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[发明专利]单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法-CN202310901970.8在审
发明人：季宇;王子文;隆昌宇;郭洁瑛;刘笑;段晨旭;陶力;阮国伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，一般涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，上述装置包括单机设备安装架，转向架，三脚架；所述单机设备安装架与所述单机设备的安装构件之间可拆卸的连接，所述单机设备安装架用于将所述单机设备固定在所述单机设备标定便携装置上，通过所述单机设备的第一镜和所述单机设备的第二镜进行姿态标定；所述单机设备安装架可拆卸的安装在所述三脚架上；所述转向架固定连接在所述单机设备安装架的两侧，所述转向架用于沿着纵向弧形方向调节所述单机设备安装架的角度，所述转向架的转动范围为预设第一转向角度范围。
单机设备标定便携装置方法

[发明专利]一种航天器加筋密封结构漏孔辨识方法-CN202111370023.8有效
发明人：孙立臣;綦磊;欧逍宇;王莉娜;隆昌宇;闫荣鑫;张景川;郑悦;郭琦 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器加筋密封结构漏孔辨识方法，包括以下步骤：S1.进行模拟泄漏实验，提取特征值进行学习训练形成辨识模型库；S2.采集泄漏声信号，对泄漏声信号进行30kHz‑500kHz带通滤波预处理，并得到加强筋衰减较少频段fd‑fu；S3.对泄漏漏孔进行定位；S4.根据过筋数目信号进行补偿；S5.提取泄漏声信号特征，并与辨识模型库进行比对，得到漏孔特征。本发明中，通过应用ReliefF算法实现了EMD‑WPD特征融合的航天器泄漏辨识，利用这种融合信号处理方法对不同漏孔辨识比以往单纯频谱信号漏孔辨识，正确率大幅提高，同时还实现了对漏孔形状、大小等特性的辨识。
一种航天器密封结构漏孔辨识方法

[发明专利]一种基于共聚焦的航天器结构变形监测系统-CN202110405879.8有效
发明人：杨再华;孙立臣;闫荣鑫;孟冬辉;綦磊;段晨旭;隆昌宇;王莉娜;郭琪;杨武霖 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于共聚焦的航天器结构变形监测系统，包括用于为被测产品提供高低温环境的高低温试验箱；所述高低温试验箱的两侧对称安装有平行光学玻璃；所述高低温试验箱的外部与两个所述平行光学玻璃相对应的位置分别设有共聚焦测量装置；所述共聚焦测量装置用于向所述被测产品发射入射光，并测量经所述被测产品反射回来的反射光的波长。本申请提供的基于共聚焦的航天器结构变形监测系统，结构简单，操作简便，对光源稳定性要求不高，测量精度可以到微米级，变形测量范围可达几十毫米。
一种基于聚焦航天器结构变形监测系统

[发明专利]一种星上设备安装精度自动测量系统及方法-CN202211606236.0在审
发明人： 隆昌宇;綦磊;孙立臣;王子文;孙伟;史纪军;郭崇武;刘涛;王超杰;刘鹏;李文硕 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星上设备安装精度自动测量系统，包括竖直升降装置、一维精密转台、自动调焦数字光电经纬仪、全局控制点、总控测量装置，还包括可升降转运滑台，所述可升降转运滑台由水平移动模块和升降模块组成。本发明中，通过结构优化使测量系统结构稳定，减少系统标定及卫星转运工作量，大大提高现场测量效率，满足卫星生产线生产脉动周期要求；优化了系统标定方法和测量方法，仅需一台可自动调焦经纬仪即可完成标定及测量；设计了目标快速自动搜索方法，对于安装姿态偏差较大的设备，系统也可进行测量，增大了系统对不同测量卫星的适应性；增加了系统与生产线管控系统数据的互联互通功能，解决了系统信息孤岛问题。
一种设备安装精度自动测量系统方法

