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[发明专利]全视野摄像头主机控制系统-CN201710883084.1有效
发明人：张笑东;唐锐;蒋伟平;陶正兵;李桥;钟子恒 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全视野摄像头主机控制系统，包括传感器单元、控制单元和人机交互界面，设置高清环视全景模块以及其各个功能子模块给予用户辅助驾驶以及辅助泊车以优质的体验，设置盲区监测模块以及其各个子模块，解决客户行驶状态下盲区监测问题，设置开门预警模块，解决客户停车状态下开门时盲区监测及报警问题，设置全景泊车辅助模块，通过停车位选择、路径规划、动态轨迹线提示、主动控制制动或提示制动实现全景泊车辅助。
视野摄像头主机控制系统

[发明专利]自动倒车方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202111392293.9在审
发明人： 陶正兵 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动倒车方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述自动倒车方法包括记录车辆于前进过程中的行驶轨迹信息，并于前进过程中检测出现的第一障碍物集；当车辆进入自动倒车模式时，检测出现在车辆周围的第二障碍物集；当判定所述第二障碍物集中障碍物属性信息与所述第一障碍物集中障碍物属性信息相匹配时，则计算所述第二障碍物集中障碍物属性信息相对于所述第一障碍物集中障碍物属性信息的匹配误差，以根据所述匹配偏差，校正所述行驶轨迹信息；控制车辆进行倒车。本发明能够实现车辆在倒车控制过程中，能够尽量使得记录的轨迹能和原来前进时的轨迹相匹配，控制车辆倒车原路返回，从而避免碰撞风险。
自动倒车方法系统设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种高密封防污染效果好的新型储油罐-CN202122341958.5有效
发明人： 陶正兵 -专利权人：营口港仙人岛码头有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封防污染效果好的新型储油罐，括储油罐本体、支腿、减震垫、矩形槽、矩形块、第一限位槽、第一通槽、限位组件、固定块、第二限位槽和防污层，所述储油罐本体底部的左右两侧均活动连接有支腿，所述支腿的底部固定安装有减震垫，所述支腿顶部的中点处开设有矩形槽，所述矩形槽的内部活动连接有矩形块，所述矩形块的顶部与储油罐本体的底部固定连接。本实用新型通过储油罐本体、支腿、减震垫、矩形槽、矩形块、第一限位槽、第一通槽、限位组件、固定块和第二限位槽相互配合，起到了方便对支腿进行拆卸更换的作用，当支腿损坏后，工作人员能够便捷的将支腿拆卸下来进行更换，从而极大提高了储油罐的实用性。
一种密封污染效果新型储油罐

[实用新型]一种石油开采用可调节式防堵塞的筛管-CN202122341960.2有效
发明人： 陶正兵 -专利权人：大庆市宏博晟达石油机械设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油开采用可调节式防堵塞的筛管，包括外筛管和内筛管，所述内筛管设置在外筛管的内部，所述内筛管的顶端贯穿外筛管且延伸至其外部，所述外筛管和内筛管的表面分别开设有外筛孔和内筛孔，所述外筛孔和内筛孔为一一对应设置，所述外筛管左侧的底部固定连接有定位机构，所述外筛管的底端设有圆板，所述圆板顶部的中心位置处固定连接有螺杆。该石油开采用可调节式防堵塞的筛管，结构设计合理，使用方便，采用两层管套的方式并进行筛孔遮挡的原理，可根据实际使用需求对筛分面积进行调节，提高了实用性，无需再采用不同规格的筛管工作，降低了投资成本，可满足多方位需求。
一种石油开采调节堵塞

[发明专利]一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端-CN201710286886.4有效
发明人：蒋伟平;陶正兵 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车最优路径选择方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取各个泊车路径的路径选择指标；对于每个泊车路径，将各个路径选择指标转换为其对应的时间长度参数；获取路径选择指标的权重；根据各个泊车路径的各个路径选择指标所对应的时间长度参数和权重，选择泊车最优路径。本发明的泊车最优路径选择方法及系统、车载终端将所有路径选择的指标统一到时间维度上，根据各个指标的权重最终选择泊车最优路径，从而提高泊车效率，避免反复泊车带来的不便。
一种泊车最优路径选择方法系统车载终端

