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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种挂装车外挂物位姿调整方法-CN202110380532.2有效
发明人：罗迪;韩召辉;李军;曾庆远 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂装车外挂物位姿调整方法，包括以下步骤：S1：利用智能识别技术和惯性数据计算得到目标点位姿坐标；S2：利用挂装装置调姿平台上的运动传感器，得到运动关节位姿坐标；S3：利用DH算法对运动方程逆解求取运动关节转角和位移；S4：判断目标位姿是否可达；S5：通过控制器控制调姿平台运动以达到目标位姿。本申请利用智能识别技术和惯性数据计算得到目标点位姿坐标，并通过运动传感器获得运动关节位姿坐标，再利用DH算法求取运动关节转角和位移，最后通过控制器控制调姿平台运动，以达到目标位置，并可进行多次微调，以满足目标调姿精度。
一种装车外挂物位姿调整方法

[实用新型]一种多方位移动托弹架装置-CN202120712443.9有效
发明人：曾庆远;罗迪;韩召辉;李军 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位移动托弹架装置，包括：多方位移动组件（1）和托弹架支架（2）；多方位移动组件（1）包括多方位移动滚轮（3）和支撑架（4）；多方位移动滚轮（3）通过支撑架（4）固定；托弹架支架（2）两边均连接多方位移动组件（1）。本实用新型通过采用麦克纳姆轮，使得托弹架移动方便快捷，且麦克纳姆轮材质为橡胶滚轮，使得炮弹和支撑架这两种刚性材料之间的橡胶轮起到一个缓冲作用，以防止损坏炮弹；通过多个麦克纳姆轮不同旋向的转动来实现外挂物的前后移动和转动；解决现有技术中存在的导弹运输效率低、损坏率高的问题。
一种多方位移动托弹架装置

[外观设计]集装箱（多层式）-CN202030757100.5有效
发明人：李攀;郑泽东;李军;罗迪;曾庆远;尹聪;陈进一;韩召辉 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集装箱（多层式）。2.本外观设计产品的用途：装载运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集装箱多层

[发明专利]一种多方位移动托弹架装置-CN202110377016.4在审
发明人：曾庆远;罗迪;韩召辉;李军 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位移动托弹架装置，包括：多方位移动组件（1）和托弹架支架（2）；多方位移动组件（1）包括多方位移动滚轮（3）和支撑架（4）；多方位移动滚轮（3）通过支撑架（4）固定；托弹架支架（2）两边均连接多方位移动组件（1）。本发明通过采用麦克纳姆轮，使得托弹架移动方便快捷，且麦克纳姆轮材质为橡胶滚轮，使得炮弹和支撑架这两种刚性材料之间的橡胶轮起到一个缓冲作用，以防止损坏炮弹；通过多个麦克纳姆轮不同旋向的转动来实现外挂物的前后移动和转动；解决现有技术中存在的导弹运输效率低、损坏率高的问题。
一种多方位移动托弹架装置

[外观设计]叉装挂举一体顶弹车-CN202030549982.6有效
发明人：李攀;尹聪;郑泽东;李军;罗迪;曾庆远;陈进一;韩召辉 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉装挂举一体顶弹车。2.本外观设计产品的用途：对导弹进行取弹、运输、挂弹和叉举。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图1。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
叉装挂举一体顶弹车

[外观设计]多功能挂弹车-CN202030549975.6有效
发明人：李攀;郑泽东;李军;罗迪;曾庆远;尹聪;陈进一;韩召辉 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能挂弹车。2.本外观设计产品的用途：对战斗机进行导弹挂载、在装载点和存放点之间进行导弹运输，在存放点内对导弹进行取放。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能挂弹车

