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[发明专利]玻璃切割裂片一体机及其工作方法-CN202310442594.0在审
发明人：胥庆亮;靳璞磊;倪剑飞;李海洋 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明属于玻璃裂片技术领域，具体涉及一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。本玻璃切割裂片一体机包括切割机、裂片机、过桥输送装置；所述切割机包括：分料机构、第一取料机构、激光切割装置；分料机构可以将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；第一取料机构可以将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置；以及裂片机包括：第二取料机构、裂片治具、激光裂片装置、成品载具接料机构；其中第二取料机构可以将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构；所述裂片治具可以在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。
玻璃切割裂片一体机及其工作方法

[发明专利]裂片治具、裂片机及裂片方法-CN202310442476.X在审
发明人：胥庆亮;靳璞磊;倪剑飞;李海洋 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于裂片治具技术领域，具体涉及一种裂片治具、裂片机及裂片方法。本发明的裂片治具包括安装座；翻转架，设置在安装座上；收集盒，其一侧面安装在翻转架上，且其底板上凸起设置有间隔布置的若干用于吸附工件的吸附块；定位机构，设置在安装座上，用于将吸附块所承载的工件定位至收集盒内的预设加工位置。其中的收集盒的一侧面安装在翻转架上，可以在激光裂片完后，保持对工件吸附，然后通过翻转架带动收集盒小幅翻转振动若干次，以将工件上粘连的未掉落部分振落；收集盒上的吹气孔还可用于吹扫工件表面，将表面残留废料吹落；收集盒可以收集裂片废料，并在工件被取出后，翻转架可以带动收集盒整体翻转，以倾倒废料。
裂片方法

[实用新型]载具定点接料搬运装置-CN202320931933.7有效
发明人：胥庆亮;靳璞磊;倪剑飞;李海洋 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种载具定点接料搬运装置，本载具定点接料搬运装置包括：机台，其上设置有空载具堆放架；两个第一承托机构，分别设置在空载具堆放架的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构，设置在空载具堆放架的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构运离空载具堆放架的下方后，托住两个第一承托机构承托的空载具，并在第一承托机构松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构上，本载具定点接料搬运装置可以减少载具直接下落的冲击力，也可以避免载具在直接下落的过程中发生移位，保证载具的平稳搬运。
定点搬运装置

[实用新型]分距吸取装置-CN202320935328.7有效
发明人：胥庆亮;靳璞磊;倪剑飞;李海洋 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃切割裂片设备领域，具体涉及一种分距吸取装置，本分距吸取装置包括：安装框架；若干分距导向柱，设置在安装框架上；两个吸取机构，相对滑动安装在各分距导向柱上，且其上端分别设置有凸轮随动器；分距板，设置在各分距导向柱的上方，其上开设有分别与各凸轮随动器配合的两个呈八字型排布的分距槽；以及分距驱动机构，适于驱动分距板沿分距导向柱的切向水平移动，通过各分距槽与相应凸轮随动器的配合，使分距导向柱上的两个吸取机构之间扩距，本分距吸取装置可以使多块玻璃裂片在同时进行移载的过程中实现两两之间自动分距，以便于提升玻璃裂片的移载效率。
吸取装置

[发明专利]基于机器视觉的陶瓷热浸镀铝表面缺陷检测方法及装置-CN201910568299.3有效
发明人：胡顺;党海平;钱荣盛;李鑫;靳璞磊;徐飞;何阳 -专利权人：常州固高智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷热浸镀铝表面缺陷检测方法及装置，包括图像采集模块、图像处理分析模块、运输模块、产品剔除模块。运输模块，将工件沿传送带进行传送，图像采集模块信号触发后采集图像，与图像采集模块连接的图像处理分析模块对工件定位，处理，识别，与图像处理分析模块连接的产品剔除模块能够稳定的对缺陷产品剔除。解决了人工在线检测主观性强，准确度不高的问题，降低了工人的劳动强度。本发明借助工业相机，对图像进行采集、处理、识别，通过气动推杆剔除缺陷产品等设备和技术，实现了一套高可靠性，低成本的陶瓷镀铝表面缺陷检测方法及其装置。
基于机器视觉陶瓷镀铝表面缺陷检测方法装置

