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[发明专利]一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备-CN202211413999.3有效
发明人：谭青;郝建云;李博论;许志强;赵容;仲磊;马淩芝;卢德兰 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的红外热成像仪采集目标区域的当前帧图像，对当前帧图像进行处理并识别，判断当前帧图像中是否存在定义为高温点的目标图像，若当前帧图像中存在定义为高温点的目标图像，机器人向目标所在的方向移动并利用设置于机器人上的温度传感器获得当前环境温度数据，若当前环境温度数据大于或等于第一预设阈值，调整设置于机器人上的灭火装置的灭火剂喷口的角度，并开启灭火装置。解决了当勘探区域发生火情时,不易进行及时监测且人工灭火难度大、很容易造成严重的资源浪费的问题，大大拓展了本发明的应用场景，节省了大量的人力物力成本，很大程度上节约了资源。
一种石油勘探灭火机器人控制方法系统电子设备

[发明专利]一种AUV水下定位监测装置及方法-CN202310203738.7在审
发明人：丁超;张涛;颜舒琳;谭青;许志强;赵容;李金宝;周子琨;单雪梅 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司;东南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV水下定位监测装置及方法，涉及水下目标定位领域，包括浮块，所述定型板通过单向限转组件与所述绕线杆进行连接。本发明通过设置限交组件、连收器、移翻组件，当交替齿转盘进行转动时可带动转绳杆进行转动，以此来使转绳杆两端的斜齿卡盘随着转绳杆的转动而进行转动，如此便可使多个转绳杆向着同一方向进行转动，使得标识展板在进行上移的过程中进行翻转，如此便可使标识展板转至与浮块呈倾斜状态，如此便可使标识层显露出来，从而使得浮块更为醒目，从而增加了工作人员对浮标的寻找效率，同时也防止了标识层因长时间暴露在空气中而产生一定的脱落，从而增加了标识展板的使用寿命。
一种 auv 水下定位监测装置方法

[发明专利]一种浮标数据采集系统及控制方法-CN202111363097.9有效
发明人：颜舒琳;许志强;丁超;李金宝;蒋文学;林治浩;许赟;马凌芝;朱宗森;唐惠武;周子琨 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮标数据采集系统及控制方法，通过设计LORA通信模块、4G通信模块、北斗短报文通信模块，当LORA通信模块可以通信时，采用LORA通信模块传输数据；当LORA通信模块无法通信、4G通信模块可以通信时，选用4G通信模块传输数据；当LORA通信模块和4G通信模块都无法通信时，选用北斗短报文通信模块传输数据，实现通信融合，自动切换通信方式，从而保证浮标数据采集系统与外界设备的正常通信，提高通信成功率，方便数据传输，保证了数据传输的可靠性和稳定性。
一种浮标数据采集系统控制方法

[发明专利]一种用于监视浮标位置的北斗监控系统固定装置及方法-CN202310220354.6在审
发明人：颜舒琳;谭青;丁超;郝建云;林治浩;周子琨;于庆龙;曹睿;律叶;张博琰;单雪梅 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监视浮标位置的北斗监控系统固定装置及方法，涉及北斗监控系统固定装置技术领域，包括浮标，浮标杆，弧形连接卡座，弧形转动卡座，所述弧形连接卡座的另一端固定连接有防御收纳盒，所述防御收纳盒的内部放置有北斗定位器，所述防御收纳盒的上方设置有防御盖板，所述弧形连接卡座的内部设置有用于将所述防御盖板与所述防御收纳盒进行固定的双重锁固机构，所述防御盖板的底端与所述防御收纳盒的顶端设置有填充件，所述防御收纳盒的内部设置有四方控制件。本发明通过设置双重锁固机构，同通过双重锁固件使得防御盖板与防御收纳盒闭合，从而避免北斗定位器受到海浪的拍打与海水浸泡，以此提高了北斗定位器的使用寿命。
一种用于监视浮标位置北斗监控系统固定装置方法

[发明专利]一种北斗渔业船载终端设备及方法-CN202310191017.9在审
发明人：董蔺;焦志伟;郝建云;林治浩;陶楠楠;单雪梅;张锦;丁超;周子琨;律叶;周华洋 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明属于船载设备技术领域，具体为一种北斗渔业船载终端设备及方法，现有的船载终端设备的接收信号的装置通常是固定安装在船体上的，可能因为海上的天气或者其他原因导致接收不到信号，从而对渔业船只的航行而产生影响；包括传动齿轮上安装有制动转轴，制动转轴上安装有传动基座，所述制动转轴的两端穿过传动基座与自传升力机构连接设置；所述自传升力机构包括设置于制动转轴两端的自传线轮，自传线轮上缠绕有拉绳，拉绳通过减释传导组件与安全升板两侧上的延长板侧面上设有提力单元连接设置；所述延长板远离底板的一侧上安装有配合升降机，配合升降机的输出端与限动导位机构连接设置，使得可以调整信号接收器可以更好的接收到北斗的信号。
一种北斗渔业终端设备方法

