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[实用新型]油罐车防浪板结构-CN202222482617.4有效
发明人：朱春东;吴饶福;余中全;康永旺;夏曦 -专利权人：武汉理工大学;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油罐车防浪板结构，包括具有折边结构的蝶形防浪板，防浪板底部设置有过油孔，顶部设置有通气孔，中部设置有过人孔，过油孔设置在防浪板的短轴中心线偏左下的位置，通气孔设置在短轴中心线偏右上的位置，防浪板中部设有过人孔，过人孔上设置有隔门。本实用新型可以有效抑制液体晃动，降低液体晃动对罐体的冲击力，有效降低罐体结构因液体晃动产生较大损坏的可能。
油罐车板结

[发明专利]多辊摆辗铸坯整体成形超大直径圆盘的方法-CN202210737342.6在审
发明人：朱春东;余中全;陈明超;康永旺 -专利权人：武汉理工大学;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铸坯多辊摆辗整体成形超大直径圆盘件的成形方法，包括以下步骤：S1、获得铸坯；S2、将铸坯转移到加热炉中，在锻造温度区间内加热保温，使铸坯整体的温度均匀化；S3、将铸坯转移到多辊摆辗设备上，铸坯在旋转下模具作用下随下模具一同绕主轴中轴线公转，上模具在滑动横梁的带动下沿轴向下运动，并在工件摩擦力作用下绕自身轴线自转，使铸坯产生连续局部塑性变形，进而高度降低、直径扩大，获得圆盘件；S4、将轴向碾压成形后的圆盘件进行热处理调制。本发明具有设备吨位小、工艺流程短、节约材料和能源等特点，利用该方法整体成形的超大直径金属圆盘件金属流线完整、组织均匀、机械性能好，能满足大型核电、深海探测、石油化工等压力容器高安全等级的需求。
多辊摆辗铸坯整体成形超大直径圆盘方法

[发明专利]一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法-CN202110448175.9有效
发明人：谭罡风;孙文超;唐静宁;赵风安;王楚;齐飞;孟子凡;李召文 -专利权人：武汉理工大学;随州市产品质量监督检验所;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法，属于视觉识别技术在车辆动力学领域的应用。该方法利用车辆自由振动中，在一定条件下质心纵向高度位置变化最小这一特性，使用侧置摄像机记录车辆驶过连续、均匀激励源的视频，采用MATLAB对视频进行处理，以一定顺序遍历车身上所有的像素点，比较各像素点振幅后寻找出对应最小振动幅度的像素点，结合车辆垂向动力学规律，即可确定车辆质心的位置范围。进一步提高采集视频像素，可使确定的位置范围进一步缩小。可以实现实时对载重车辆质心位置的检测。
一种基于图像识别车辆质心位置估算方法

[发明专利]超高强钢汽车薄壁结构件的成型方法-CN202210846851.2在审
发明人：朱春东;康永旺;吴饶福;夏曦;余中全 -专利权人：武汉理工大学;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高强钢汽车薄壁结构件的成型方法，包括以下步骤：S1、工件的预成型：将1000MPa以上的超高强钢材料在常温下进行折弯处理，将板材折弯成为结构件对应的形状；S2、板件之间的焊接处理：将步骤S1中处理好的板件通过激光熔丝焊连接在一起，并通过矫正将工件成型；用成形系数k来表示送丝速度和焊接速度间比值，激光功率为P，2400W≤P≤2800W，成形系数取1.5≤K≤1.7，在焊接过程中激光功率与成形系数之间的比值n＝P/K；S3、将成型好的工件进行淬火处理，通过压淬的方式来控制变形。本发明可以在不使用热冲压模具的情况下，对超高强钢的构件进行小批量的生产，精确控制成型构件的精度和性能，并可以大幅度的节省结构件生产过程中的成本。
高强汽车薄壁结构件成型方法

[实用新型]一种具有实时监控系统的冷藏车实验平台-CN202220283859.8有效
发明人：李存荣;丁毓峰;刘丹仲 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：一种具有实时监控系统的冷藏车实验平台，包括箱体和终端支架，终端支架上放置有冷凝器，其特征在于：所述箱体是框架式结构，箱体由方钢组成、呈空心状方形体，箱体的每面嵌入有保温板，左右两侧保温板上设置有线槽，线槽上安装有温湿度传感器，箱体前侧顶部放置有蒸发器，蒸发器下方安装有货物监测摄像头，温湿度传感器和货物监测摄像头与放置在终端支架上的智能终端连接，箱体顶部安装有照明灯。本实用新型可以准确获得车厢内温度，有效监控货物的情况。
一种具有实时监控系统冷藏车实验平台

[实用新型]一种超高强钢薄壁结构件淬火用夹持装置-CN202221021841.7有效
发明人：熊新红;曹国智;朱春东 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：一种超高强钢薄壁结构件淬火用夹持装置，包括底座和保温罩，其特征在于：所述底座设置有若干对相互平行的立柱，所述立柱上分别安装有可调节高度的左压板和右压板，所述左压板和右压板通过销轴铆接在一起。本实用新型结构简单、操作方便、能够控制工件的膨胀空间、减少薄壁类构件在淬火过程中的变形量。
一种高强薄壁结构件淬火夹持装置

