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[发明专利]一种复合式结冰探测器及结冰探测方法-CN202310685148.2在审
发明人：刘玉祥;苑丹丹;鹿海坤;雍尚东;冯惊鸿;苏徐;石群燕 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式结冰探测器及结冰探测方法，属于飞机结冰探测技术领域，解决了现有技术中嵌入式结冰探测器结构较为复杂，安装、维护成本较高，或仅通过单波长光进行状态判断，无法区别结冰状态与淋雨积水状态或其它遮挡状态的技术问题。它包括设置于机翼结构内的结冰探杆和结冰解算单元，其特征在于，结冰探杆靠近机翼结构表面的一端设置有敏感探头，敏感探头远离机翼结构表面的一端连接有支杆，敏感探头通过支杆与结冰解算单元电性连接；结冰解算单元包括信号调理组件以及用于容纳信号调理组件的机箱。本发明复合式结冰探测器及结冰探测方法，能够更好的用于飞机的结冰探测工作，准确度高，维护成本低。
一种复合结冰探测器探测方法

[发明专利]基于FPGA的无人机涡轮发动机转速采集方法及系统-CN202210895047.3有效
发明人：郭朋飞;胡青云;张竹;雍尚东;王乾丞 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的无人机涡轮发动机转速采集方法及系统，属于航空无人机涡轮转速采集技术领域。该方法包括：利用涡轮转速信号调理电路将涡轮转速输出的差分正弦信号调理为方波信号，并将方波信号输入至FPGA；在FPGA中，利用测周期法和测频法相结合的方式对方波信号频率进行采集。本发明提供了一种实现涡轮转速差分正弦信号调理电路，实现将差分正弦信号调节成占空比50±5%方波信号，同时本发明基于边沿计数滤波、加权滤波、门阀控制器相结合的新型滤波方波，实现在有限的时间内，滤除干扰信号，从而获得所需精度的转速信号，以解决中值滤波、均值滤波、限幅滤波等复杂滤波造成发动机转速采集结果滞后，实时性不高问题。
基于 fpga 无人机涡轮发动机转速采集方法系统

[发明专利]提高低频频率信号转换精度的方法、系统及电子设备-CN202210159279.2有效
发明人：林萍;陈杨文;马学胜;聂坤宏;王腾莹;王飞;雍尚东;苏徐;何楷;周力杰 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高低频频率信号转换精度的方法、系统及电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：参数化设置低频频率信号转换时间周期；使用标准高频频率信号采样，生成新的低频频率信号F；找出所述低频频率信号F的上升沿，并按所述低频频率信号F的上升沿生成一个计数和采样开始的标志；生成开始采样时间的计数；保持计数时间与低频频率信号F转换时间周期一致，产生计数时间停止信号；按照所述计数时间停止信号，直至采样到下一个低频频率信号F的上升沿为止，产生作为停止计数的标志，停止低频频率信号F的计数和标准高频频率信号的计数，从而提高低频频率信号转换的精度。本发明解决了频率转换的异步处理问题。
提高低频频率信号转换精度方法系统电子设备

[发明专利]一种提高电子控制器任务可靠性的方法-CN202111314737.7在审
发明人： 雍尚东;李庆涛;苑丹丹;苏徐;薛磊;张正波;张亚辉;陈华胄;石群燕;王涛 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种提高电子控制器任务可靠性的方法，利用内总线的快速传输能力，将电子控制器的内部资源碎片化，通过总线的形式进行重组，实现参数级余度重构功能，当出现非相似故障时，通过隔离、内部资源的重构，确保任务的正常执行，在相同的硬件资源下使任务可靠性成倍提高。
一种提高电子控制器任务可靠性方法