[发明专利]一种大型容器泄漏检测系统及泄漏源定位方法-CN202211517937.7在审
发明人：綦磊;张子罡;闫荣鑫;孙立臣;喻新发;史纪军;隆昌宇;欧逍宇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D90/51 文献下载
摘要：本发明涉及石油储罐、天然气储罐、航天器环境模拟设备、大型航天器舱体等大型容器的泄漏检测领域。本发明提出了基于声传感器阵列的大型容器泄漏检测系统及方法，通过在被测容器壁上安装多个无线传感器组成无线传输声发射检漏系统，按照一定的控制方法和定位算法，可以在大范围内对泄漏进行实时检测，全程不需要人员操作。该方法中的传感器采用电池供电，并通过无线方式进行数据传输，整个检测过程中，无需进行铺设电缆作业，大大提高了检漏效率。
一种大型容器泄漏检测系统定位方法

[发明专利]一种具有自动调焦功能的数字自准直经纬仪光学系统-CN202211354591.3在审
发明人： 隆昌宇;劳达宝;綦磊;孙伟;孙威;刘鹏;孙立臣;史纪军;王莉娜;郭琦;王子文 -专利权人：北京卫星环境工程研究所;北京科技大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有自动调焦功能的数字自准直经纬仪光学系统。包括：自动调焦装置，自动调焦装置包括：物镜组件，物镜组件包括：主筒；主筒具有第一段和第二段，第一段设有物镜组；第二段靠近第一段的外壁设有驱动件；调焦组件，调焦组件包括：调焦镜筒；调焦镜筒套设在第二段上；调焦镜筒内部设有调焦镜组；调焦镜筒的外壁设有螺纹座；驱动件的驱动轴通过螺纹轴与螺纹座螺纹连接；驱动件动作时，带动螺纹轴转动，调节螺纹轴与螺纹座之间的相对位置，使主筒与调焦镜筒之间的相对位置发生改变，以调整物镜组与调焦镜组之间的焦距。相较于传统人工操作，本系统精准调节物镜组与调焦镜组之间焦距，提升检测效率与精度的同时还能提高自动化水平。
一种具有自动调焦功能数字经纬仪光学系统

[发明专利]一种环状跟踪天线的可动机构-CN202211056775.1在审
发明人：刘鹏;张海江;隆昌宇;许波;王小涛 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种环状跟踪天线的可动机构，包括支撑装置、赤道仪和双层转台,支撑装置上方安装赤道仪，赤道仪上方安装双层转台，双层转台上设有下层转台和上层转台，下层转台和上层转台的端部均安装天线，且下层转台和上层转台的转动轴重合，上层转台用于实现±180°的回转运动，下层转台用于实现360°连续回转运动，且下层转台和上层转台的运动各自独立。本发明所述的环状跟踪天线的可动机构，解决了环状排布天线运动机构之间相互干涉的问题，具备位置跟踪精度高、空间运动覆盖范围大等优点。
一种环状跟踪天线机构

[发明专利]一种多自由度天线跟踪机构-CN202211054256.1在审
发明人：刘鹏;隆昌宇;袁惠清;王小涛;许波 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度天线跟踪机构，包括支撑摇摆机构、托举转动机构和局部跟踪机构，支撑摇摆机构上方安装托举转动机构，且支撑摇摆机构能够驱动托举转动机构进行180°的前后摇摆，托举转动机构上方固定安装局部跟踪机构，托举转动机构的转动转台驱动局部跟踪机构进行360°回转；局部跟踪机构包括直驱电机、回转台和天线，直驱电机和回转台配合驱动天线进行180°前后摇摆和360°回转，驱动电机、转动转台的转动电机、直驱电机、回转台内部的电机分别信号连接至总控制器。本发明所述的多自由度天线跟踪机构，解决了收发天线受制于空间限制，使用功能单一的问题，大大拓展了收发天线的使用场景，让收发天线获得更强的环境适用性。
一种自由度天线跟踪机构

