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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]激光振镜相机-CN202230741541.5有效
发明人：李辉;马灼明;陶元发 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光振镜相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图像采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光相机

[实用新型]一种防泄漏的涂胶工具-CN202221270136.0有效
发明人： 陶元发;李辉;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05C17/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防泄漏的涂胶工具，包括涂座和固盘，所述涂座的底部穿设有座穿孔，且涂座的下端安装有涂轮，所述固盘安置于涂座的前后两端，且固盘的中部穿设有弹簧柱，所述弹簧柱的顶端安置有弹片，所述涂座的顶端安装有密盖，且密盖的底部左右两端均安置有盖扣，所述密盖的端部穿设有集混机构，所述集混机构包括混盘、盘腔、盘盖和螺纹杆，且混盘的内部开设有盘腔。本实用新型通过海绵片的海绵材质，可吸附掉人工握持时，手掌端的汗液，达到吸湿保护的效果，而涂座的内腔内可添加涂料，涂料经过座穿孔缓缓滴入涂轮中，对涂轮端浸润涂料，而涂轮与涂座之间为活动、套接，方便操控涂座，滚动涂轮，对工件端进行涂料加工。
一种泄漏涂胶工具

[实用新型]一种用于卫浴脸盆打磨的自翻转夹持装置-CN202221080888.0有效
发明人： 陶元发;李辉;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卫浴脸盆打磨的自翻转夹持装置，包括基座，所述基座的底部固定连接有垫脚，所述基座的两端均设有侧板，所述侧板的中间设有滑口，所述基座的顶部设有卡槽，所述卡槽的顶部设有废屑盒，所述滑口的中间设有连接块，所述连接块的底部固定连接有电动推杆，所述连接块的中轴线设有转扭，所述转扭的末端设有圆盘，所述圆盘的内侧固定连接有升降杆，所述升降杆的末端设有弧形夹板。本实用新型通过废屑盒能够在打磨时，对打磨的废屑进行收集，配合卡槽的使用，能够将废屑盒抽出，便于本装置对废屑进行清理，利用连接管能够将外界水管与喷嘴进行连接，通过喷嘴能够对夹持的卫浴脸盆进行冲洗和降温。
一种用于卫浴脸盆打磨翻转夹持装置

[外观设计]双目视觉位移分析仪-CN202230184388.0有效
发明人： 陶元发;张梦渊;李辉;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目视觉位移分析仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为测量工具，例如：道路、桥梁检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双目视觉位移分析

[发明专利]相机标定方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质-CN202210138141.4在审
发明人：蔡晶鑫;陈宣成;陶元发;吴立见;李辉 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及相机标定技术领域，特别是涉及相机标定方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。相机标定方法应用于相机标定系统，该方法包括：控制所述第一驱动机构驱动所述标定物运动至任一采样位置；控制所述第二驱动机构驱动所述相机分别运动至多个期望采样位姿，使得所述标定物分别处于所述相机的视野范围内的不同位置；控制所述相机分别以多个所述期望采样位姿对位于所述采样位置的所述标定物进行拍摄，以获得所述标定物的图像序列；基于所述图像序列获取所述相机的标定结果。本申请实用性广，扩展性强，标定效率高。
相机标定方法系统终端设备计算机可读存储介质

[外观设计]深度相机-CN202230178367.8有效
发明人：李辉;陶元发;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉检测和视觉控制领域，用于获取点云数据进行三维重建等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
深度相机

[外观设计]3D相机-CN202130597315.X有效
发明人： 陶元发;李辉;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉检测和视觉控制领域，用于获取点云数据进行三维重建等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机

[外观设计]3D相机-CN202130597819.1有效
发明人： 陶元发;李辉;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉检测和视觉控制领域，用于获取点云数据进行三维重建等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机

[发明专利]面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人-CN201610790414.8有效
发明人：曹其新;白卫邦;冷春涛;陶元发;鲍兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人，包括：软体机构模块、软体机构充排气气管、软体机构变形控制充气设备模块、刚性微型手术机械手、刚性微型内窥镜夹持臂、柔性传动机构以及刚性机械手外置驱动模块；所述刚性微型手术机械手、所述刚性微型内窥镜夹持臂连接在可变形的所述软体机构模块上；所述刚性机械手外置驱动模块通过所述柔性传动机构驱动所述刚性微型手术机械手、所述刚性微型内窥镜夹持臂；所述软体机构变形控制充气设备模块通过所述软体机构充排气气管连通所述软体机构模块。本发明聚集在一起所占尺寸体积较小，可方便通过微创口进入患者体内。
面向手术急救软体耦合设计单孔机器人

