专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种遮挡状态的确定方法、设备、车辆及程序产品-CN202310526454.1在审
  • 史皓天 - 集度科技有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-08-29 - G01S17/931
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种遮挡状态的确定方法、设备、车辆及程序产品,用以提高确定遮挡状态的效率。其中,方法包括:在目标车辆行驶过程中,通过雷达扫描目标车辆的周围环境信息,并基于获得的多个扫描点对应的像素点组成深度图像;针对深度图像中的各组像素点,基于一组像素点中各目标前景点的深度信息,确定各目标前景点中遮挡点对应的遮挡距离;基于深度图像中的各像素点中地面点的位置信息,获得至少一个子通行区域,并基于获得的各遮挡距离,确定至少一个子通行区域的遮挡状态。由于本申请通过基于扫描得到的深度图像,确定子通行区域的遮挡状态,能够提高遮挡状态的确定效率。
  • 一种遮挡状态确定方法设备车辆程序产品
  • [发明专利]用于记忆泊车的控制系统、车辆及控制方法-CN202310563849.9有效
  • 冯宇红 - 集度科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-22 - B60W30/06
  • 本申请提供了一种用于记忆泊车的控制系统、车辆及控制方法。该控制系统用于:获取目标车辆待泊入的目标车位对应的记忆泊入路线,记忆泊入路线是通过对向目标车位泊入目标车辆的驾驶员泊入路线进行学习得到的;控制目标车辆沿记忆泊入路线移动到目标车位对应的泊入位置,泊入位置为记忆泊入路线上位于目标车位之外的位置;响应于目标车辆移动到泊入位置,基于目标车位的位置与目标车辆的位置生成泊入路线;控制目标车辆沿泊入路线从泊入位置泊入目标车位。有助于减少记忆泊车路线学习的包含驾驶员反复调整目标车辆的位置的线路,降低记忆泊车路线与驾驶员驾驶水平之间的依懒性,提高目标车辆泊入目标车位的效率。
  • 用于记忆泊车控制系统车辆控制方法
  • [发明专利]一种零偏补偿方法、装置、车辆、计算机设备及存储介质-CN202310520191.3在审
  • 鞠潭 - 集度科技有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-08-01 - G01M17/007
  • 本公开提供了一种零偏补偿方法、装置、车辆以及计算机程序产品,其中,该方法包括:获取待标定车辆在第一时段的车辆运动数据以及在第二时段的车辆运动数据;根据车辆运动模型以及所述第一时段的车辆运动数据,得到将所述第一时段的车辆运动数据代入所述车辆运动模型的第一关系表达式,并基于所述车辆运动模型和所述第二时段的车辆运动数据,得到将所述第二时段的车辆运动数据代入所述车辆运动模型的第二关系表达式;根据第一关系表达式和第二关系表达式得到第三关系表达式,对所述第三关系表达式进行解算,得到所解出的零偏值;根据所解出的零偏值,进行零偏补偿。
  • 一种补偿方法装置车辆计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202111109896.3有效
  • 赵杰 - 集度科技有限公司
  • 2021-09-18 - 2023-08-01 - B60R16/023
  • 本发明公开了一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:根据第一驾驶设备的目标位置信息,获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象,所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的;若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件,则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令;所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。通过上述技术方案,引入虚拟对象,通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令,提高了用户在驾驶过程中的趣味性。