[发明专利]一种海洋通信浮标及海洋通信方法-CN202310312208.6在审
发明人：颜舒琳;焦志伟;郝建云;律叶;林治浩;谭青;贾春涛;丁超;韩玉章;刘智勇 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋通信技术领域，具体为一种海洋通信浮标及海洋通信方法，现有的海洋通信浮标在海洋中可能由于信号的问题从而使得浮标节点并不能有效的将所采集的信息传输回去，使得影响到其效率。包括浮台，所述浮台的顶面上安装有滑座，滑座上设有凹槽，凹槽内安装有驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴的一端与摇锁组件连接设置，另一端与凹槽的侧面连接设置，所述驱动螺纹轴上设有第一螺纹区和第二螺纹区，第一螺纹区和第二螺纹区上安装有移动滑块，移动滑块的侧面安装有L块，L块靠近滑座的一侧安装有限位滑块，限位滑块与滑座外侧面设有的限位滑槽限位滑动设置；使得其在使用时可以将通信浮标调整到预先高度，使其信号通畅。
一种海洋通信浮标方法

[发明专利]一种北斗定位的监测装置及方法-CN202211433740.5在审
发明人：董蔺;郝建云;焦志伟;陶楠楠;林治浩;曹睿;顾嘉贝;贾春涛;丁晓;陈秩 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗定位的监测装置及方法，涉及海洋监测设备技术领域，所述旋位组件通过定接组件与连摆组件相连。本发明通过设置定接组件、连摆组件，当动齿连盘在沿着定齿连盘进行转动时转连动杆会通过第二动旋板、第二偏心定柱、第二引向套块带动第二单移杆向着靠近单向定板的方向进行移动，同理可使第一单移杆向着远离单向定板的方向进行移动，如此便可使双向旋柱进行顺时针转动，如此便可使第二空心连管带动随连板进行摆动，从而使随连板带动监测探头进行摆动，如此便可通过监测探头对该定点监测区的不同深度的海水进行监测，同时通过清洁件对监测探头的外侧进行清理，从而提高了监测探头监测数据的准确性。
一种北斗定位监测装置方法

[发明专利]一种基于北斗技术的海洋环境监测装置及方法-CN202211390182.9在审
发明人：颜舒琳;谭青;丁超;许志强;律叶;马凌芝;李金宝;赵容;刘智勇;张博琰 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗技术的海洋环境监测装置及方法，涉及海洋环境监测装置技术领域，包括浮漂板，太阳能板，GPS定位器，扶持底座，驱动电机，往复丝杆，滑动板，监测器，防御伸缩套筒，刮蹭机构，震荡件，扶持组件。本发明通过设置防御伸缩套筒与刮蹭机构，当滑动板进行上下往复移动的同时对一个防御伸缩套筒进行拉伸对另一个防御伸缩套筒进行压缩，通过两个防御伸缩套筒对往复丝杆进行保护，通过两个锥形刮理环对防御伸缩套筒内侧套筒外壁进行刮取，将粘附在防御伸缩套筒外壁的杂质清理下来，避免杂质粘附在防御伸缩套筒表面，从而使得防御伸缩套筒能够稳定的进行伸缩，进而使得监测器能够稳定的进行上下往复移动。
一种基于北斗技术海洋环境监测装置方法

[发明专利]一种石油勘探区巡逻机器人控制方法及系统、电子设备-CN202211414021.9在审
发明人：颜舒琳;李博论;许志强;高航;韩玉章;仲磊;杜文相;田汶鑫 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油勘探区巡逻的机器人控制方法及系统、电子设备，本发明开创性的利用设置于机器人上的红外热成像仪采集目标区域的当前帧红外热成像图像，对当前帧红外热成像图像进行处理并识别，判断当前帧红外热成像图像中是否存在定义为人的目标图像，对当前帧红外热成像图像进行处理并识别，判断当前帧红外热成像图像中是否存在定义为人的目标图像，解决了由于利益驱使石油盗窃日益猖獗、但由于油气安保机器人的研发空白使得油田需要投入大量的人力物力成本从而造成严重的资源浪费的问题，大大拓展了本发明的应用场景，节省了大量的人力物力成本，很大程度上节约了资源，推动了机器人在石油勘探领域的发展。
一种石油勘探巡逻机器人控制方法系统电子设备