[实用新型]取料装置及激光切割机-CN202320933837.6有效
发明人：胥庆亮;靳璞磊;倪剑飞;李海洋 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C03B33/08 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃激光切割技术领域，具体涉及一种取料装置及激光切割机。本取料装置包括：载具升降机构，用于驱动载具升降；输送箱，其一端位于载具的开口一侧且设置有接料位，另一端设置有供料位；第一传送机构，用于将工件从接料位输送至供料位；第二传送机构，其一端为取料端，另一端为输送端；移动机构，适于驱动第二传送机构的取料端插入载具内最下层工件的下方，且使其输送端与第一传送机构的接料位连接，以及所述载具升降机构适于驱动载具逐步下降，以通过第二传送机构将工件逐个取出，输送至供料位，可以适用于花篮载具，可以高效地对其装载的工件逐个取出输送至供料位，以便于转运进一步转运至激光加工位。
装置激光切割机

[实用新型]一种多工位工作台-CN202223384278.2有效
发明人： 靳璞磊;高旭东;王一民;胡琛 -专利权人：常州英诺激光科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种多工位工作台，属于激光切割设备技术领域。应用于金刚石的切割，该工作台包括：一底座；一驱动部，该驱动部安装在底座上；一横梁，该横梁安装于驱动部上，并在驱动部的作用下旋转；至少一组安装组件，该安装组件设置于横梁上，用于装夹金刚石，并且带动金刚石旋转；至少一组吸附组件，该吸附组件与安装组件匹配，用于提供负压吸力；横梁的旋转轴线与安装组件的旋转轴线相垂直，用于带动所有金刚石跟随横梁旋转，或带动一处金刚石随对应的安装组件旋转，通过设置有安装组件，从而达到了金刚石切割的多道工序均可以在一次装夹的情况下完成，不需要进行转移，进而提高了加工效率和加工精度。
一种多工位工作台

[发明专利]一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法-CN201711431547.7有效
发明人：钱荣盛;党海平;邬晨昊;靳璞磊;方平进 -专利权人：常州固高智能控制技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法，属于机械加工技术领域，首先标定机床上的相机，然后通过相机拍摄钣金的图像设定初始加工坐标系，在加工时，实时采集和分析钣金的图像，当发生偏移时，重新建立新的加工坐标系，解决了在激光切割过程中实时根据钣金在切割过程中发生偏移进行修正和重建加工坐标系的技术问题，从而实现软件层面的修正，从而提高激光切割机的精度，较大程度上降低了次品率。
一种适用于激光切割机自适应坐标重建方法

[外观设计]机器人示教装置（捉月）-CN201930547101.4有效
发明人：方平进;朱帅;靳璞磊;钱荣盛;刘祥 -专利权人：常州固高智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人示教装置（捉月）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人示教功能的示教装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人装置

[发明专利]一种数控设备加工工件的装置及其工作方法-CN201911010325.7在审
发明人：钱荣盛;曾水生;邬晨昊;靳璞磊 -专利权人：常州固高智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控设备加工工件的装置及其工作方法，通过第一导管和离心泵的配合对储液箱内部的冷却液进行抽取，通过出水口和水喷头的配合，将冷却液作用在被加工工件上起到冷却的作用，通过通孔使得工作台上承接的冷却液流出，通过第三导管将使用后的冷却水流向冷却水箱，通过冷却水箱对使用过的冷却液进行重新制冷，使冷却液可循环使用，通过鼓风机将外界热空气吸入到第四导管中，通过将第四导管安装在冷却水箱中，使得冷却水箱对第四导管中的热空气进行冷却，并通过风口和风喷头作用在被加工工件上起到冷却的作用，此装置冷却液能够循环利用降低成本，同时通过冷风和冷却液的同时不同角度的降温，增加冷却效果，加快冷却速率。
一种数控设备加工工件装置及其工作方法

[发明专利]一种适用于金属管切割的割管机及其使用方法-CN201910497018.X有效
发明人：党海平;钱荣盛;方平进;郭建东;卜俊威;靳璞磊 -专利权人：常州固高智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于金属管切割的割管机，包括：切割机构，所述切割机构包括环形刀片和动力机构，所述环形刀片的内圆上设有锯齿，所述环形刀片的轴线方向水平设置；所述动力机构用于驱动所述环形刀片绕其轴线旋转；运动机构，所述运动机构用于带动所述切割机构沿着X轴和Y轴方向上运动，所述X轴和Y轴都与所述环形刀片的轴线垂直，所述X轴沿水平方向，所述Y轴位于所述X轴的上方，所述Y轴与所述X轴之间形成的夹角度数为A，所述A小于九十度。这种适用于金属管切割的割管机的环形刀片的锯齿直接围绕金属管的表面切割，切割效率高。
环形刀片金属管切割机构割管机锯齿切割动力机构运动机构轴线方向水平表面切割夹角度数切割效率轴线垂直轴线旋转九十度内圆驱动

