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[发明专利]一种前置级分体压装式射流管伺服阀-CN201510726313.X有效
发明人：韩旭;张恒轩;陈祖希;王书铭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于一种电液伺服阀，具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。该装置包括力矩马达组件、接受器组件、功率级部分，力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔铁压装式组件；接受器组件包括中壳体和位于中壳体中央的接受器；功率级部分包括下壳体、位于下壳体内部贯穿腔体的阀芯、位于管穿腔体下端的两个回油节流孔、固定于下腔体内部的油滤组件。力矩马达气隙可以通过气隙调整垫片进行调节，力矩马达气隙一致性较好；本发明在调试过程中不必再拆装；避免了焊接问题；避免了阀芯内部的螺纹结构和功率损失。
接受器体内部压装射流管伺服阀马达气隙马达组件下导磁体导磁体功率级前置级阀芯气隙调整垫片电液伺服阀调试过程功率损失壳体中央螺纹结构油滤组件中央轴线组件包括贯穿腔节流孔上壳体外壳体下壳体拆装回油壳体腔体下端下壳下腔衔铁焊接贯穿

[发明专利]一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置-CN201410599095.3有效
发明人： 陈祖希;张阳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于航空航天伺服阀测试领域，具体涉及一种伺服阀动压反馈测试用动态加载装置，它包括动态加载缸、位移传感器、速度传感器、压力传感器、加载伺服阀、被测伺服阀和动压反馈测试仪；动态加载缸内设有活塞杆，活塞杆中间设有活塞，活塞杆、活塞与动态加载缸内壁形成四个腔体。本发明通过四容腔设计的动态加载缸，并在缸体的四个容腔上分别安装速度传感器、位移传感器和压力传感器，可同时实现负载压差加载和状态检测功能；同时利用伺服加载动态液压缸的闭环控制来保持负载压差的稳定，提高动压反馈测试的效率和精度，为动压反馈伺服阀的生产提供保障。
一种伺服阀动压反馈测试动态加载装置

[实用新型]一种推挽式结构的直驱伺服阀-CN201721425273.6有效
发明人：徐超;王书铭;陈祖希;程相;孟淑平;张军 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本实用新型属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种推挽式结构的直驱伺服阀,包括：驱动机构A3、驱动机构B10和伺服阀阀芯7，所述驱动机构A3还包括：旋转变压器A1、永磁同步电机A2；所述驱动机构B10还包括：永磁同步电机B11和旋转变压器B12；其特征在于，所述永磁同步电机A2一端连接有丝杠A4，丝杠A4的另一端连接有柔性杆A5，所述柔性杆A5另一端与伺服阀阀芯7左端连接，所述伺服阀阀芯7装入伺服阀壳体13及阀套6中；所述伺服阀阀芯7右端连接有柔性杆B8，柔性杆B8另一端连接有丝杠B9，所述丝杠B9另一端螺接永磁同步电机B11。
永磁同步电机伺服阀阀芯驱动机构柔性杆丝杠一端连接伺服阀推挽式结构旋转变压器直驱本实用新型伺服系统阀套壳体螺接左端装入航天

[发明专利]一种双弹簧管衔铁装置-CN201610929975.1在审
发明人：刘雅洁;王书铭;陈祖希;王鹏;官长斌;陈君;汪凤山 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小等优点。
一种弹簧衔铁装置

[发明专利]一种数字式三级伺服阀-CN201610915348.2在审
发明人：左哲清;郑悫;朱家厅;陈祖希;周巍峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。本发明能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。
一种数字式三级伺服

[发明专利]一种无泄漏多功能安全阀-CN201610915341.0在审
发明人：韩旭;张军;张阳;陈祖希;赵曾武 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明属于液压控制系统技术领域，具体涉及一种无泄漏多功能安全阀。本发明中，阀芯从外壳的底端插入外壳的中心孔内，并通过限位凸台与外壳内部阶梯进行限位，调压弹簧从外壳的顶端插入外壳的中心孔内，并套在阀芯上，锁定螺母从外壳的顶端插入外壳内，并与阀芯上端连接，调压弹簧的一端通过外壳内另一阶梯限位，另一端通过锁定螺母限位；压杆通过销与外壳连接，压杆的一端通过销转动，压杆搭接在锁定螺母上，形成一杠杆结构，手柄通过螺纹与压杆的另一端连接，平衡阀芯插入阀芯底部。本发明能够实现保压无泄露，并具有手动控制及液压远程控制等功能，提高系统的安全性、可靠性及延长了使用寿命。
一种泄漏多功能安全阀

[发明专利]一种超轻型低内漏电磁换向阀-CN201610915347.8在审
发明人：张恒轩;陈祖希;王书铭;周宣;宁振雷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16K27/04 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种超轻型低内漏电磁换向阀。本发明中，衔铁安装于电磁铁组件内部，上方有端盖密闭，电磁铁组件与壳体之间设有隔磁元件，阀芯位于壳体内部的主孔中，与壳体主孔底部之间装有复位弹簧；衔铁与阀芯通过顶杆连接。本发明能够避免阀芯在壳体中受到的卡滞作用，实现隔磁‑密封的一体化设计，减轻电磁阀的体积重量。
一种轻型漏电换向