[实用新型]一种飞机加温控制系统-CN202021535138.9有效
发明人：张亚辉;雍尚东;陈祥;苑丹丹;冉继灯;彭丽;苏徐 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机加温控制系统，包括电源模块、中央处理器模块、总线采集模块、直流加温控制模块、交流加温控制模块；通过直流加温控制模块与交流加温控制模块分别对应机上的直流电源和交流电源进行探头加温，同时通过中央处理器模块根据总线采集模块采集到的气象数据实时控制直流加温控制模块或交流加温控制模块对探头进行全功率加温或半功率加温；本实用新型具有兼容性强、全功率加温与半功率加温可切换、有效避免探头长时间全功率加温损坏的有益效果。
一种飞机加温控制系统

[发明专利]无人机集群三维编队方法-CN201910991417.1在审
发明人：陈华胄;雍尚东;苑丹丹;胡青云 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的无人机集群三维编队方法，旨在提供一种能够实现动态环境下避碰操作，解决无人机陷入局部极小点而无法移动问题的编队方法。本发明通过以下技术方案实现：基于改进型人工势场法，在地面站上设置每架无人机的目标点坐标，获取每架无人机的初始位置和无人机间的距离，规划出每架无人机单元的最优无障碍路径；在势场函数中加入动态调节因子,利用势场函数计算每架无人机单元所受的合力大小、方向，根据合力计算下一步无人机单元位置；然后判断是否陷入局部极小点，得出无人机编队主路径规划最优路径；生成目标与障碍物动态变化条件下协同性和执行高效性的预规划路径，将规划出的无障碍最优路径写入无人机飞控系统，按照指令飞往目标点。
无人机集群三维编队方法

[实用新型]一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪-CN202020951164.3有效
发明人：胡青云;苑丹丹;雍尚东;陈华胄 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪，包括外围电路模块和利用FPGA构建的核心处理器，外围电路模块包括信号采集模块、信号处理模块、高低压切换模块、电源模块、功能切换模块，信号处理模块一端连接信号采集模块，信号处理模块另一端连接到核心处理器，高低压切换模块两端分别连接到信号采集模块和核心处理器，电源模块、功能切换模块分别单独连接到核心处理器；信号采集模块连接到GM计数器用于采集GM计数器的脉冲信号；信号处理模块用于将信号采集模块采集到的模拟信号转变为数字信号；高低压切换模块控制GM计数器阳极电压以控制GM计数器的工作状态；功能切换模块用于切换时间模式和计数模式；电源模块用于给整个电路供电。
一种基于高速 fpga 核心双模辐射剂量

[发明专利]一种飞机交直流电兼容全半功率加温的加温控制器-CN202010744934.1在审
发明人：张亚辉;雍尚东;陈祥;苑丹丹;冉继灯;彭丽;苏徐 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机交直流电兼容全半功率加温的加温控制器，包括电源模块、中央处理器模块、总线采集模块、直流加温控制模块、交流加温控制模块；通过直流加温控制模块与交流加温控制模块分别对应机上的直流电源和交流电源进行探头加温，同时通过中央处理器模块根据总线采集模块采集到的气象数据实时控制直流加温控制模块或交流加温控制模块对探头进行全功率加温或半功率加温；本发明具有兼容性强、全功率加温与半功率加温可切换、有效避免探头长时间全功率加温损坏的有益效果。
一种飞机直流电兼容功率加温控制器

[实用新型]一种环控系统多通道活门控制器-CN202020951101.8有效
发明人：张亚辉;雍尚东;薛磊;王元新;苑丹丹;冉继灯;陈祥;彭丽 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种环控系统多通道活门控制器，涉及环控系统，包括CPU组合模块、驱动组合模块、电源组合模块、离散量组合模块和模拟量组合模块，活门控制器和传感器及活门连接，传感器反馈给活门控制器温度信号及活门的位置信号，活门控制器产生控制信号控制活门，其中：CPU组合模块用于控制调度整个活门控制器；驱动组合模块用于将CPU组合模块输出的PWM信号进行隔离放大，输出高电平的PWM信号，控制活门；电源组合模块用于为整个活门控制器供电；离散量组合模块用于将传感器反馈的活门位置信号隔离转换为CPU组合模块可识别的电平信号；模拟量组合模块用于将传感器反馈的温度信号转换为数字信号送到CPU组合中。
一种系统通道活门控制器

