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[发明专利]一种空中炸点三维坐标探测装置及测量方法-CN202211316447.0在审
发明人：王泽民;刘敏;王守民;雷志勇;李静;史志军;闫克丁;雷秉山 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中炸点三维坐标探测装置及测量方法，包括炸点图像处理系统和至少两台高速摄像机；在终点弹道的安全区域分别在弹道两边布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于弹道两边的高速摄像机的交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标，在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了空中炸点瞬时三维坐标测量因高速摄相机帧频受限因素影响的问题，也提高了炸点坐标测量的精度。
一种空中三维坐标探测装置测量方法

[发明专利]一种炸点空间坐标探测装置及测量方法-CN202211316441.3在审
发明人：王泽民;刘敏;王守民;雷志勇;李静;史志军;闫克丁;雷秉山 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了炸点空间坐标探测装置及测量方法，包括图像处理系统；在终点弹道安全区域布设一台红外探测装置并在弹道两边均布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于其交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标；在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，红外探测装置、北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了炸点空间坐标测量因高速摄相机帧频受限及图像存储量大，搜索炸点图像耗时且不准确的问题，提高了炸点坐标测量的精度。
一种空间坐标探测装置测量方法

[发明专利]一种粗糙表面光散射场直接计算方法-CN202011543526.6在审
发明人：闫克丁;杨树蔚;杨建华;于小宁;廖福元;付永升;雷秉山;赵英然 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种粗糙表面光散射场直接计算方法，该方法包括以下步骤：S1：根据基尔霍夫近似算法在多组参数设定值下得出多组对应粗糙表面的散射场的仿真数据E(r)；S2：根据S1中的所述参数确定模型对应的数据输入口数量，构建深度学习框架模型；S3：选取S1中的部分参数组所对应的参数设定值和对应的散射场数据用于对S2中的深度学习框架模型进行训练，获得训练完成的深度学习框架模型；S4：选取S1中另一部分参数组所对应的参数设定值用于对S3训练完成的深度学习框架模型进行验证，验证完成后即可对粗糙表面光散射场进行计算，本发明的计算方法在参数拟合方面具有很好的鲁棒性，提高了计算效率。
一种粗糙表面光散射直接计算方法

[发明专利]基于倍压电路的七电平逆变器拓扑结构及七电平逆变器-CN201810343131.8有效
发明人：付永升;巩兆伟;黄海波;黄洋;马超;雷秉山;胡文婷;刘敏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倍压电路的七电平逆变器拓扑结构，其包括Boost升压主电路、全桥单相逆变主电路、辅助电路；所述Boost升压主电路包括电感L1、二极管D1、第一开关管S1，所述全桥单相逆变主电路包括第十开关管S10、第十一开关管S11、第十二开关管S12、第十三开关管S13；还公开了一种七电平逆变器。本发明通过控制开关管的开通有效调节母线，实现七电平逆变器。相比于传统的七电平逆变器本拓扑结构使用了较少的开关管，电压增益可达到30倍稳态增益，适合于低电压(光伏、超级电容等)输入的逆变器；减小了部分开关管的电压应力，降低了开关管的开关损耗，提高了系统可靠性。
基于压电电平逆变器拓扑结构

[实用新型]一种电感-电容混合式无线充电PCB线圈结构-CN201920106948.3有效
发明人：付永升;雷志勇;李翰山;雷鸣;雷秉山;时祥瑞 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电感‑电容混合式无线充电PCB线圈结构，其原理是利用IPT在能量传输过程中电流在线圈上产生的高电压降，将其加载在CPT一端的金属板上，并利用其高电压的特性实现在CPT上能量传输；开关管S₁至S₄构成全桥逆变电路，电感Lp与Ls为反向耦合电感，其与谐振补偿电容Cp与Cs共同形成电磁谐振式无线充电的S‑S谐振拓扑；P₁至P₄为金属板，构成电容式无线充电系统的耦合电容能量传输模块；本实用新型以克服了现有技术存在的电能传输部分成本高且充电参数受线圈环境影响比较大的问题。
电感能量传输无线充电电容本实用新型高电压金属板全桥逆变电路无线充电系统谐振充电参数电磁谐振电能传输反向耦合环境影响谐振补偿耦合电容电容式开关管加载拓扑

[发明专利]一种激光投影标定装置和标定方法-CN201610297991.3有效
发明人：雷志勇;王泽民;雷鸣;高俊钗;李静;雷秉山;闫克丁;刘敏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光投影标定装置和标定方法，该标定装置包括激光条纹投影仪、激光投影幕布和标定计算机，激光条纹投影仪与激光投影幕布相隔一定距离并且正对激光投影幕布布置，激光投影幕布安装在投影幕布移动平台上从而能够在投影幕布移动平台上移动，在投影幕布移动平台的前后两侧分别设置第一CCD相机和第二CCD相机。本发明涉及的激光投影标定装置具有激光标定线成像清晰、投影位置稳定和可以反复使用和拆卸收纳的优点；激光投影标定方法具有室内标定参数可现场使用，标定精度高的特点。
一种激光投影标定装置方法

[发明专利]一种原奶细菌浓度检测方法-CN201610858578.X在审
发明人：闫克丁;李翰山;于小宁;付永升;刘敏;雷秉山;张珊珊 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种原奶细菌浓度检测方法，涉及食品检测技术领域。基于色差法，将外部检测装置集于一体，其中包括恒温模块、样品池、光源组、滤光片等，将待检测牛奶放入样品池中，利用滤光片使得照明光均匀照射在待检测样品上。将手机等智能终端插入外部检测装置，对样品进行实时拍摄。利用编写的手机应用软件对拍摄图片进行颜色分析，即可检测出牛奶中细菌含量。因此本发明可在手机等智能终端上实现牛奶细菌实时测试功能，采用色差法对样品进行测试，摆脱了冗长繁复的细菌培养过程，而且可以避免荧光检测中的非特异性误差，测量时间短，操作方便，测量精度高，系统价格低廉，适用于大众对牛奶新鲜度检测，具有广阔的应用前景。
一种细菌浓度检测方法

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