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[实用新型]一种柴油发电机的消音装置-CN202321773247.8有效
发明人： 陈正坤;何卫国;欧阳仁政 -专利权人：弘邦电力系统技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油发电机的消音装置，包括消音筒和托架，所述托架固定安装在消音筒的下端，且托架上端面中心处设置有降噪柱，所述托架上还安装有旋流进气管组，所述旋流进气管组从托架下端面穿过伸入到消音筒中，且旋流进气管组的头部与降噪柱的头部相连接，所述消音筒包括外筒壳、隔音内壳和降噪板，所述隔音内壳固定设置在外筒壳的内侧面上，所述降噪板贴合在隔音内壳的内侧面上。本实用新型通过在发电机的外部设置托架，方便通过托架来稳定支撑安装消音筒，同时通过在消音筒中设置隔音内壳和降噪板来保证内部良好隔音降噪效果，同时通过旋流进气管组和降噪柱的两次降噪来达到良好的较佳的消音效果。
一种柴油发电机消音装置

[实用新型]一种柴油发电机安装结构-CN202321189566.4有效
发明人：欧阳仁政;何卫国;陈正坤 -专利权人：弘邦电力系统技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油发电机安装结构，包括支撑件包括支板，且两块支板的底面上均固定有滚轮，且两块支板的下侧设置有刹车件，支板的顶面上均对称竖直固定有竖杆，且支板的顶面上均匀竖直固定有多个弹簧阻尼减震器；安装件包括滑板，滑板水平设置在两块支板之间，且滑板的顶面上竖直固定有用于安装柴油发电机的螺柱，滑板的两侧均竖直开设有与竖杆滑动插接的滑孔。本实用新型克服现有柴油机机组工作时，其机体会发生方向复杂的振动，施加在车轮水平方向的振动力远远大于车轮轮面受到的摩擦力，使得车轮在地面滑动，这样会影响柴油机机组的使用，另一方面，机体的垂直振动力会传递至滚轮上，使得滚轮发生跳动，最终损坏滚轮的问题。
一种柴油发电机安装结构

[发明专利]一种欺骗信号检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310414982.8在审
发明人：朱祥维;袁雪林;徐奕禹;戴志强;孙仕海;冉承新;陈正坤;李媛;周志健 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请属于卫星安全技术领域，公开了一种欺骗信号检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据接收到的卫星导航信号得到导航序列数据，导航序列数据包括信息质量监测移动方差、信息质量监测移动均值、载噪比移动方差、载噪比移动均值、伪距多普勒一致性参数、伪距残差、接收机钟差和接收机钟差变化率；将导航序列数据转换为导航图像数据；将导航图像数据输入训练好的信号检测神经网络中，得到欺骗信号检测结果；信号检测神经网络为对抗卷积神经网络。本申请可以达到提高欺骗信号检测准确性的效果。
一种欺骗信号检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于集成CNN的GNSS欺骗检测方法及系统-CN202310564621.1在审
发明人：朱祥维;黄楚涵;陈正坤;彭新智;卢建军;袁雪林;李杜 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及卫星信号欺骗检测技术领域，尤其涉及一种基于集成CNN的GNSS欺骗检测方法及系统，包括：根据接收的卫星信号获取阵列信号协方差矩阵，对阵列信号协方差矩阵进行Toeplitz重构，并对获取的Toeplitz重构矩阵进行DOA估计，得到Toeplitz‑DOA估计谱；构建并训练若干CNN集成网络模型，利用训练好的若干CNN集成网络模型对Toeplitz‑DOA谱进行欺骗检测，得到欺骗信号与真实信号的波达方向角估计值。本发明通过训练后的CNN集成网络模型不仅能够检测出输入信号中的欺骗信号，而且可以输出真实信号与欺骗信号的波达角，在高角度分辨率和低信噪比环境下具有优越的检测性能。
一种基于集成 cnn gnss 欺骗检测方法系统

[实用新型]一种氨纶纱用微波烘干装置-CN202222883532.7有效
发明人：陈舒;陈正坤;李晓华;陈华 -专利权人：张家港市金纱纺织有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氨纶纱用微波烘干装置，包括烘干仓，所述烘干仓的内腔分别设置有放卷辊、收卷辊和多组传动辊，所述氨纶纱穿过多组传动辊并收卷于收卷辊上，所述烘干仓的背面设置有用于驱动放卷辊和收卷辊同步旋转的驱动件，所述烘干仓内腔的左侧设置有消毒部件，右侧设置有烘干件。该氨纶纱用微波烘干装置，通过驱动件控制氨纶纱稳定收卷传输，将抽吸泵驱动，由消毒部件喷洒消毒液到纱线上，配合紫外线灯进行消毒处理，之后再由微波烘干器进行烘干，同时吸料部件可将纱线残留的杂质吸收清除，从而大大加强纱线的加工质量，便于后续加工。
一种氨纶纱用微波烘干装置

