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[发明专利]复杂路段的路权的管理方法以及其管理装置-CN202310786596.1在审
发明人：刘民强;崔建平;张怀国;朱海民;雷志勇;周志海;任润平 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种复杂路段的路权的管理方法以及其管理装置，该方法包括：复杂路段包括交叉路口以及单行线中的至少之一，首先，实时获取多个车辆的载重信息和/或行驶信息，各车辆包括需要通过复杂路段的无人驾驶车辆，载重信息为有负载、满载或者空载，行驶信息包括车辆的速率信息以及位置信息；然后，根据载重信息和/或行驶信息，确定多个车辆通过复杂路段的优先级，优先级为多个车辆通过复杂路段的先后顺序；最后，至少根据优先级，控制多个车辆通过复杂路段。保证了多个车辆可以根据车辆的实际情况快速且安全地通过复杂路段，保证了多个车辆通过复杂路段的运输效率较高，同时保证了多个无人驾驶车辆的行驶安全性较高。
复杂路段管理方法及其装置

[发明专利]一种游乐设施面板浸塑工艺-CN202310734874.9在审
发明人： 雷志勇;章长华;王俭 -专利权人：奇特乐集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：本发明涉及面板浸塑技术领域，具体说是一种游乐设施面板浸塑工艺；包括以下步骤：S1：先将板材经过数控冲床一次性冲孔成型形成面板，再将面板经过除油、除锈、中和、表调、水洗和烘干处理，最后将面板通过连接件连接在活动杆的一端；S2：启动控制器控制液压缸带动活动杆下移带动面板浸没在塑料液内；S3：液压缸带动活动杆上移进入至环筒内侧，环筒内的气体自上而下穿过面板上的孔，工作人员再将浸塑后的面板从活动杆一端卸下；本发明通过活动杆控制浸塑后的面板在环筒内上移运动，从而使得环筒内的气体穿过面板上的孔，进而使得面板上的孔内多余的塑料液被吹走，使得成型后的面板上的孔尺寸符合要求，使得面板品质得到提高。
一种游乐设施面板工艺

[发明专利]一种确定模型区域边界的方法以及装置-CN202211510715.2在审
发明人：袁心伙;雷志勇;马小龙;高小强;张伦;赵树军;刘江 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定模型区域边界的方法以及装置。该发明包括：获取场景仿真模型；将场景仿真模型导入至场景仿真软件中，并为场景仿真模型配置仿真车辆，其中，仿真车辆配置有虚拟GPS定位功能以及摄像头模型；控制仿真车辆在场景仿真模型中绕行一周，并控制仿真车辆在绕行过程中采集绕行一周对应的绕行数据；依据绕行数据，确定场景仿真模型的区域边界和/或，地面地图模型的区域边界。通过本发明，解决了相关技术中仿真平台中的场景仿真软件中的静态场景模型和GMS系统中的地图模型区域边界不一致的技术问题。
一种确定模型区域边界方法以及装置

[发明专利]交流斩波调压系统-CN202310695916.2在审
发明人：雷鸣;郭轩;付永升;雷志勇;陈科 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流斩波调压系统，包括由IGBT1、IGBT2构成斩波电路和IGBT3、IGBT4构成续流电路；电流霍尔传感器检测主电路电流，经过滤波，调相和过零比较处理，将电流相位信号送给CPLD；电压霍尔传感器检测主电路输入电压，经过滤波，调相和过零检测处理，将电压相位信号送给CPLD，系统使用CPLD芯片构成控制电路，输出的控制信号经过隔离电路控制主电路中的IGBT的开通和关断，从而实现调压的目的。本发明解决了传统交流调压系统在过零点检测时存在的短路问题。
交流调压系统

[发明专利]物体目标的跟踪方法、装置和电子设备-CN202310325564.1在审
发明人：崔建平;刘民强;雷志勇;袁心伙;马小龙;贺爱平;高小强 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体目标的跟踪方法、装置和电子设备，该方法包括：实时接收跟踪器发送的目标对象情报信息；根据目标对象情报信息，确定是否继续跟踪目标对象，至少在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象。将目标的多个位置信息、目标的包围框的面积和宽高比纳入到位置预测的考量中，在目标跟踪的过程中提高了预测的精准度，在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象，提高了跟踪效率，进而解决了现有方案目标跟踪效率较低的问题。
物体目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种抗菌水凝胶及其制备方法-CN202111608701.X有效
发明人：余龙江;陈晓娟;雷志勇;李东;徐航 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本申请涉及生物医用新材料领域，尤其涉及一种新型抗菌水凝胶、生物医用水凝胶及制备方法和应用；所述水凝胶是通过所述壳聚糖衍生物和所述氧化葡聚糖交联形成的；所述生物医用水凝胶的原料包括：壳聚糖衍生物，氧化葡聚糖，维生素和积雪草苷；所述制备方法包括：分别得到壳聚糖衍生物、氧化葡聚糖、维生素C和积雪草苷；分别将各原料配制成溶液；将壳聚糖衍生物溶液、氧化葡聚糖溶液、维生素C溶液和积雪草苷溶液按照预设比例进行混合，后静置，得到生物医用水凝胶；所述应用包括：将抗菌凝胶用于皮肤创面修复用药物的承载体中；利用壳聚糖衍生物和氧化葡聚糖之间发生的席夫碱反应形成多孔结构水凝胶，得到复合功能的医用水凝胶。
一种抗菌凝胶及其制备方法