[发明专利]基于虚实融合的手持工具作业导引方法-CN201910721882.3有效
发明人：陈畅宇;孟少华;刘国青;孟凡伟;陈华俊;易旺民;贺文兴;隆昌宇;张伟;冯伟 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚实融合的手持工具作业导引方法，包括设置操作坐标系标识物；设置工具坐标系标识物；设定工具数据采集方式；设定工艺流程；启动作业程序；定位操作坐标系；定位工具坐标系；设定工步为执行状态，此时增强现实装置增加显示处于执行状态的工步的工艺说明，切换显示工步执行状态下需要显示的图形化标记，导引用户按照工艺说明和图形化标记，利用手持工具进行操作。本发明提高了用户识别操作对象和查询工艺要求的效率并通过结合虚实融合与数据在线采集方法，提高了操作过程记录的准确性，提高了结果记录与作业过程的连贯性。
基于虚实融合手持工具作业导引方法

[发明专利]基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法-CN202110491674.6有效
发明人：薛俊鹏;隆昌宇;李长勋;祁广明;王子文;张子罡;王辰星;孙伟;綦磊;季宇;张禹杭 -专利权人：四川大学;北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。
基于相位引导双目视觉密集标记匹配姿态测量方法

[发明专利]基于增强现实的卫星电缆铺设导引系统及导引方法-CN201810420281.4有效
发明人：陈畅宇;贺文兴;万毕乐;陈华俊;冯伟;董悫;陈靖;张强;孟凡伟;孟少华;隆昌宇 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
基于增强现实卫星电缆铺设导引系统方法

[发明专利]用于摄影测量的相机标定参数的误差补偿方法-CN201711168340.5有效
发明人：张进;余寰;邓华夏;隆昌宇;王飞;柴志文 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摄影测量的相机标定参数的误差补偿方法，包括：S1、测量并计算出所述平面靶标特征点的z轴方向的相对基准平面的偏移量；S2、标定出未加误差补偿下相机参数的初始值；S3、根据所述初始值，得出所述平面靶标特征点的z轴方向的相对基准平面的偏移量引起所述平面靶标对应图像上对应特征点像素坐标的偏移量；S4、通过偏移量校正过程校正所述平面靶标上的特征点对应图像上的像素坐标；S5、用所述校正后的图像坐标重新进行相机参数标定。本发明技术方案相比现有技术的优点在于，高精度靶标加工费用高昂，不平整平面靶标通过本方案推导出的像素坐标误差补偿方法可以在不提高成本的情况下提高标定结果的精度。
用于摄影测量相机标定参数误差补偿方法

[发明专利]一种气体多源泄漏声像定位方法及声像定位系统-CN202111672766.0在审
发明人：孙伟;孙立臣;闫荣鑫;孟冬辉;祁广明;綦磊;郭琦;赵月帅;邵容平;杨再华;隆昌宇;王莉娜 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种气体多源泄漏声像定位方法及声像定位系统。包括以下步骤：采集超声波信号；所述超声波信号由被测物结构体泄漏气体而产生；若超声波信号的幅值大于本底特征信号及设定的阈值，则表明有泄漏发生；拍摄被测物结构体表面有泄漏发生的区域，确定泄漏区域；对泄漏区域网格划分，得到图像梯度图；采用能量叠加和ICA主成分分析方法对超声波信号预处理；从预处理的超声波信号中提取特征频率对应的声压值和特征频带内的声压级值；将声压值和声压级值插入图像梯度图的每个像素区域，得到图像云图；提取图像云图中的峰值点位，即为被测物结构体的泄漏点位置。克服了多源干扰、检测耗时、定位不明晰等缺点，提高测试结果准确性与可靠性。
一种气体泄漏声像定位方法系统

[发明专利]航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统-CN202010294713.9有效
发明人：郭涛;刘广通;隆昌宇;张伟;方志开;孟少华;张洁;樊友高;冯雷;王冬梅;张志龙;蔡伟;夏丹;侯隽;张诚;樊星 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
航天器电缆弯曲半径快速测量方法测量系统

[发明专利]深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法-CN201910357975.2有效
发明人： 隆昌宇;张彬;孟凡伟;唐赖颖;阮国伟;易旺民;刘笑;杨再华;孟少华;贺文兴;彭松;王伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。
探测巡视通讯天线指向精度动态测试方法

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