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[发明专利]基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法-CN202310666675.9在审
发明人：孔亚广;董鑫;赵晓丹;陈洪欢;陈张平;赵晓东;邹洪波;陈云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及基于多传感器数据决策融合的超声焊接质量预测方法，包括以下步骤：步骤一：信号采集、获取数据；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取与电阻值预测：步骤四：传感器数据融合。本发明依据线束连接对超声焊接质量的要求，通过预测焊接样本电阻值的方式，对焊接质量进行评估；提出一种基于最小样本熵的变分模态分解(SE‑VMD)方法，对焊接过程中复杂的振幅数据进行分解，有效的过滤出符合超声工作频率的振幅分量，并基于分量进行数据重构；确定出基于振幅、功率、压力三种传感器数据和MobileNetV2的决策融合模型，对焊接样本的电气特性进行精准预测。
基于传感器数据决策融合超声焊接质量预测方法

[实用新型]应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路-CN202122462818.3有效
发明人：孔亚广;陈张平;唐西超;邹洪波;黄娜;张帆;赵晓东;陈洪欢 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路，包括输出电流电压相位差方向检测电路和多频段谐振频率追踪电路，所述输出电流电压相位差方向检测电路的检测信号输出端与多频段谐振频率追踪电路的信号输入端相连接，采用上述技术方案，本发明通过SN74HC74D芯片中的D触发器输出的电流电压相位差方向检测信号实现对系统失谐情况的快速判定，并且可以及时根据压电换能器失谐程度改变EG3525芯片中5引脚和7引脚之间的死区电阻，从而改变系统驱动频率以跟踪压电换能器谐振频率，实现快速准确追踪。该电路功能的实现过程简单快捷，提高了快速准确追踪压电换能器正向谐振频率点的能力。
应用于超声加工频段谐振频率追踪电路

[发明专利]一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法-CN202210632210.7在审
发明人：张杰;赵晓东;黄娜;孔亚广;陈张平;陈洪欢;张帆;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
一种基于缺失时间序列网络拓扑完整方法

[发明专利]一种基于自主动态编队的环境检测方法-CN202210584912.2在审
发明人：诸葛嘉锵;黄娜;宋延娜;陈洪欢;孔亚广;陈张平;张帆;赵晓东;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主动态编队的环境检测方法，包括如下步骤：S1、确定多智能体系统集合，记智能小车总数为n，建立多智能体系统的通信网络拓扑图G；S2、在动局部坐标系下构建智能小车系统模型：S3、针对领导者小车加速度的情况，设计不依赖于领导者小车加速度的编队控制协议；S4、将设计的编队控制协议通过编程写入每一个智能小车，并通过建立的通信拓扑图G实现智能小车间的分布式信息交互，构建紧凑形式的闭环系统，实现给定的编队控制；S5、由领导者小车通过控制自身加速度,带动多智能体编队，进行自主覆盖，完成任务环境的覆盖与检测作业。该方法，提高了检测精度，减少了每个智能小车对配备设备和数据处理的能力需求，从而减少成本。
一种基于自主动态编队环境检测方法

[发明专利]一种基于自适应参数的改进路径规划方法-CN202210586323.8在审
发明人：范佳哲;孔亚广;黄娜;陈张平;陈洪欢;张帆;赵晓东;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应参数的改进路径规划方法，包括如下步骤：S1、通过DWA算法进行初始路径的规划；S2、在初始路径的基础上，针对不同障碍物种类设计评价函数参数的权重并制得转向策略，S2‑1、当智能体在稠密障碍物间穿行时，通过设计自适应率减小航向项对初始路径的轨迹的影响，S2‑2、面对狭小缝隙障碍物时，降低评价函数中距离参数的权重；S2‑3、面对陷阱障碍物时，在DWA算法中制定转向策略；S3、针对动态环境下的移动障碍物进行预测避障。通过该方法中，实现在包含大量静态和动态障碍物、路径约束和性能约束的复杂环境中为智能体规划实时路径，并且智能体可以提前避开动态障碍物，减少侧面碰撞的隐患。
一种基于自适应参数改进路径规划方法

[发明专利]一种振幅测量装置安全安装平台-CN202210360570.6在审
发明人： 陈洪欢;黄娜;孔亚广;张亦哲;陈张平;赵晓东;张帆;王孟哲;罗伟 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学测量设备安装装置技术领域，公开了一种振幅测量装置安全安装平台。它包括安装主体，所述安装主体下端面上位置对称设置有向外开口的链条收放槽，平衡装置能够在振幅测量装置日常使用时为其提供支撑，并在发生所在环境发生震动时使装置免于直接受震，从而保证其上的振幅测量装置不会由于固定在设备上而导致震动的直接传导至内部，进而使光学测量装置损坏；安全固定装置能够在发生较大震动时控制光学测量装置收回设备内，并带动装置整体上移，和上部的固定件形成封闭空间，从而保证光学设备的安全。
一种振幅测量装置安全安装平台

[发明专利]一种振幅测量装置抗震调节平台-CN202210360903.5在审
发明人：王孟哲;孔亚广;黄娜;王奕茗;陈洪欢;陈张平;赵晓东;张帆;郭佳乐 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学测量设备调节平台技术领域，公开了一种振幅测量装置抗震调节平台。它包括固定基座，所述固定基座上端面外缘处环形分布有若干直孔，抗震调节机构承载台、固定基座未有接触，故在出现震动时，其上的精确脆弱的光学仪器不会因震动导致其内部光路出现变化，从而导致测量失准等问题；本装置通过全机械模块进行水平程度的判断并无需进行额外供电，进而导致其在很多条件恶劣、对稳定性要求较高且不便供电的区域进行长久使用，而不用担心较快损坏的问题。
一种振幅测量装置抗震调节平台