[实用新型]一种组装式柴油发电机-CN202321404972.8有效
发明人： 陈正坤;何卫国;欧阳仁政 -专利权人：弘邦电力系统技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式柴油发电机，包括底架，所述底架的上端面放置有发电机本体，且底架的两端对称安装有侧面架，所述侧面架的下端套设在底架的端部，且侧面架与底架固定连接，所述侧面架的内侧面上安装有水平托架，所述水平托架的两端与侧面架固定连接，所述发电机本体上设置有与水平托架相配合的限位框，所述限位框与发电机本体固定连接。本实用新型通过将柴油发电机设置成为可组装结构，这样当运输的时候就可以将底架、侧面架、水平托架相互拆卸，这样更加便于更好的装载运输，大大的节约了占用空间，方便增加运输数量和降低运输成本，而且在需要安装的时候也更加方便进行组装，增加安装的效率。
一种组装柴油发电机

[实用新型]中心出水盘刀-CN202320332461.3有效
发明人：李强;伍亮;沈超;黄鑫;陈正坤 -专利权人：立铠精密科技（盐城）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于刀具技术领域，公开了中心出水盘刀，包括：盘刀本体，盘刀本体包括刀柄和刀盘，刀柄与刀盘连接，且位于刀盘的导流面；刀粒，设置在刀盘的工作面上，刀盘的导流面与工作面为相对面，多个刀粒绕所述刀盘的中心呈圆周分布；导流槽，导流槽设置在刀盘上，导流槽沿刀盘的导流面延伸至刀盘的工作面，导流槽的出口朝向所述刀粒。一方面，外部的辅助结构能够设置在刀盘的上方位置，从而能够缩小整个加工设备的占用面积；由于导流槽的导流作用，切削液能够更为精准的输出至刀粒，提高对刀粒的冷却效果，延长刀粒的使用寿命且对刀粒进行润滑，提升了加工后工件的光洁度；由于设置了导流槽，使得整个中心出水盘刀的重量得到了减小。
中心出水

[发明专利]一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置-CN202010926392.X有效
发明人：李婉清;朱祥维;李俊志;陈正坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置，该方法包括：构建天线圆周运动模型并获得最大多径频率；根据单反射模型获得最小容错多径频率；根据最大多径频率和最小容错多径频率获得预设圆周运动参数；采集观测数据并计算实际多径频率；采用码多径误差及其统计特性评估多径抑制性能并根据最大多径频率、最小容错频率和实际多径频率调整圆周运动参数。通过使用本发明，可为用户级导航接收机提供一种解决由多径误差使得定位精度受限问题的技术方案。本发明作为一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置，可广泛应用于卫星导航领域。
一种利用天线圆周运动误差抑制方法系统装置

[发明专利]基于北斗三号RDSS短报文的SSR传输方法及高精度定位系统-CN202011491873.9有效
发明人：欧阳明俊;朱祥维;李婉清;陈正坤;李俊志;戴志强 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗三号RDSS短报文的SSR传输方法及高精度定位系统，根据观测数据估计出精密产品；根据精密产品和广播星历进行做差运算，获取第一改正数SSR产品，进一步对相位小数偏差、电离层、对流层进行分类提取，获取第二改正数SSR产品；将改正数SSR产品通过传输端传输至用户端，以使用户端根据改正数SSR产品和卫星广播星历进行匹配，其中，传输端采用北斗三号RDSS短报文信道进行传输；若匹配成功，将改正数SSR产品与卫星广播星历合成得到精密产品并与卫星观测数据进行数据处理得到用户所在位置的坐标值、模糊度、系统间偏差值和钟差值。采用北斗三号RDSS短报文信道进行广域差分系统高精度改正数的传输，以获得高精度的实时厘米级导航定位结果。
基于北斗三号 rdss 报文 ssr 传输方法高精度定位系统

[发明专利]一种基于智能终端的多径误差提取方法和相关装置-CN202011053076.2有效
发明人：李婉清;朱祥维;欧阳明俊;戴志强;陈正坤;李俊志;沈丹;刘阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能终端的多径误差提取方法和相关装置，方法包括：获取通过智能终端接收到的GNSS原始观测序列；基于CMC残差序列计算公式，根据GNSS原始观测序列计算CMC残差序列；通过经验模态分解算法对CMC残差序列进行分解，得到若干分解子序列；根据若干分解子序列各自对应的频率，将若干分解子序列划分为第一组序列、第二组序列和第三组序列；将第二组序列和第三组序列分别进行小波去噪，获取第二组序列对应的第二组重构序列和第三组序列对应的第三组重构序列；将第一组序列、第二组重构序列和第三组重构序列进行求和，得到智能终端对应的多径误差序列。解决了现有对多径效应的解决方法多基于测量型接收机提出，不适用于智能终端的技术问题。
一种基于智能终端误差提取方法相关装置