[发明专利]一种适用于喷涂焊接行业的机器人快速示教系统及方法-CN201910633250.1在审
发明人： 靳璞磊;方平近;党海平;朱帅;徐净值;钱荣盛 -专利权人：常州固高智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于喷涂焊接行业的机器人快速示教系统及方法，应用于一机器人设备，所述方法包括构建用户加工机器人的程序生成算法；根据所述算法导出为用户加工机器人的程序。用户直接拖动无动力拖动的五连杆机器人示教装置到指定位置进行示教，通过获知无动力拖动的五连杆机器人示教装置各编码器值，计算出在工件坐标系下示教点的位置和姿态，最终导出到加工机器人完成加工动作，本发明支持的无动力拖动的五连杆机器人示教装置易携带，当标定物无法从生产现场固定到安装位时，也可把本示教装置搬到生产现场进行示教，示教过程十分快捷。
拖动机器人示教装置加工机器人无动力五连杆示教生产现场示教系统喷涂导出焊接机器人程序生成算法工件坐标系机器人设备示教装置安装位编码器标定物示教点构建获知算法携带加工应用

[实用新型]一种五连杆机器人示教装置-CN201921097082.0有效
发明人： 靳璞磊;方平近;党海平;朱帅;徐净值;钱荣盛 -专利权人：常州固高智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五连杆机器人示教装置，包括基座，所述基座的顶端设置有连杆部件组，所述连杆部件组的表面设置有编码部件组，所述连杆部件组由连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五依次通过铰接连接，所述连杆五的端部连接有末端工具，所述基座的表面开设有多个螺孔；通过设计的卡销和限位孔，可以在原有螺栓连接的基础上，再次增加连接的稳定性，避免在使用中，连接处发生松动的现象，保证使用的稳定性，从而保证工作稳定性不受影响。
连杆部件机器人示教装置五连杆本实用新型工作稳定性编码部件表面开设表面设置顶端设置端部连接铰接连接螺栓连接末端工具限位孔螺孔松动保证

[实用新型]一种多用途自动光学检测平台-CN201822022770.2有效
发明人：钱荣盛;靳璞磊;党海平;朱大伟;顾霄鹏;罗海江 -专利权人：常州固高智能控制技术有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途自动光学检测平台，包括底座、待测物摆放台面和自动光学检测设备，所述底座的上表面固定安装有底部滑轨，所述底部滑轨的内部活动安装有滑块，所述底座顶部的两侧以及顶部的中间位置处均固定安装有支腿，所述底座通过所述支腿固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有上部滑轨，所述上部滑轨的外侧活动安装有固定自动光学检测设备的可滑动支架，所述固定自动光学检测设备的可滑动支架一端的底部固定安装有自动光学检测设备，所述自动光学检测设备的底部固定安装有照明装置。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有结构稳定、光线便于调节和检测设备滑动效果好等特点。
自动光学检测设备底座自动光学检测本实用新型可滑动支架底部滑轨活动安装安装板上表面滑轨支腿底座顶部滑动效果检测设备结构稳定照明装置待测物台面滑块摆放

[发明专利]一种用于渐开线花键铲磨砂轮的修形方法-CN201811006709.7在审
发明人：钱荣盛;党海平;李成洲;郭建东;靳璞磊;杨舒颖 -专利权人：常州固高智能控制技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于渐开线花键铲磨砂轮的修形方法，具体方法步骤如下：S1：在控制面板上拟定花键的参数，通过花键所给定的参数，自动拟合出砂轮的轮廓形状；S2：对拟合出砂轮的轮廓需要修形的部分进行选择，从而确定金刚轮为砂轮局部修形或全局修形；S3：选取砂轮的轮廓后并且在控制面板上点击生成G代码，所生成的G代码保存在TXT文本中；S4：数控磨床通电开机，将保存有G代码的TXT文本传输给数控磨床的控制器内，控制器可以自动识别并加载刚刚传输过来的TXT文本，读取里面的G代码。本发明针对在不同范围内的分度圆直径大小和压力角大小，给出相应的参数值，用于渐开线起始圆直径的计算，提高了所拟合的砂轮轮廓的精度。
砂轮修形拟合渐开线花键控制面板数控磨床控制器铲磨花键读取渐开线起始传输轮廓形状自动识别分度圆金刚轮压力角保存加载开机通电全局

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