[发明专利]一种火棘果的应用和与血小板相关疾病药物-CN202111179987.4有效
发明人：余龙江;徐航;李静;李东;雷志勇;赵春芳;陈晓娟;雷梦杰;刘浩;张华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61K36/73 文献下载
摘要：本申请涉及火棘果的新用途领域，尤其涉及一种火棘果的应用和与血小板相关疾病药物，所述应用包括：火棘果在临床预防和/或治疗与血小板降低相关疾病的药物和/或食品中的应用，和/或火棘果在止血药物和/或止血食品中的应用；所述药物包括：火棘果，黄芪，阿胶，花生衣，鸡血藤，黄精，党参，当归，生姜，大枣，甘草；利用火棘果升高血小板的原理，通过提供火棘果在制备临床预防和/或治疗与血小板降低相关疾病药物的应用，并且提供了火棘果在止血药物中的应用，再提供了含有火棘果的临床预防和/或治疗与血小板降低相关疾病药物，从而提供了火棘果的新用途。
一种火棘果应用血小板相关疾病药物

[发明专利]一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法-CN201910548947.9有效
发明人：高俊钗;雷志勇;李翰山;卢莉萍;张晓倩;韩冰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法，包括：在第一、二关键帧图像特征匹配点对中选择一个随机样本进行初始定位估计，建立两关键帧图像的极几何关系，以匹配点与极线之间的距离作为初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，计算初始定位估计的偏置距离修正初始距离误差作为该匹配点权重依据，采用最小化误差平方和重新鲁棒估计机器人位姿，利用三角测量原理建立局部路标三维地图；在第三关键帧及其后续关键帧图像的特征点与局部路标匹配点对中选择一个随机样本估计初始定位，利用重投影初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，采用优化方法重新鲁棒估计机器人位姿。本发明可以快速、可靠地去除误匹配点，实现机器人定位的鲁棒估计。
一种机器人目视觉鲁棒定位估计方法

[外观设计]游乐围板（城堡大门）-CN202230450856.4有效
发明人：章长华;王俭;雷志勇 -专利权人：奇特乐集团有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游乐围板（城堡大门）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于儿童游乐设施的围板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游乐城堡大门

[发明专利]一种壳聚糖衍生物及其制备方法和应用-CN202111316665.X有效
发明人：余龙江;雷志勇;陈晓娟;刘浩;李东;徐航 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08B37/08 文献下载
摘要：本申请涉及高分子材料领域，尤其涉及一种壳聚糖衍生物及其制备方法和应用，所述壳聚糖衍生物是壳聚糖经过有效基团进行化学修饰得到的；所述方法包括：将壳聚糖粉末溶于甲磺酸中，得到壳聚糖甲磺酸溶液；将笏甲氧羰酰基‑6‑氨基己酸和二氯亚砜进行第一混合并加热，后进行第一除杂，得到笏甲氧羰酰基‑6‑氨基己酸‑酰氯；将壳聚糖甲磺酸溶液和笏甲氧羰酰基‑6‑氨基己酸‑酰氯进行第二混合，后冷却，得到冷冻混合物；将冷冻混合物进行脱氨基保护，得到脱保护产物；将所述脱保护产物进行第二除杂，后冷冻干燥，得到壳聚糖衍生物；所述应用包括将壳聚糖衍生物用于止血和抗菌的药物中。
一种聚糖衍生物及其制备方法应用

[外观设计]游乐围板（农场计算）-CN202230027532.X有效
发明人： 雷志勇;胡高明;滕敏敏;王春花 -专利权人：温州德盛游乐设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游乐围板（农场计算）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于游乐设施的围板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游乐农场计算

[外观设计]游乐围板（竞赛运算）-CN202230027525.X有效
发明人：王俭;雷志勇;胡高明;滕敏敏 -专利权人：温州德盛游乐设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游乐围板（竞赛运算）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于游乐设施的围板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游乐竞赛运算

[外观设计]游乐围板（货架）-CN202230027546.1有效
发明人：章长华;王俭;雷志勇;胡高明 -专利权人：温州德盛游乐设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游乐围板（货架）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于游乐设施的围板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游乐货架

[外观设计]游乐围板（生态木系列3）-CN202230035747.6有效
发明人：邵义峰;王俭;雷志勇;胡高明 -专利权人：温州德盛游乐设备有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游乐围板（生态木系列3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于儿童游乐设施的围板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
游乐生态系列

[发明专利]一种空中炸点三维坐标探测装置及测量方法-CN202211316447.0在审
发明人：王泽民;刘敏;王守民;雷志勇;李静;史志军;闫克丁;雷秉山 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中炸点三维坐标探测装置及测量方法，包括炸点图像处理系统和至少两台高速摄像机；在终点弹道的安全区域分别在弹道两边布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于弹道两边的高速摄像机的交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标，在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了空中炸点瞬时三维坐标测量因高速摄相机帧频受限因素影响的问题，也提高了炸点坐标测量的精度。
一种空中三维坐标探测装置测量方法

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