[发明专利]一种卫星导航信号捕获方法及装置-CN202010621772.2有效
发明人：颜舒琳;陈晓智;周胜洪;董蔺;杨明;张玉国;单雪梅;魏培平;刘燕;刘哲;许志强;姜丽颖 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号捕获方法及装置，通过将数字中频信号X与本地复数载波信号进行相关，生成零中频复数信号S；将零中频复数信号S与不同初相的本地码进行相关运算，获得相关后的信号Y；对信号Y进行分段积分生成积分后的信号Yr；对信号Yr进行随机采样，获得信号Ys；已知观测矩阵Φs和信号Ys，采用快速贝叶斯压缩感知重构算法生成频率信号θ；当频率信号θ的满足预设门限范围时，判定信号捕获成功；提高了频率偏移搜索范围和搜索精度，且具有较高的捕获灵敏度。
一种卫星导航信号捕获方法装置

[发明专利]石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备-CN202211650993.8在审
发明人：谭青;李博论;焦志伟;许志强;赵容;仲磊;马凌芝;卢德兰;丁晓 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的加速度传感器和压力传感器实时采集机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号；根据机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号进行机器人实时受力分析并根据分析结果输出设置于机器人上的安保装置的运行信号，实现了石油勘探机器人当受到石油盗窃人员的攻击时，进行自主的受力分析、躲避并限制石油盗窃人员的移动，大大提高了现有技术中的石油勘探机器人的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统电子设备

[发明专利]一种辅助训练用人员身体指标监测方法、系统及电子设备-CN202211414041.6在审
发明人：李博论;杨锦新;许志强;韩玉章;陶楠楠;仲磊;于庆龙;高航;孔译 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助训练用人员身体指标监测方法、系统及电子设备，包括利用设置于目标人员身体上的信号采集终端周期性采集目标人员的体征信号，其中，体征信号包括心率信号、鼻腔附近湿敏传感器信号；将信号处理并计算后得到心率数据、心率增幅数据和鼻腔附近湿敏传感器数据，并利用所得到数据分别与相应预设阈值进行比较，当其中之一数据存在大于或等于相应预设阈值时，则输出报警信号。大大提高了训练效率、训练安全性和训练过程可靠性，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
一种辅助训练用人身体指标监测方法系统电子设备

[发明专利]一种监测采集功能的射击训练装置及射击训练方法-CN202211422858.8在审
发明人：谭青;仲磊;颜舒琳;于庆龙;杜文项;孔译;田汶鑫;韩玉章 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测采集功能的射击训练装置及射击训练方法，涉及军事训练设备领域，包括配套设备，所述配套设备的顶部安装有撑摆杆，所述配套设备的顶部设置有位于所述撑摆杆内侧的调力块，所述调力块通过引拉组件与所述套连动环进行连接，所述调力块通过调控驱动组件实现引拉组件的运作，通过引拉组件的运作来使倾挡组件对撑摆杆进行限位。本发明通过设置倾挡组件、引拉组件，通过第二接绳块对引绳进行拉拽可使架接压簧进行伸展，以此来改变第一接绳块对引绳进行拉拽所需的力，在此过程中倾挡组件对撑摆杆的限位起到辅助作用，当引绳断开时可通过倾挡组件对撑摆杆进行限位，防止在射击的过程中因引绳的断开而影响射击效果。
一种监测采集功能射击训练装置方法

[发明专利]一种人防通信监测设备及信息采集方法-CN202211416513.1在审
发明人：董蔺;丁超;颜舒琳;谭青;马淩芝;许志强;赵容;李金宝;李博论 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明属于人防通信技术领域，具体为一种人防通信监测设备及信息采集方法，现有的装置在检测采集信息的时候只能单一的对固定设置的位置进行检测采集信息，使其检测采集信息的局限性很大的同时且存有无法检测的视野盲区，所述寻移机构包括底板，底板的两侧安装有第一平盒和第二平盒，第一平盒的两侧安装有平板，两个所述平板共同连接控制转轴，控制转轴上设有连接杆，连接杆与被动轮胎连接设置；所述底板上设有移槽，移槽上设有限位槽，限位槽上设有限位块，限位块与控向组件连接；所述第二平盒上设有自驱动电机，自驱动电机与始动机构连接设置，使其进行检测采集信息时能够不受其固有限制的进行信息检测采集。
一种人防通信监测设备信息采集方法

[实用新型]一种理线器-CN202222020148.4有效
发明人：张龙龙;张岩;姜丽颖;周航;王雪松;姜伟业;李振;刘海龙;姜陶然;刘云锦;张宏博 -专利权人： 青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理线器，包括：理线本体，其设有理线盘和若干个位于所述理线盘外围的固定部；固定件，其贯穿所述理线盘；其中，所述固定部利用弯折部与所述理线盘固定连接；相邻所述固定部之间设有用于固定线缆的限位部。本实用新型技术方案中通过设置若干个固定部，不仅能够实现固定多个线缆，同时也能够实现线缆的多方位固定，大大减少了线卡子的使用数量。凹槽状的限位部极大地避免了扎带过紧损伤线缆的问题。另外，本技术方案采用的一体式结构能够减少扎带、弹垫片、螺纹胶的使用，从而减少了工作量，且多余物较少。
一种理线器

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