  • 一种驾驶设备控制方法装置以及存储介质
  • [发明专利]车辆检测方法、车辆、电子设备以及存储介质-CN202310558530.7在审
  • 范圣印;贾砚波 - 集度科技有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-07-28 - G01M17/007
  • 本公开提供了一种车辆检测方法、车辆、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取目标场景的目标地图和车辆在目标场景内检测的车辆行驶信息,车辆行驶信息包括车辆检测行驶路线和车辆检测控制信息;响应于驾驶员针对车辆的第一控制操作,控制车辆行驶并采集车辆的车辆真实行驶信息;获取车辆基于目标地图按照车辆检测行驶路线行驶过程中的车辆虚拟行驶信息,基于车辆真实行驶信息以及车辆虚拟行驶信息,对车辆检测控制信息进行调整,调整得到的目标车辆检测控制信息用于控制待检测车辆基于目标地图在目标场景中按照车辆检测行驶路线行驶,如此,待检测车辆可以在目标场景中自动行驶并完成车辆的检测,有利于减少车辆检测所需的人力成本。
  • 车辆检测方法电子设备以及存储介质
  • [发明专利]交互方法、设备和存储介质-CN202111666729.9在审
  • 陈超超 - 集度科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - B60W50/08
  • 本申请实施例提供一种交互方法、设备和存储介质,该方法包括:获取信息交互请求和车辆信息,其中,信息交互请求包括用户的多个行为信息,多个行为信息分别对应于不同的感知模态,车辆信息包括车辆状态信息和车辆环境信息;多个行为信息中的一个行为信息包括用户的语音信息;基于行为信息和车辆信息,生成用户的意图信息;至少基于用户的语音信息,生成情感标记信息;基于车辆信息,生成场景标记信息;基于用户的意图信息、情感标记信息、场景标记信息,确定与信息交互请求相对应的多个反馈信息,多个反馈信息分别对应于不同的感知模态。
  • 交互方法设备存储介质
  • [发明专利]车道线检测方法、装置及电子设备-CN202310310610.0在审
  • 李睿 - 集度科技有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-06-27 - G06V20/56
  • 本申请提供了一种车道线检测方法、装置及电子设备,涉及车辆技术领域。其中,所述方法包括:将目标图像输入骨干网络进行特征提取,得到第一特征图;将所述第一特征图输入语义分割网络进行车道线起点和车道线消失点分割,得到第二特征图,并基于所述第二特征图确定车道线起点位置和车道线消失点位置;将所述第一特征图与所述第二特征图进行融合处理,得到融合特征图;基于所述车道线起点位置和车道线消失点位置确定多条车道线锚,并从所述融合特征图中提取所述多条车道线锚中每条车道线锚的锚特征;基于所述每条车道线锚的锚特征确定车道线检测结果。本申请能够提高车道线检测的鲁棒性。
  • 车道检测方法装置电子设备
  • [发明专利]车道线处理装置、方法、车辆、以及计算机程序产品-CN202310333443.1在审
  • 尹健伍 - 集度科技有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-06-27 - G06V20/56
  • 本公开提供了一种车道线处理装置、方法、车辆、以及计算机程序产品,其中,该装置包括:感知装置和处理装置;所述感知装置,用于向所述处理装置传输目标车辆的行驶道路上对应车道的第一车道线数据;所述处理装置,用于在当前处理周期将所述第一车道线数据和第一目标车道线数据进行匹配,得到第一匹配结果;其中,所述第一目标车道线数据为上一处理周期所述车道的有效车道线数据;基于所述第一匹配结果,确定所述当前处理周期跟踪所述车道的目标跟踪状态;基于所述目标跟踪状态确定所述车道的目标行驶参考线。
  • 车道处理装置方法车辆以及计算机程序产品
  • [发明专利]故障诊断方法、装置、设备及程序产品-CN202211249173.8有效
  • 唐钟;徐大伟 - 集度科技有限公司
  • 2022-10-12 - 2023-06-27 - G06F11/07