[发明专利]柔性手术器械、导管及关节组件-CN202210843427.2在审
发明人： 陈正坤;刘放;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性手术器械、导管及关节组件，关节组件包括关节部和节点，相邻的两段关节部之间包括两个位于其径向上不同侧的节点，相邻的关节部被配置为可绕二者之间的节点相对转动，节点包括分别设于相邻的两段关节部上的公连接头、母连接头；公连接头通过第一凸弧面至少部分可转动地插设于所述母连接头的第一凹弧面内；第一凸弧面、第一凹弧面面向彼此，两个所述第一凹弧面相对于所述公连接头的转动中心线倾斜，且均朝向所述关节部外倾斜或均朝向所述关节部内倾斜。本发明的关节部通过节点处的公、母连接头配合实现关节部之间的相对旋转和防脱落连接，无需设置专门的关节铰接零部件，减少了零部件数量，提高了产品的结构紧凑性。
柔性手术器械导管关节组件

[发明专利]基于多GNSS的单频精密单点定位算法的时间频率传递方法-CN202010586214.7有效
发明人：欧阳明俊;朱祥维;李俊志;陈正坤;李婉清 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：基于多GNSS的单频精密单点定位算法的时间频率传递方法，包括下列步骤：接收机A接有原子钟A；接收机A通过天线接收到多个卫星系统的单频观测数据；进行钟差参数估计，解算得到本地的钟差参数ClockA‑参考时间；接收机B接有原子钟B；接收机B通过天线接收到多个卫星系统的单频观测数据；基于单频观测数据与精密产品数据，进行钟差参数估计；对两地得到的钟差参数ClockA、钟差参数ClockB进行统一，对两地的接收机进行仪器测量的方式或者使用接收机给出的标校值，完成两地的时间频率传递；ClockA‑ClockB＝(ClockA‑参考时间)‑(ClockB‑参考时间)。该方法能够实现将多GNSS精密单点定位算法应用于高精度的时间频率传递，可保证高精度时间频率传递的鲁棒性和连续性。
基于 gnss 精密单点定位算法时间频率传递方法

[实用新型]手术从操作设备和手术机器人-CN202222247335.6有效
发明人： 陈正坤;刘放;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种手术从操作设备和手术机器人，其包括：第一机械臂，所述第一机械臂的末端具有第一驱动器适配器；第二机械臂，所述第二机械臂的末端具有第二驱动器适配器；支撑装置，所述支撑装置沿其轴向方向可伸缩并具有贯穿其轴向方向的中空通道，所述支撑装置的两端可相对所述第一驱动器适配器和第二驱动器适配器固定，以随所述第一机械臂和第二机械臂之间的距离变化而伸缩，所述支撑装置支撑安装到所述第一驱动器适配器和所述第二驱动器适配器上并穿过所述中空通道的柔性细长器械，且所述支撑装置在其径向方向对所述第一柔性细长器械在该径向方向的运动限位。
手术操作设备机器人

[发明专利]一种基于超宽带电磁脉冲的分布式干扰GNSS方法和装置-CN202210755071.7有效
发明人：袁雪林;李永龙;朱祥维;陈正坤;余秉锐 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请属于导航的干扰和抗干扰技术领域，公开了一种基于超宽带电磁脉冲的分布式干扰GNSS方法和装置，通过获取目标接收机的位置信息，使子干扰机在所述目标接收机上方形成分布式布局，同时确定子干扰机的干扰参数；根据干扰参数，触发子干扰机发射超宽带电磁脉冲信号，进行功率合成，形成高重频超宽带电磁脉冲信号；使所述高重频超宽带电磁脉冲信号通过天线进入所述目标接收机的射频前端，对所述目标接收机进行干扰。采用子干扰机进行分布式干扰机动性更强，合成的高重频超宽带电磁脉冲信号具有更好的压制效果。
一种基于宽带电磁脉冲分布式干扰 gnss 方法装置

[发明专利]一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置-CN202110712131.2有效
发明人：朱祥维;李俊志;欧阳明俊;李婉清;陈正坤;刘阳;沈丹;戴志强;冉承新 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置，方法包括：响应于检测请求，获取待检测卫星信号对应的多普勒数值序列；对多普勒数值序列中的各多普勒频率进行拟合后，得到拟合序列；将多普勒数值序列和拟合序列作差，得到移差序列；对移差序列中的信号两两之间进行相似度计算，得到对应的相似度值；对比各相似度值和对应的预设阈值的大小，得到待检测卫星信号的GNSS欺骗干扰检测结果。解决了现有对欺骗干扰的检测方法，结构复杂、成本较高且不适合在低成本的民用领域的技术问题。
一种基于多普勒频率 gnss 欺骗干扰检测方法相关装置

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