[实用新型]一种便携式遥操作气管插管机器人-CN201721719540.0有效
发明人：潘铁文;陶元发;曹其新;王新宇;陶显东;金益峰;单正翔 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种便携式遥操作气管插管机器人，将用于挑起会厌、暴露声门的压舌板姿态调节机构、用于调节导末端姿态的导管末端姿态调节机构和用于将导管送入声门的导管进给控制机构紧凑的结合在壳体内，共同实现气管插管全自动化操作，并可与遥操作系统相连，能够使得专业医生能够对患者实行远程插管操作，且该机器人结构紧凑节省体积，可以实现车载，并且制作成本低，便于大批量生产。
气管插管姿态调节机构遥操作导管声门紧凑进给控制机构全自动化操作机器人结构遥操作系统会厌导管末端末端姿态专业医生压舌板插管机器人送入体内暴露制作生产

[发明专利]基于二维码带的AGV定位方法及系统-CN201510876265.2有效
发明人：曹其新;陈鹏;张昊若;陶元发;白卫邦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于二维码带的AGV定位方法及系统，通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带，由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码，据此获得AGV在轨道上的位置，通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分，获得差分速度信号，然后对差分速度信号进行数字信号滤波，获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法，不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置，同时能够实时计算出AGV的速度，并能够按照外部的控制需求，以期望的速度控制AGV移动，或者控制AGV定停到指定的绝对位置。
基于二维码 agv 定位方法系统

[发明专利]一种便携式遥操作气管插管机器人-CN201711315436.X在审
发明人：潘铁文;陶元发;曹其新;王新宇;陶显东;金益峰;单正翔 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提出的一种便携式遥操作气管插管机器人，将用于挑起会厌、暴露声门的压舌板姿态调节机构、用于调节导末端姿态的导管末端姿态调节机构和用于将导管送入声门的导管进给控制机构紧凑的结合在壳体内，共同实现气管插管全自动化操作，并可与遥操作系统相连，能够使得专业医生能够对患者实行远程插管操作，且该机器人结构紧凑节省体积，可以实现车载，并且制作成本低，便于大批量生产。
一种便携式操作气管插管机器人

[发明专利]用于气管插管的柔性机械臂机构及其遥控系统-CN201511026418.0在审
发明人：曹其新;陶元发;陈鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种用于气管插管的柔性机械臂机构及其遥控系统，包括：柔性机械臂机构、遥操作主手模块、内窥镜、后方中央控制模块、图像显示模块、后方网络传输模块、急救现场中央控制模块、气管插管器械模块和急救现场网络传输模块；柔性机械臂机构包括：基座、钢丝绳和弯曲结构，其中：弯曲结构垂直设置于基座上，钢丝绳一端穿过弯曲结构的边缘固定在弯曲结构的顶部，另一端与牵引电机相连；弯曲结构包括两个弯曲单元，每个弯曲单元内包括两个周向相差90°的弯曲件；本发明结构简单，设计合理，可及时响应并忠实于医护人员的动作并反馈操作时的力度变化。
用于气管插管柔性机械机构及其遥控系统

[发明专利]具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构-CN201510876263.3在审
发明人：曹其新;陈鹏;陶元发;白卫邦;张昊若 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构，包括：平台、底座以及四个分别连接平台和底座的带有电机和丝杆机构的支撑柱，其中：四个支撑柱的末端与底座固定连接，支撑柱的丝杆机构与平台通过球铰链机构相连；球铰链机构与平台的固定点位置相互呈中心对称。本发明采用四个电机驱动，机构结构简单，能够保证加工精度，四个电机驱动三个自由度平台能够提高平台的稳定性，平台的四个支撑位置为中心对称，电机位置输入和平台位置输出为半解耦状态，并联机构的正逆运动学计算简单。
具有两转一移三自由度对称并联机构

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