[实用新型]双向自动张紧轮两端共面的螺旋弹簧-CN201921175140.7有效
发明人：刘士才;韩召辉 -专利权人：无锡市贝尔特胶带有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向自动张紧轮两端共面的螺旋弹簧。包括首端、尾端、底圈、顶圈；螺旋弹簧采用底圈、顶圈两圈螺旋缠绕形成，所述底圈螺旋上升，所述顶圈螺旋下降，所述底圈与尾端连接，所述顶圈与首端连接；所述首端、尾端在交汇处位于同一水平面上；所述底圈、顶圈通过调整径向尺寸不发生干涉。本实用新型通过改变弹簧两端的螺旋方向，使弹簧两端处于同一水平面，在双向张紧轮中使两臂在工作时受力点处于同一平面，满足张紧轮的应用要求。
双向自动张紧轮两端螺旋弹簧

[实用新型]自动张紧轮中金属弹性体阻尼支撑结构-CN201921175164.2有效
发明人：刘士才;韩召辉 -专利权人：无锡市贝尔特胶带有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动张紧轮中金属弹性体阻尼支撑结构。包括阻尼单元、压力轴瓦；所述阻尼单元为空心塑料圆柱体，圆柱体上开口；所述阻尼单元为头部带法兰圆柱体，其圆柱体外柱面上设计有凸台，法兰面上设计有通口；所述压力轴瓦为开口环形结构，压力轴瓦柱面轴向的顶端设计有凸起，与阻尼单元法兰面上的通口相配合；压力轴瓦柱面轴向的另一端设计有下凹口，与阻尼单元法兰圆柱体外柱面上的凸台相配合；压力轴瓦通过自身的弹性，抱紧阻尼单元使其最终紧贴在圆柱体上。本实用新型采用压力轴瓦弹性代替原来由弹簧旋转向内挤压阻尼单元来实现径向压力，从而优化了设计，降低了生产成本和使用风险。
自动张紧轮中金属弹性体阻尼支撑结构

[发明专利]双向自动张紧轮两端共面的螺旋弹簧-CN201910674217.3在审
发明人：刘士才;韩召辉 -专利权人：无锡市贝尔特胶带有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向自动张紧轮两端共面的螺旋弹簧。包括首端、尾端、底圈、顶圈；螺旋弹簧采用底圈、顶圈两圈螺旋缠绕形成，所述底圈螺旋上升，所述顶圈螺旋下降，所述底圈与尾端连接，所述顶圈与首端连接；所述首端、尾端在交汇处位于同一水平面上；所述底圈、顶圈通过调整径向尺寸不发生干涉。本发明通过改变弹簧两端的螺旋方向，使弹簧两端处于同一水平面，在双向张紧轮中使两臂在工作时受力点处于同一平面，满足张紧轮的应用要求。
底圈顶圈螺旋弹簧张紧轮首端弹簧两端双向自动尾端双向张紧轮同一水平面螺旋缠绕螺旋方向螺旋上升螺旋下降同一水平尾端连接应用要求交汇处受力点两臂干涉

[实用新型]汽车车身自动平衡器-CN201720777445.X有效
发明人：张文;李华;张孝菲;王学军;李凤芹;韩召辉;李光亮 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：汽车车身自动平衡器，包括两套结构相同的切割机构，切割机构之间由钢索连接，每个切割机构由推杆、压簧、拉簧、壳体、切刀、小拉簧、滚轮、固定轴和滑轮组成，钢索两端分别绕左右两个切割机构的固定轴旋转一定的角度，压簧拉紧钢索保持推杆的定位作用，拉簧保持壳体的安装位置起到定位作用，推杆为一空心杆，推杆下端设置滚轮，推杆上端起支撑着钢索的作用，推杆的内部安装切刀，钢索经推杆的上端进入推杆内部固定在切刀的上端，切刀由切刀固定轴支撑在推杆内部并由小拉簧定位。本实用新型通过在汽车底盘上加装一套自动平衡器，在一侧轮胎爆胎后，将另一侧的轮胎切破，而迅速排出轮胎气压使车身保持相对平衡。
汽车车身自动平衡器

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