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[发明专利]一种无人机辅助的车载网络协作缓存方法、设备及存储介质-CN202310433648.7在审
发明人：朱琦;陈清秋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助的车载网络协作缓存方法、设备及存储介质，该方法可以充分利用车载自组织网络中有限的缓存资源，有效降低车辆请求内容的时延。包括：首先对移动车辆进行分簇，根据车辆用户的活跃度找出更靠近活跃用户的簇中心，也即无人机的最优二维位置。然后，根据车辆簇活跃度对无人机的飞行轨迹和悬停时间进行优化，使无人机可以更好的服务地面车辆用户。最后，根据簇活跃度和簇内内容流行度来得到全局内容流行度。由于无人机和基站的缓存容量是有限的，构建了一个时延最小化的目标优化问题，随后采用粒子群算法对该问题进行求解，得到最优的缓存放置方案。
一种无人机辅助车载网络协作缓存方法设备存储介质

[实用新型]一种施工现场取样装置-CN202321475859.9有效
发明人：于风鸣;朱效冉;赵雨晴;陈清秋;刘杨;邢济凯;王航 -专利权人：山东龙建设计集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工现场取样装置，涉及取样技术领域，包括履带车，履带车包括车架与履带轮，车架上安装有升降台，升降台上安装有转盘，转盘顶面设有卡槽，卡槽内插接有样品桶；升降台上安装有安装座与取样臂，取样臂包括取样筒，取样筒上固接有第一转轴，第一转轴转动连接于安装座，且由第一电机驱动转动；取样筒内套接有滑柱，取样筒上安装有驱动滑柱滑动的第一电动推杆；取样筒内套接有第二转轴，第二转轴的一端转动连接于滑柱、另一端设有钻头，滑柱上安装有驱动第二转轴转动的第二电机，第二转轴同轴固接有位于取样筒内的螺旋叶。本实用新型实现连续自动取样作业，取样便捷，并且样品质量高。
一种施工现场取样装置

[发明专利]一种车载网络中利用路边停放车辆的协作缓存方法-CN202310097782.4在审
发明人：朱琦;陈清秋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载网络中利用路边停放车辆的协作缓存方法，该方法可以充分利用车载自组织网络中有限的缓存资源，有效提高移动车辆请求内容时的请求成功率。具体包括：首先根据车辆的社会相似性和中心性来选择合适的移动缓存节点，移动车辆发出内容请求时，它可以从路边单元(RSU)、移动缓存节点和路边停放车辆中获取请求内容，根据该机制构建缓存放置策略优化模型；为了提高内容获取的成功率，对车辆请求内容流行度进行预测；随后构建一个缓存命中率最大化的优化问题，采用遗传算法对该问题进行求解，得到最优的缓存放置方案。
一种车载网络利用路边停放车辆协作缓存方法

[发明专利]一种基于车辆分簇的协作缓存方法-CN202210161140.1在审
发明人：朱琦;陈清秋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆分簇的协作缓存方法，该方法可以充分利用车载自组织网络中有限的缓存资源，有效降低车辆请求内容时的时延和成本。具体步骤如下：首先根据车辆的速度和位置以及邻居车辆的数目对车辆进行分簇，移动车辆发出内容请求后，按照簇头‑相邻簇‑路边单元RSU‑不相邻簇的顺序进行内容搜索，当找到本地缓存内容时，按原传输路径将内容返回请求车辆，相邻簇间通信通过V2V方式进行，不相邻簇间通信以路边单元作为中继。然后计算每种内容获取方式所需的时延和成本，构建一个时延和成本联合最小化的优化问题，随后采用蚁群算法对该问题进行求解，得到最优的缓存放置方案。
一种基于车辆协作缓存方法

[实用新型]一种路感力矩模拟机构及车-CN201820742248.9有效
发明人：王晓斌;刘太强;陈清秋 -专利权人：荆州恒隆汽车技术（检测）中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路感力矩模拟机构及车，涉及汽车领域。路感力矩模拟机构包括传动组件、扭杆、角度传感器、控制器及反馈组件，传动组件的一端用于与转向管柱连接，用于传递转向管柱的转矩；扭杆与传动组件连接，用于在转矩的作用下发生变形；角度传感器与扭杆连接，用于检测扭杆的变形角度；控制器与角度传感器及反馈组件连接，用于依据变形角度控制反馈组件产生与转矩匹配的反向扭矩；反馈组件与传动组件连接，用于将反向扭矩通过传动组件传递至转向管柱。在本实用新型提供的路感力矩模拟机构能够模拟车路感反馈，使驾驶员在操作时需要克服反向扭矩，既能准确感知驾驶员的输入，又能提供与车相适应的路感，提高驾驶员的体验感。
传动组件反馈组件模拟机构扭杆角度传感器反向扭矩转向管柱转矩本实用新型变形控制器角度控制汽车领域传递感知匹配反馈检测

[发明专利]一种路感力矩模拟机构及车-CN201810476421.X在审
发明人：王晓斌;刘太强;陈清秋 -专利权人：荆州恒隆汽车技术（检测）中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路感力矩模拟机构及车，涉及汽车领域。路感力矩模拟机构包括传动组件、扭杆、角度传感器、控制器及反馈组件，传动组件的一端用于与转向管柱连接，用于传递转向管柱的转矩；扭杆与传动组件连接，用于在转矩的作用下发生变形；角度传感器与扭杆连接，用于检测扭杆的变形角度；控制器与角度传感器及反馈组件连接，用于依据变形角度控制反馈组件产生与转矩匹配的反向扭矩；反馈组件与传动组件连接，用于将反向扭矩通过传动组件传递至转向管柱。在本发明提供的路感力矩模拟机构能够模拟车路感反馈，使驾驶员在操作时需要克服反向扭矩，既能准确感知驾驶员的输入，又能提供与车相适应的路感，提高驾驶员的体验感。
传动组件反馈组件模拟机构扭杆角度传感器反向扭矩转向管柱转矩变形控制器角度控制汽车领域传递感知匹配反馈检测