[发明专利]一种超高强钢薄壁结构件淬火用夹持装置及淬火方法-CN202210465902.7在审
发明人：熊新红;曹国智;朱春东 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：一种超高强钢薄壁结构件淬火用夹持装置及淬火方法，包括以下步骤：S1构件的压装：将异形薄壁构件放置在底座上的两个侧板之间，而后调节左压板、右压板在滑槽的高度，使得铆接左压板、右压板位于构件上方；S2工件的加热：将压装完成的工件整体进炉加热；S3工件的转移：利用吊装机构对加热保温完成后的底座与工件整体进行转移，将其转移至淬火池上方，以均匀速度倾斜水平方向5～10℃进入淬火池直至完全浸没，完成整个淬火过程。本发明不同于传统制造业普遍采用的先热处理后成型的热冲压成型方法，采用先成型后热处理的加工方法，有成本低，适用范围广，成形质量好的特点。
一种高强薄壁结构件淬火夹持装置方法

[实用新型]一种用于实验的消防车平台-CN202220822516.4有效
发明人：李存荣;沈广田;丁毓峰;刘丹仲 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院;湖北新东日专用汽车有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于实验的消防车平台，其特征在于：包括方形车身，所述车身内设置有电动机以及通过消防管道相连通的水罐、泡沫罐、水泵、真空泵和消防炮，所述电动机通过传动轴与水泵传动连接，所述消防管道包括水管道和泡沫管道，所述水管道和泡沫管道通过泡沫比例混合器相连通。本实用新型结构简单、成本低、可重复使用。
一种用于实验消防车平台

[实用新型]一种折臂吊智能计重系统-CN202220283858.3有效
发明人：李存荣;丁毓峰;刘丹仲 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种折臂吊智能计重系统，包括折臂吊，所述折臂吊包括钢丝绳和旋转吊钩，其特征在于：所述钢丝绳上通过轴承滑轮和圆柱销安装有拉力传感器，旋转吊钩通过吊环悬挂在拉力传感器上，拉力传感器包括数据处理模块和无线蓝牙通信模块，所述折臂吊上还设置有智能终端，智能终端包含可与拉力传感器感应的无线蓝牙通信模块。本实用新型结构简单、操作简便、智能程度高。
一种折臂吊智能系统

[发明专利]一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统-CN202110448188.6有效
发明人：谭罡风;孙文超;唐静宁;赵风安;陈锴烺;王楚;齐飞;孟子凡;李召文 -专利权人：武汉理工大学;随州市产品质量监督检验所;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统，属于视觉识别技术，涉及车辆垂向动力学应用领域，该系统由车辆识别系统，激励源，数据处理系统，数据库系统和车身振动采集系统组成。车辆识别系统识别汽车牌照，从数据库系统调取所需的车辆参数，将车辆参数输出到数据处理系统，车身振动采集系统记录车辆通过的视频，将视频输出到数据处理系统。数据处理系统接收两方输出的数据，经过视频处理得到必需的参数，代入车辆双轴振动模型进行计算，将计算得到的载重与车辆限载比较，给出是否超载的判断，采取进一步的措施。
一种基于振动模型超载视觉检测系统

[实用新型]一种全自动智能抓桶机械手装置-CN202023171410.2有效
发明人：过学迅;甄世豪;赖秋洋;谭罡风 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双目视觉的全自动智能抓桶机械手装置，包括：伸缩滑动机构、提升翻转机构、支撑滑动机构、双液压缸、夹取机构和超声波雷达。本实用新型通过双目摄像头和超声波雷达向中央控制器提供图像与位置信息，中央控制器根据接收到的信息进行综合处理并向液压系统发出工作指令，通过液压系统控制机械手实现对垃圾桶的自动抓取、提升、翻倒、复位动作。
一种全自动智能机械手装置

[实用新型]一种皮筋上料装置-CN202022054090.6有效
发明人：李铭勋;曹江帆 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种皮筋上料装置，包括底座，所述底座通过螺钉与底板固定相连，其特征在于：所述底板上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋剥落机构，本实用新型结构简单、成本低、适用于各种口径袋体绑扎。
一种皮筋装置

[发明专利]一种全自动智能抓桶机械手装置-CN202011558137.0在审
发明人：过学迅;甄世豪;赖秋洋;谭罡风 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的全自动智能抓桶机械手装置，包括：伸缩滑动机构、提升翻转机构、支撑滑动机构、双液压缸、夹取机构和超声波雷达。本发明通过双目摄像头和超声波雷达向中央控制器提供图像与位置信息，中央控制器根据接收到的信息进行综合处理并向液压系统发出工作指令，通过液压系统控制机械手实现对垃圾桶的自动抓取、提升、翻倒、复位动作。
一种全自动智能机械手装置

[实用新型]一种危险化学品液体非接触式转移装置-CN202020783745.0有效
发明人：李召文;刘志强 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B67D7/78 文献下载
摘要：一种危险化学品液体非接触式转移装置，包括罐体组合件、真空泵、低压气泵和电控系统，所述罐体组合件包括从前向后顺序排列的抽吸仓、中转仓和卸出仓，本设计能够适应绝大多数危险化学品液体、同时还能收集洒落在路面的危险液体的非接触式转移装置，解决了抽吸泵清洗不彻底和不能适应某些液体的问题，增大了适用范围，能够提高救援效率，缩短救援时间。
一种危险化学品液体接触转移装置

[实用新型]一种危险化学品液体收集转运转移车-CN202020783753.5有效
发明人：李召文;刘志强 -专利权人： 随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型公提供一种危险化学品液体收集转运转移车，所述车体上设置有抽吸转移装置、加压冲洗装置和卸液装置，危化品液体转移、收集、冲洗、中和可以在一辆车上完成，彻底解决了某些液体抽吸泵清洗不彻底问题，适用范围广、提高了救援的效率。
一种危险化学品液体收集转运转移

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