  • 本申请实施例提供一种故障诊断方法、装置、设备及程序产品,涉及故障诊断技术领域,用于提高车辆的故障排查效率进而提高故障维修效率。在本申请实施例中,该方法可包括:获取待维修的目标设备的设备信息和故障信息;从设备故障知识库中,确定与所述目标设备的设备信息和故障信息相匹配的至少一个故障知识点;所述设备故障知识库中包含有多个故障类型、故障原因对应的测试方案和故障修复方案,其中,一个故障类型包含至少一个故障知识点,一个故障知识点对应于一个或多个故障原因;确定所述至少一个故障知识点对应的各故障原因的概率;基于所述至少一个故障知识点对应的各故障原因的概率,确定所述目标设备的故障原因。
  • 故障诊断方法装置设备程序产品
  • [发明专利]信息输出方法、车辆控制方法及相关设备-CN202310436223.1在审
  • 廖江 - 集度科技有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-06-23 - B60W30/09
  • 本申请提供了一种信息输出方法、车辆控制方法及相关设备,涉及车辆技术领域。其中,所述信息输出方法包括:根据第一车辆的位置信息和运动信息及第二车辆的位置信息和运动信息确定所述第一车辆的跟车运动曲线,所述第二车辆为位于所述第一车辆前方的车辆;基于所述跟车运动曲线及预设安全距离确定第三车辆跟随所述第一车辆行驶的目标运动信息,所述第三车辆为位于所述第一车辆后方的车辆,所述目标运动信息为所述第一车辆期望所述第三车辆行驶的运动信息;输出目标信息,所述目标信息基于所述目标运动信息确定。本申请能够提高第三车辆与第一车辆的安全性。
  • 信息输出方法车辆控制相关设备
  • [发明专利]一种车辆控制方法、装置、移动终端及存储介质-CN202111315460.X有效
  • 赵杰 - 集度科技有限公司
  • 2021-11-08 - 2023-06-02 - H04W4/40
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、移动终端及存储介质;该方法包括:接收第一指令,第一指令用于打开第一应用程序;响应于第一指令,获取移动终端与车辆之间的近场通信连接的状态;当移动终端与车辆之间的近场通信连接的状态为已连接状态时,显示第一应用程序中的第二页面;其中,第二页面中包括一个或多个控件,该控件可被选择,响应于该选择,经由近场通信连接发送对应于控件的控制指令。本申请可以更加准确地猜测到用户通过近场通信实现对车辆进行控制的意图,更加贴合用户的实际使用需求,提升用户使用体验。
  • 一种车辆控制方法装置移动终端存储介质
  • [发明专利]热管理系统及其控制方法和电动车辆-CN202111341228.3在审
  • 尹振东 - 集度科技有限公司
  • 2021-11-12 - 2023-05-16 - B60H1/00
  • 本发明实施例公开了一种热管理系统及其控制方法和电动车辆。其中,热管理系统配置于电动车辆中,热管理系统包括:第一冷却液回路、第二冷却液回路和加热、通风和冷却子系统;第一冷却液回路以热交换方式连接电驱动模块,第一冷却液回路包括可调节的三通阀和可调节的四通阀;第二冷却液回路以热交换方式连接能量存储模块,第二冷却液回路包括四通阀和冷却装置;加热、通风和冷却子系统以热交换方式连接第一冷却液回路,加热、通风和冷却子系统包括冷却装置。本发明的技术方案,有助于降低热管理系统的能耗,提升热管理系统在低温条件下的采暖能力,简化冷却液的售后自动加注方式,并简化热管理系统的整体结构及控制方式,从而降低系统成本。
  • 管理系统及其控制方法电动车辆
  • [实用新型]交通工具防护设备和交通工具-CN202222467060.7有效
  • 冯志杰 - 集度科技有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-05-16 - B60R21/36
  • 本申请提供一种交通工具防护设备和交通工具,该交通工具防护设备,包括:储气部,包括至少一个储气区域,储气区域相互隔离并用于储存目标气体;至少一个缓冲部,设置于交通工具的外侧的至少一个部位,用于向交通工具的外部膨胀;至少一个气流管道,至少一个气流管道用于将至少一个缓冲部与至少一个储气区域一一对应连接;控制器,用于在交通工具执行防护操作时控制目标缓冲部的目标气体气压,以触发目标缓冲部充气膨胀。可以在紧急情况下实现交通工具主动进行防护控制,减少由直接撞击带来的人员伤亡。实现简单、操作快捷。
  • 交通工具防护设备

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