[发明专利]一种泊车路径生成方法及系统、车载终端-CN201710321947.6有效
发明人：蒋伟平;陶正兵 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车路径生成方法及系统、车载终端，设定车辆在车位中的位置为0级节点，并在所述车位外围设定一包含所述车位且沿车位纵向延伸的预设区域；基于0级节点，在前进或后退方向上将方向盘向左侧和右侧分别打一定角度所获取的路径不与车位的两侧边界相交且不超出预设区域时，在所获取的路径上生成若干个二级节点；依次类推，生成n级节点；设定各级节点均为关键节点，任一关键节点与车辆所在位置的连线与车位的长边沿的角度为关键角度，选取关键角度在一定阈值内的任一关键节点作为起始节点，由该起始节点所依附的一级节点至该起始节点的生成路径即为泊车路径。本发明的泊车路径生成方法及系统、车载终端能够生成多条泊车路径。
一种泊车路径生成方法系统车载终端

[发明专利]在图像中定位停车位的方法及系统-CN201710613196.5有效
发明人：张伟伟;蒋伟平;陶正兵;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供在图像中定位停车位的方法及系统。所述方法包括：检测所述图像中的各第一线条、及与各所述第一线条在端部相交的第二线条；其中，各所述第一线条之间相互平行；根据各所述第一线条及其对应的第二线条的组合方式，判断各所述第一线条的类型，据以进一步判断所述图像中停车位的类型；根据检测出的停车位的类型，对未检测出的停车位进行补齐。本发明能够有效检测出图像中的一字型停车位、非字型停车位，效率高、精确度高。
图像定位停车位方法系统

[发明专利]移动设备、库位号码识别方法及系统、及字符识别方法-CN201610976233.4有效
发明人：张伟伟;蒋伟平;陶正兵;刘晓峰;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备、库位号码识别方法及系统、及字符识别方法，应用于具有摄像头的移动设备上，所述方法包括：通过所述摄像头获取关于至少一库位的库位图像；根据预先获取的转换矩阵对所述库位图像进行畸变校正；根据图像文字识别技术从畸变校正后的所述库位图像中识别对应所述库位的库位号码。本发明可以根据预先确定好的转换矩阵将摄像头拍摄的库位图像校正为正常的平面图像，且可快速方便的从该平面图像中识别库位的号码。
移动设备号码识别方法系统字符

[发明专利]移动设备、车库地图形成方法及系统-CN201610976122.3有效
发明人：蒋伟平;张伟伟;陶正兵;刘晓峰;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备、车库地图形成方法及系统，根据移动设备在一车库中通过所述摄像头拍摄的图像，提取移动设备经过的库位的库位图像；根据定位装置获取移动设备的移动状态，并据以计算获取各库位间的相对位置；根据库位图像以及相对位置形成车库地图片段；对车库地图片段进行拼接融合形成车库地图；或上传车库地图片段以供形成车库地图。本发明可以在移动设备行进过程中，根据经过的部分库位形成车库地图片段，且根据搜集到的多个车库地图片段融合处理为车库地图，或者可登陆于一网络平台，向平台上传车库地图片段，且平台根据收到的多个用户上传的车库地图片段，融合形成为车库地图。本发明可以方便快捷的形成较为准确的车库地图。
移动设备车库地图形成方法系统

[发明专利]全视野摄像头主机控制系统-CN201710881226.0在审
发明人：唐锐;李培育;蒋伟平;张笑东;陶正兵;李桥;葛俊钦 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全视野摄像头主机控制系统，包括传感器单元、控制单元和人机交互界面，设置高清环视全景模块以及其各个功能子模块给予用户辅助驾驶以及辅助泊车以优质的体验，设置盲区监测模块以及其各个子模块，解决客户行驶状态下盲区监测问题，设置开门预警模块，解决客户停车状态下开门时盲区监测及报警问题，设置全景泊车辅助模块，通过停车位选择、路径规划、动态轨迹线提示、主动控制制动或提示制动实现全景泊车辅助。
盲区摄像头主机全景泊车辅助控制系统全视野制动提示人机交互界面传感器单元功能子模块报警问题动态轨迹辅助泊车监测模块路径规划停车状态行驶状态用户辅助预警模块主动控制停车位下开门子模块监测高清客户开门驾驶

