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[发明专利]智能网联汽车的高速公路测试场景生成方法、设备及介质-CN202310875401.0有效
发明人：景峻;张希亮;栗剑;王孜健;常玉涛;陈西广;纪艺;房宏基;韩应轩;尹淑婷;席永轲 -专利权人：山东高速信息集团有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了智能网联汽车的高速公路测试场景生成方法、设备及介质，涉及交通控制技术领域。其中，方法包括：确定智能网联汽车对应的多个测试场景需求，根据多个测试场景需求，对用于测试智能网联汽车的基本场景要素进行重组，以构建多个测试场景需求分别对应的场景要素层；对场景要素层进行耦合，构建得到智能网联汽车对应的功能场景；对功能场景进行逻辑化，以通过逻辑化后的功能场景，生成智能网联汽车对应的高速公路测试场景；获取智能网联汽车所在的当前监测路段对应的障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；针对各障碍物的障碍物类型，确定障碍物的位置或移动路径，并根据位置或移动路径，确定智能网联汽车在当前监测路段的行进策略。
智能汽车高速公路测试场景生成方法设备介质

[发明专利]一种公路收费站的车道动态配置与诱导方法、设备及介质-CN202310626687.9有效
发明人：李杰;王金亮;吴建军;常玉涛;陈西广;韩应轩;屈云超;房宏基;纪艺;席永轲;尹淑婷;康强;段昕 -专利权人：山东高速信息集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种公路收费站的车道动态配置与诱导方法、设备及介质，涉及交通管理与控制领域，方法包括：确定收费站广场的道路门架，通过道路门架获取道路数据和广场车队数据，并将道路数据和广场车队数据进行保存，以形成历史数据；通过道路门架获取收费站广场前的车辆的车辆类型，并对历史数据进行数据预测分析，以得到车辆类型对应的流量参数；确定收费站广场的车道类型，并根据流量参数确定车道开通指标，根据车道开通指标确定车道类型对应的车道开通数量；根据车辆类型和车道开通指标对车辆进行诱导。本申请利用当天以往时段的车流量，预测当天某特定时段的车流量，并结合历史流量对其修正。
一种公路收费站车道动态配置诱导方法设备介质

[发明专利]一种公路收费广场的上游流量调节方法、设备及介质-CN202310626129.2有效
发明人：景峻;吴建军;桑中山;常玉涛;屈云超;徐明礼;陈西广;韩应轩;康强;纪艺;房宏基;席永轲;尹淑婷 -专利权人：山东高速信息集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路收费广场的上游流量调节方法、设备及介质，涉及交通管理与控制领域，方法包括：获取收费广场的全部收费车道，并获取收费车道对应的车队长度；确定未进入收费广场的车辆，并确定车辆对应的上游车道；获取收费车道的收费车道容量，根据车队长度和收费车道容量确定调节规则，以使车辆根据调节规则在上游车道处进行换道，从而驶入调节规则对应的收费车道。本发明通过将收费广场各收费车道车队长度信息反馈至收费广场上游路段的智能网联车辆，并提供相应的换道建议，使将进入收费广场的智能网联车辆提前进行换道，减少车辆在收费广场换道次数，使得各个收费车道的容量得到有效利用。
一种公路收费广场上游流量调节方法设备介质

[发明专利]一种快速路出口匝道与衔接交叉口联合控制方法-CN202111558852.9有效
发明人：吴丽娜;慈玉生;韩应轩 -专利权人：黑龙江工程学院;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/085 文献下载
摘要：本发明公开一种快速路出口匝道与衔接交叉口联合控制方法，步骤一、衔接交叉口信号的控制，步骤二、辅路预信号设置与否的判断和绿灯时长的计算，步骤三、停车次数的计算和双向优化模型的建立，步骤四、出口匝道与衔接交叉口联合控制模型的构建，步骤五、利用NSGA‑Ⅱ算法对目标函数求解；本发明在对快速路出口匝道与地面衔接区车联网控制的基础上，对出口匝道不进行控制，在辅路设置预信号，衔接交叉口采用NEMA双环相位控制，有效的避免了存在冲突的两股车流被同时放行，保证交叉口在空间上的安全，同时配时不局限于两个相位时间上的统一，提供更多相位和配时上的方案，充分利用交叉口的时空资源。
一种快速路出口匝道衔接交叉口联合控制方法

[发明专利]基于实时车辆轨迹的交叉口交通冲突判别方法-CN202010287744.1有效
发明人：吴丽娜;慈玉生;尹必清;韩应轩;吴海龙 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的交叉口交通冲突判别方法，包括如下步骤：步骤一、采集实时视频图像数据，对其进行图像灰度化、中值滤波和二值化的预处理；步骤二、根据混合高斯背景模型建立视频背景模型，并通过形态学滤波提取车辆目标；步骤三、根据扩展卡尔曼滤波方法的最小外接矩形框的质心坐标，获取车辆的运行轨迹，并跟踪运动目标；步骤四、采集交叉口交通流轨迹速度参数数据；步骤五、基于实时的交通流数据，创建车辆的交通冲突判别模型和冲突计数方法。本发明提供了基于视频的车辆运行轨迹的交通冲突判别和计数方法，可以实时检测交叉口的交通冲突并计数，更加的高效准确，通过与人工计数法获得的交通冲突数相比较，准确度较高。
基于实时车辆轨迹交叉口交通冲突判别方法