN201610644586.4有效
发明人：熊宏启;韩忠和;孙厚广;刘善军;李天子;毛亚纯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：基于监控影像的排土场位移远程实时监测方法，属于排土场位移监测领域。该方法采用的装置包括数码相机、影像数据无线传输模块、远程终端计算机、语音报警装置、太阳能电池板和蓄电池。数码相机通过USB线与影像数据无线传输模块触点丝扣连接，影像数据无线传输模块与远程终端计算机通过3G/4G网络和有线宽带Internet网络连接，太阳能电池板与数码相机、影像数据无线传输模块、蓄电池相连，蓄电池与数码相机、影像数据无线传输模块相连。该装置可以长期连续作业，该监测方法可以准确判定监测区域是否出现位移，若出现位移，通过多种方式报警，有效避免“假”滑坡和误报警，并对位移区域进行准确圈定，精度稳定。
基于监控影像排土场位移远程实时监测装置方法

[发明专利]一种分析爆破作用下台阶边坡稳定性的方法-CN201510632042.1有效
发明人：潘鹏飞;孙厚广;冯春;韩忠和;范晓明;乔继延;郭汝坤;李世海 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种分析爆破作用下台阶边坡稳定性的方法，属于露天矿开采技术领域，本发明与传统的方法相比，此方法将数值模拟与振动监测相结合，利用坡体的振动信息修正坡体的材料参数，可以为数值模拟提供更为准确的输入参数；采用有限元与离散元耦合的数值模拟方法进行力学分析，可以完整刻画边坡在爆破载荷作用下的渐进破坏过程，计算结果更为准确；采用破裂度进行边坡稳定性的评价，可直接反映坡体内部的损伤破裂情况，评价指标更为合理。
一种分析爆破作用下台阶稳定性方法

[实用新型]孔内伞型装药器-CN201620848941.5有效
发明人：潘鹏飞;孙厚广;韩忠和;栾辉;徐连生;郭连军;徐振洋;张大宁 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于爆破器材的技术领域，特别是涉及一种孔内伞型装药器。它由圆筒，折叠式锥台筒，一组撑杆，一组连杆，圆筒外箍Ⅰ，圆筒外箍Ⅱ，一组弹性胶带和一组拉绳组成，一组撑杆的下端与圆筒的上端外部相铰接，一组弹性胶带的另一端分别对应与一组连杆的中上部相连接，圆筒外箍Ⅰ和圆筒外箍Ⅱ与圆筒固定连接。折叠式锥台筒为由耐腐蚀、耐高温的防水帆布制作的伞形帆布锥筒。一组撑杆的数量为3‑5个，一组连杆、一组弹性胶带及一组拉绳的数量均与一组撑杆的数量相一致。本实用新型的折叠式锥台筒可进入不同直径的炮孔内，并根据炮孔的大小自动张开，满足变直径不耦合预裂装药装置装药的要求。具有装药快捷、便利等特点。
孔内伞型装药器

[实用新型]一种变直径不耦合预裂装药装置-CN201620848951.9有效
发明人：潘鹏飞;孙厚广;徐连生;韩忠和;栾辉;郭连军;徐振洋;张大宁 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于露天爆破工程的技术领域，特别是涉及一种变直径不耦合预裂装药装置。它由底座，底筒，一组中间筒，顶筒，居中定位环和手动拉绳所组成，中间筒和顶筒底部外表面均带有橡胶止滑套，一组中间筒的筒直径至下而上依次递减。底筒、一组中间筒和顶筒均为锥形筒，橡胶止滑套为底端外径大、顶端外径小的锥形套，锥形筒的锥角为0.4°‑0.8°，底筒、中间筒及顶筒均采用PVC材质的管材制作且长度为1m‑2m。本实用新型解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程施工问题，可根据现场孔深变化长度和不耦合系数灵活、快速的变换装药筒长度，而且装药的不耦合系数在整个装药装置内是连续变化的，可减少爆破粉碎区和根底，有效保护边帮。
一种直径耦合预裂装药装置

[发明专利]一种测量与计算爆区周边岩体损伤因子的方法-CN201510632057.8有效
发明人：潘鹏飞;孙厚广;冯春;韩忠和;范晓明;乔继延;郭汝坤;李世海 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本发明属于爆破监测技术领域，尤其是涉及一种测量与计算爆区周边岩体损伤因子的方法，该方法的具体实施步骤包括：布孔，打孔，注水，布设水液面的测量装置，爆前数据采集，爆破，重新注水，爆后数据采集，分析计算。本发明根据爆破冲击效应下，不同损伤程度的岩体渗透性能不同的特点，利用钻孔注水的方式对钻孔处的岩体的渗透性能进行测试。通过调整钻孔的位置，可以测试不同位置岩体的损伤因子；通过调整钻孔的深度，可以测试不同深度岩体的损伤因子。与传统的方法相比，此方法简单易行，且能给出钻孔周边一定范围内损伤场的连通程度及损伤裂缝的总体张开程度。
一种测量计算周边损伤因子方法

