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[实用新型]一种激光传感器安装装置和包括该装置的导航机器人-CN201921411089.5有效
发明人：李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 -专利权人：深圳科卫机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光传感器安装装置和包括该装置的导航机器人，激光传感器安装装置包括底座和用于激光传感器定位的定位杆，底座上设有用于将底座安装在导航机器人的箱体的内部的第一安装孔和用于将激光传感器与底座安装在一起的第二安装孔；导航机器人包括箱体，包括激光传感器和如第一方面所述的激光传感器安装装置；整体结构简单，且只需开设通孔和相关安装孔位就能实现配合安装，能够适用于各种不同类型的移动式机器人上激光传感器的安装，极大地降低了成本；防漏水板起到凸台的作用，解决了在箱体内部安装固定底座需要开设通孔所带来的的漏水问题，实现了激光传感器的可靠固定连接和防漏水功能；保护罩起保护激光传感器的作用。
一种激光传感器安装装置包括导航机器人

[实用新型]一种自主导航履带移动机器人的机械结构-CN201921412007.9有效
发明人：李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位，该箱体上设有各种各样的安装位，为实现不同的功能，在对应的安装位安装对应的配件即可实现相关功能，从而能做组装成各种不同功能的机器人，大大地提高了箱体的通用性，缩短了箱体和机器人整体的开发周期，且模块化的箱体，能够大大地降低箱体和机器人整体的成本。
一种自主导航履带移动机器人机械结构

[外观设计]履带移动机器人-CN201930470843.1有效
发明人：李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带移动机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于机器人车体部分。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.无设计要点，省略仰视图。
履带移动机器人

[发明专利]一种激光传感器安装装置和包括该装置的导航机器人-CN201910802149.4在审
发明人：李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光传感器安装装置和包括该装置的导航机器人，激光传感器安装装置包括底座和用于激光传感器定位的定位杆，底座上设有用于将底座安装在导航机器人的箱体的内部的第一安装孔和用于将激光传感器与底座安装在一起的第二安装孔；导航机器人包括箱体，包括激光传感器和如第一方面所述的激光传感器安装装置；整体结构简单，且只需开设通孔和相关安装孔位就能实现配合安装，能够适用于各种不同类型的移动式机器人上激光传感器的安装，极大地降低了成本；防漏水板起到凸台的作用，解决了在箱体内部安装固定底座需要开设通孔所带来的的漏水问题，实现了激光传感器的可靠固定连接和防漏水功能；保护罩起保护激光传感器的作用。
激光传感器导航机器人安装装置底座底座安装安装孔防漏水通孔移动式机器人安装固定安装孔位可靠固定漏水问题配合安装箱体内部保护罩定位杆凸台

[发明专利]一种自主导航履带移动机器人的机械结构-CN201910802992.2在审
发明人：李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科 -专利权人：深圳科卫机器人服务有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位，该箱体上设有各种各样的安装位，为实现不同的功能，在对应的安装位安装对应的配件即可实现相关功能，从而能做组装成各种不同功能的机器人，大大地提高了箱体的通用性，缩短了箱体和机器人整体的开发周期，且模块化的箱体，能够大大地降低箱体和机器人整体的成本。
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