[发明专利]一种多发射型抗偏移松耦合变压器及其补偿电路-CN202210342972.3在审
发明人：洪江锟;赵晓东;王孟哲;陈洪欢;陈张平;孔亚广;黄娜 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于旋转超声加工的多发射型抗偏移松耦合变压器，包括呈环形的副边磁芯和三个弧形的主边磁芯，所述副边磁芯的径向外壁绕接有副边线圈，所述主边磁芯上设置有主边线圈，若干所述主边磁芯等分排列设置在副边磁芯的径向外壁，所述副边磁芯与主边磁芯的相对侧之间设有间隙。多发射型松耦合变压器的主边磁芯呈等角度排列在副边磁芯周围，不仅提高了变压器的耦合系数，并且使得原副边磁芯的磁通分布均匀，无论副边磁芯向哪个方向发生一定偏移，变压器的整体耦合系数波动范围都很小。
一种多发射型抗偏移耦合变压器及其补偿电路

[发明专利]基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法-CN202210407447.5在审
发明人： 陈洪欢;董鑫;孔亚广;黄娜;陈张平;赵晓东;张帆;王孟哲;朱钦南 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。
基于生成对抗网络超声焊接质量在线监测方法

[发明专利]一种振幅测量与刀具对刀的方法-CN202111532434.2在审
发明人： 陈洪欢;陈云;董鑫;孔亚广;陈张平;黄娜;赵晓东 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，而不是基于脉冲峰值检测，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
一种振幅测量刀具方法

[发明专利]应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路及方法-CN202111191666.6在审
发明人：孔亚广;陈张平;唐西超;邹洪波;黄娜;张帆;赵晓东;陈洪欢 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路，包括输出电流电压相位差方向检测电路和多频段谐振频率追踪电路，所述输出电流电压相位差方向检测电路的检测信号输出端与多频段谐振频率追踪电路的信号输入端相连接，采用上述技术方案，本发明通过SN74HC74D芯片中的D触发器输出的电流电压相位差方向检测信号实现对系统失谐情况的快速判定，并且可以及时根据压电换能器失谐程度改变EG3525芯片中5引脚和7引脚之间的死区电阻，从而改变系统驱动频率以跟踪压电换能器谐振频率，实现快速准确追踪。该电路功能的实现过程简单快捷，提高了快速准确追踪压电换能器正向谐振频率点的能力。
应用于超声加工频段谐振频率追踪电路方法

[发明专利]一种刀具磨损度检测方法-CN202111159456.9在审
发明人：孔亚广;黄孟钦;郑小青;黄娜;陈张平;陈洪欢;陈云 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种刀具磨损度检测方法，其中硬件设备包括深度相机、镜头、光源、支架等，用于保证刀具图像序列的准确采集；软件处理部分分为完好刀具三维模型建立与实际刀具三维模型建立，其中通过图像处理提取刀具的基本参数完成对完好刀具的三维模型建立；通过三维重建的方法实现对实际刀具的三维模型建立；最后通过体积差实现磨损度的计算。本发明将传统的通过提取刀具磨损宽度、磨损面积来判断刀具磨损程度的方式上升到提取刀具的磨损体积，真正实现了刀具磨损程度的完全衡量，为刀具寿命的准确判断提供了强有力的依据。
一种刀具磨损检测方法

[发明专利]一种智能锁报警的方法及装置-CN201910043966.6有效
发明人： 陈洪欢 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能锁报警的方法及装置，所述智能锁包括用于通过传感信号采集传感信号遇到的障碍物与智能锁之间距离的距离传感器，该方法包括：间隔设定时间周期通过所述距离传感器采集距离信息；根据所述距离传感器采集的距离信息，确定达到触发徘徊计时条件时，触发徘徊计时，确定徘徊计时的时长达到第一设定时长时，发出报警通知。本发明将距离传感器应用到智能锁上，实现徘徊报警检测，确认为可疑人员后可发出报警通知。
一种智能报警方法装置

[发明专利]无人机爬杆机器人-CN201810767625.9有效
发明人：云忠;陈轲;王良;杨帆;陈洪欢 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机爬杆机器人，包括抱住攀爬杆件的机器人箱体，所述机器人箱体上设有带动机器人箱体沿攀爬杆件上升和下降的旋翼组件，所述机器人箱体内部设有夹紧攀爬杆件的锁紧机构以及用于沿攀爬杆件升降的导向机构。本发明采用无人机的旋翼升降方式提供爬杆动力，能提供更快的爬杆速度，并且整体装置更为简单，通过U型摩擦轮构成的导向机构自动调节伸出距离从而在一定范围内适应攀爬杆件的杆径变化，通过对置的楔形锁紧块构成的锁紧机构，在重力作用下能够产生一定的自锁力。本发明为爬杆作业提供了一种新的解决方案，整个装置结构合理，操作简单，爬杆速度快，效率高，可以不依靠无人机在任意位置锁紧悬停固定。
无人机机器人

[发明专利]门禁设备控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN201910645728.2在审
发明人：田自考;陈洪欢 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种门禁设备控制方法、装置、设备、系统及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：通过目标无线网络接收门禁控制设备发送的录入指示信息；在接收到录入指示信息后，采集合法用户的生物特征信息；将采集到的生物特征信息存储至门禁设备中，生物特征信息用于供门禁设备对请求通行的用户进行身份验证。本申请实施例提供的技术方案可以解决门禁设备录入生物特征信息灵活性较差的问题。
门禁设备生物特征信息录入指示信息生物特征信息存储计算机技术领域采集门禁控制设备无线网络接收存储介质合法用户身份验证申请发送通行

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