[发明专利]利用孔内落锤探测岩体等效弹性模量的方法-CN201510631501.4有效
发明人：熊宏启;孙厚广;冯春;韩忠和;栾辉;乔继延;郭汝坤;李世海 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用孔内落锤探测岩体等效弹性模量的方法。该方法包括钻孔，布设振动测试系统，设置落锤，启动系统进行采样，释放落锤产生激励信号，关闭测试系统，起振时间拾取，纵波波速计算，等效弹性模量计算。本发明通过测试及计算得到爆区周边岩体的等效弹性模量，借助该物理量，可准确评价爆破对周边岩体损伤破裂程度的影响，进而为露天矿爆破开采的优化设计及爆破震害的科学防护提供依据。与传统的测试分析方法相比，本发明具有震源生成简单、测试周期短、测试范围广、测试成本低等特点。
利用落锤探测等效弹性模量方法

[发明专利]一种矿石爆破块度分布的系统评价方法-CN201410743987.6有效
发明人：孙厚广;潘鹏飞;韩忠和;范晓明;王乐 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿石爆破块度分布的系统评价方法，其特征在于选取矿山爆破后形成的各种大小不均的矿石爆堆作为拍摄的矿石爆堆，在所拍摄的矿石爆堆表面放入标有刻度的刻度尺，采用正面垂直拍摄标准照片的方法对矿石爆堆进行拍摄，所有拍摄的照片总面积之和不小于爆破爆堆表面积的10％，将所拍摄的照片置入PHOTOSHOP软件中，在PHOTOSHOP软件中设置正方形网格，以此正方形网格为基准作用于所选取的照片中，对所选取的照片逐一进行分析评价。发明的优点是：能够简单快速的分析出爆破后矿石块度的分布情况，直接准确的对爆破质量进行评价，根据分析结果对爆破设计进行优化和调整，具有广泛推广价值，应用后会产生良好的经济效益。
一种矿石爆破分布系统评价方法

[实用新型]用于电铲判断装车卸货点的定位指示装置-CN201220181526.0有效
发明人： 韩忠和;刘春辉;周立峰 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种用于电铲判断装车卸货点的定位指示装置，其特征在于由电源，设在运输汽车斜护板上方的距离感应器，设在运输汽车上的单片机，分别设在运输汽车车斗两侧壁上方的指示装置所组成，电源、距离感应器、单片机、指示装置依次通过电源线相连接。本实用新型有效地解决了矿山生产汽车的装车定位问题，改善了电铲操作者的作业条件，降低其疲劳强度和紧张度，不但保证了汽车司机的人身安全，而且提高了电铲和汽车的工作效率。
用于电铲判断装车卸货定位指示装置

[实用新型]电铲铲杆保护装置-CN201120347821.4有效
发明人： 韩忠和;栾辉;衣瑛;吴庆深 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及露天矿挖掘用电铲技术领域，特别是一种电铲铲杆保护装置。其特征在于由设有一组连接孔的后挡板，与此后挡板相靠接且设有一组连接孔的减震橡胶块，与此减震橡胶块相靠接、前端与下端分别设有凸台且设有一组连接孔的前挡板，依次穿过前挡板的连接孔、减震橡胶块的连接孔和后挡板的连接孔的螺栓，与此螺栓相套接的减震弹簧，与螺栓相啮合的螺母所组成，后挡板的顶部与电铲铲杆尾端的下表面做固定连接。一组连接孔的数量为2-6个。本实用新型结构简单，成本低廉，延长了电铲铲杆的使用寿命，提高了电铲的作业率。
电铲保护装置

[实用新型]钻机钻具拆卸问号扳手-CN201020614686.0有效
发明人： 韩忠和;侯治宇;吴庆深 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型属于铁矿山钻机拆卸钻具技术领域，具体涉及一种钻机钻具拆卸问号扳手，由依次接续的头部直钩段、半圆弧段、尾部直手柄段所组成。头部直钩段的形状尺寸与钻机钻具的槽窝相适应。使用时先调整钻具槽窝位置，使其在平台上方即可，然后将两个扳手头部直钩段分别挂在槽窝内，尾部直手柄段探出。钻具转动时扳手尾部随之挡在油缸及挡铁上，达到快速卸下钻具的目的。本实用新型的有益效果是：提高拆卸钻具安全系数，加快拆卸钻具速度，提高生产效率，提高备件使用寿命，避免浪费，降低生产成本，降低了劳动强度，提高了岗位安全系数，减少检修次数，每台年平均可减少80工时以上。
钻机拆卸问号扳手

[实用新型]电铲二车前保护装置-CN200920248361.2有效
发明人： 韩忠和;李经科 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型属于电铲设备技术领域，特别是涉及一种电铲二车前保护装置，包括二车牙轮的前端牙板，其特征在于所述的二车牙轮的前端牙板的无牙平面中设有一缺口，在此缺口中设有保护结构件。保护结构件为带有凹弧形斜坡面的长方形框架。保护结构件与无牙平面之间的连接为焊接连接。带有弧形斜坡面的长方形框架为铆焊结构。采用本实用新型的电铲铲杆前保护装置，铲杆抽到头时二车前保护装置与二车牙轮接触，阻止铲杆继续移动，避免错牙事故。提高了电铲的作业率，节约成本，消除了一个安全隐患。
电铲车前保护装置

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