[发明专利]一种库位检测方法、系统、及移动设备-CN201610976121.9有效
发明人：张伟伟;蒋伟平;陶正兵;刘晓峰;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种库位检测方法、系统、及移动设备，根据至少一摄像头拍摄的图像，形成关于所述移动设备的特定视角的图像；提取所述图像中处于所述移动设备附近的可能库位区域内的所有直线；根据预设的库位特征，提取所述所有直线中的有效直线作为库位线，根据所述库位线获取所述可能库位区域中的各库位位置信息。本发明将摄像头拍摄的图像中的库位区域的直线与库位特征进行比对，提取出库位位置信息，进而可以较为准确的定位出库位的位置，以为自动泊车提供协助。
一种检测方法系统移动设备

[发明专利]泊车辅助系统及汽车-CN201610976109.8有效
发明人： 陶正兵;蒋伟平;张伟伟;刘晓峰;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助系统及汽车，利用库位检测模块检测拍摄的图像，以获取有效库位位置信息图像；通过探测模块探测移动终端周围不存在障碍物的可行区域；利用定位模块计算移动终端的速度和航向，且结合有效库位位置信息或可行区域，获取移动终端的姿态和相对有效库位或可行区域的相对位置；且路径规划模块将一有效库位图形选中信号对应的有效库位图形作为选定库位对应的选定库位图形，且依据选定库位图形关联的库位位置信息或可行区域、以及库位类型，规划泊车路径。本发明可准确的检测车位位置并在选中泊车位置后有效的规划泊车路径，智能便捷的控制汽车沿规划好的路径泊入停车位中。
泊车辅助系统汽车

[发明专利]泊车过程中的方向控制方法及系统、模型、终端及车辆-CN201710278300.X在审
发明人： 陶正兵;张伟伟;全杨琴 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供泊车过程中的方向控制方法及系统、模型、终端及车辆，主要包括：获取无偏差的泊车轨迹；获取车辆当前的位置坐标，并判断当前位置是否偏离了所述泊车轨迹；若是，则根据提出的线性可控模型计算得到前车轮角度，再将该前车轮角度转换成方向盘控制角度，并按照该方向盘控制角度控制车辆方向。本发明操作简单、成本低廉，建立了一个可控模型，可以有效避免控制过程中的超调、振荡等问题。
方向盘控制泊车轨迹泊车过程方向控制前车轮可控终端车辆方向角度控制角度转换控制过程模型计算位置坐标振荡超调偏离

[实用新型]一种具有摄像头以及测距装置的汽车-CN201621199039.1有效
发明人：张伟伟;蒋伟平;陶正兵;刘晓峰;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有摄像头以及测距装置的汽车包括，摄取用于形成关于所述汽车的特定视角的图像的图像的至少一个摄像头，以及用于检测所述汽车附近的可能库位区域中的没有障碍物的区域的至少一个测距装置，该汽车可以根据该硬件配置，结合摄像头以及测距装置的检测结果，有效的识别出该汽车附近的有效库位。
一种具有摄像头以及测距装置汽车

[发明专利]停车位检测的图像预处理方法及系统-CN201710196929.X在审
发明人：张伟伟;蒋伟平;陶正兵;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供停车位检测的图像预处理方法及系统。所述方法包括获取停车位场景图像，所述停车位场景图像中显示有停车位场景的反光部分；利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，从而突出所述停车位场景图像中各停车位的信息，并减轻所述反光部分对停车位检测的影响。本发明能够有效解决场地反光影响车位线条提取的问题、环境较暗导致的车位不清晰的问题、图像因摄像头不良因素导致的噪点较多的问题等，有效提高了在图像中对车位进行检测的效率和准确率。
停车位检测图像预处理方法系统

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