[发明专利]一种环控系统多通道活门控制器-CN202010477882.6在审
发明人：张亚辉;雍尚东;薛磊;王元新;苑丹丹;冉继灯;陈祥;彭丽 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种环控系统多通道活门控制器，涉及环控系统，包括CPU组合模块、驱动组合模块、电源组合模块、离散量组合模块和模拟量组合模块，活门控制器和传感器及活门连接，传感器反馈给活门控制器温度信号及活门的位置信号，活门控制器产生控制信号控制活门，其中：CPU组合模块用于控制调度整个活门控制器；驱动组合模块用于将CPU组合模块输出的PWM信号进行隔离放大，输出高电平的PWM信号，控制活门；电源组合模块用于为整个活门控制器供电；离散量组合模块用于将传感器反馈的活门位置信号隔离转换为CPU组合模块可识别的电平信号；模拟量组合模块用于将传感器反馈的温度信号转换为数字信号送到CPU组合中。
一种系统通道活门控制器

[发明专利]一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪-CN202010477981.4在审
发明人：胡青云;苑丹丹;雍尚东;陈华胄 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪，包括外围电路模块和利用FPGA构建的核心处理器，外围电路模块包括信号采集模块、信号处理模块、高低压切换模块、电源模块、功能切换模块，信号处理模块一端连接信号采集模块，信号处理模块另一端连接到核心处理器，高低压切换模块两端分别连接到信号采集模块和核心处理器，电源模块、功能切换模块分别单独连接到核心处理器；信号采集模块连接到GM计数器用于采集GM计数器的脉冲信号；信号处理模块用于将信号采集模块采集到的模拟信号转变为数字信号；高低压切换模块控制GM计数器阳极电压以控制GM计数器的工作状态；功能切换模块用于切换时间模式和计数模式；电源模块用于给整个电路供电。
一种基于高速 fpga 核心双模辐射剂量

[实用新型]湿式流量计检测台-CN201320773324.X有效
发明人：王治平;王永兴;雍尚东 -专利权人：四川海力智能科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量计检测台，公开了一种湿式流量计检测台，其包括进气口、被测表安装台、湿式流量计标准器和风机，还包括通过管道依次连接的第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀以及第四截止阀，第一截止阀与第四截止阀通过管道连接，进气口连接在第二截止阀和第三截止阀之间的管道上，被测表安装台入口连接在第一截止阀和第二截止阀之间的管道上，被测表安装台出口连接在第三截止阀和第四截止阀之间的管道上，湿式流量计标准器入口连接在第一截止阀与第四截止阀之间的管道上，湿式流量计标准器出口通过管道与风机连接，所述湿式流量计标准器与风机之间的管道上设置有手动调节阀和第五截止阀。该检测台可以精确检测气体流量计准确度。
流量计检测

[发明专利]湿式流量计检测台-CN201310632866.X在审
发明人：王治平;王永兴;雍尚东 -专利权人：四川海力智能科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明涉及流量计检测台，公开了一种湿式流量计检测台，其包括进气口、被测表安装台、湿式流量计标准器和风机，还包括通过管道依次连接的第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀以及第四截止阀，第一截止阀与第四截止阀通过管道连接，进气口连接在第二截止阀和第三截止阀之间的管道上，被测表安装台入口连接在第一截止阀和第二截止阀之间的管道上，被测表安装台出口连接在第三截止阀和第四截止阀之间的管道上，湿式流量计标准器入口连接在第一截止阀与第四截止阀之间的管道上，湿式流量计标准器出口通过管道与风机连接，所述湿式流量计标准器与风机之间的管道上设置有手动调节阀和第五截止阀。该湿式流量计检测台可以精确检测气体流量计准确度。
流量计检测

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