[发明专利]基于数据发送预测的单控制包的时槽水声网络MAC协议-CN201710549185.5在审
发明人：蔡绍滨;陈祖希 -专利权人：蔡绍滨
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供基于数据发送预测的单控制包的时槽水声网络MAC协议，包括以下工作阶段S1，启动PST‑Lohi协议，并进行协议参数初始化工作；S2，PST‑Lohi初始工作阶段假定节点要发送m组数据，节点自己随机选择不冲突的时槽作为数据传输时槽；根据节点自己的时槽分配信息以及接收到的邻居节点的时槽分配信息调整时槽分配方案；S3，PST‑Lohi正常工作阶段根据节点自己存储的邻居节点的数据收发信息，预测此时邻居节点要发送的数据信息情况；根据预测结果，选择用于数据传输的时槽；进一步根据节点自己的时槽分配信息以及接收到的邻居节点的时槽分配信息调整时槽分配方案；S4，各节点在下一个工作周期根据步骤S2或者S3中确定的时槽分配方案来进行数据信息传输。
基于数据发送预测控制时槽水声网络 mac 协议

[发明专利]采用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统-CN201510673384.8有效
发明人：曾广商;张晓莎;张文海;景光辉;秦向明;刘俊琴;张淑敏;陈祖希;郭薇妮;赵守军 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
采用氢气能源多变多余度数伺服系统

[发明专利]一种浮动活塞式结构的电磁阀-CN201310525070.4有效
发明人：仇立波;陈祖希;陈琴;王鹏;王书铭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动活塞式结构的电磁阀，包括主轴、复位弹簧、衔铁、小阀套、阀芯、浮动活塞、油滤组件；主轴之外设置有电磁铁线圈组件；小阀套设有与阀芯节流孔位置对应的小阀套节流孔，以及与外部回油腔连通的小阀套回油孔；当电磁铁线圈断电，衔铁位于关闭位置，衔铁阻隔小阀套节流孔与小阀套回油孔，阀芯阻断阀套的下部两个通油孔；当电磁铁线圈通电，衔铁位于打开位置，小阀套节流孔与小阀套回油孔连通，阀芯沿轴向移动，靠近小阀套，阀套的下部两个通油孔彼此连通。本发明结构紧凑，体积较小，能够更加适应型号的安装需求；本发明采用浮动活塞式结构方式，有效的避免了阀芯在运动过程中产生卡滞的现象。
一种浮动活塞结构电磁阀

[发明专利]一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法-CN201410598393.0在审
发明人： 陈祖希;胡洋;王书铭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于电液伺服阀控制领域，具体公开一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法，装置包括激光位移传感器、被测力矩马达、轻质伸出段、放大滤波电路、计算机、调整工装、位置调整工装；方法主要包括：调整被测力矩马达的位置使得激光位移传感器的光轴正好射到轻质伸出段的侧表面上，将位置调整工装锁紧固定；在计算机的控制下，被测力矩马达进行位移运动，激光位移传感器记录轻质伸出段顶端的位移值x1；轻质伸出段顶端的位移值x1计算出衔铁位移值x2。
一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法

[发明专利]一种分体式功率级伺服阀的调试装置及调试方法-CN201310533981.1有效
发明人：杨文祥;陈琴;左哲清;王书铭;陈祖希;刘茂林;张俊杰;韩旭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于伺服阀调试领域，具体公开一种分体式功率级伺服阀的调试装置及调试方法，设有分体式功率级伺服阀的调试装置的伺服阀包括无小阀芯控制油系统、主阀芯、主阀芯控制腔、第二主阀芯控制腔、第二主阀芯、控制腔连通通道、内渗漏通道，无小阀芯控制油系统包括调试小螺钉和调试小阀套；调试方法为分别测量无小阀芯、有小阀芯两种情况下的分辨率曲线和压力增益曲线。本发明采用自行设计的调试小阀套和调试小螺钉，使得分步调试得以实现，能够准确定位出现问题的部位，提高了测试效率和合格率。
一种体式功率伺服调试装置方法

[发明专利]大流量直驱数字伺服阀-CN201110332448.X有效
发明人：左哲清;胡洋;张阳;王书铭;陈祖希 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种大流量直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和丝杠；其阀芯的右端通过转接法兰与丝杠的左端连接，支撑轴承位于丝杠的右端，对丝杠起支承作用，丝杠的右端通过传动机构与伺服电机连接，且丝杠的右端与伺服电机均安装固定在右端盖上；伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，丝杠在伺服电机的驱动下输出精确位移，进而带动阀芯滑动，阀芯与阀套产生开口，从而控制流量输出；若阀芯向左滑动，则液体从控制腔A流出，从控制腔B流入；反之，则从控制腔A流入，从控制腔B流出。伺服电机具有优良的数字控制性能，可提高整阀的抗干扰能力及控制性能；同时采用丝杠直接驱动阀芯滑动，可提高抗污染能力。
流量数字伺服

[发明专利]高压大流量四余度伺服阀-CN201110331573.9有效
发明人：周吉武;王书铭;陈祖希;左哲清;韩旭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
高压流量四余度伺服

[发明专利]偏心拨杆式直驱数字伺服阀-CN201110332446.0无效
发明人：左哲清;张阳;王书铭;陈祖希;陈琴 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种偏心拨杆式直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和偏心拨杆，所述伺服电机安装在壳体的上端面，偏心拨杆一端与伺服电机轴连接，另一端插入阀芯中部的环形槽中；所述的偏心拨杆的主体为圆柱体，圆柱体的顶面开有沉孔，沉孔用来与伺服电机轴通过过盈压配的方式连接；圆柱体的底面有一小圆柱体，即拨杆，且拨杆轴线与沉孔轴线不同轴，即偏心，偏心拨杆的小圆柱体插入阀芯中部的环形槽中。所述伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，带动偏心拨杆往复摆动，从而拨动阀芯滑动，进而实现流量控制。
偏心拨杆式直驱数字伺服